【摘要】：在圖像處理和計算機視覺領(lǐng)域,直線自動檢測具有重要的應(yīng)用價值,可廣泛應(yīng)用于機器人導(dǎo)航、艦船天文導(dǎo)航、攝像機標定、工業(yè)檢測、字符識別等領(lǐng)域。直線檢測方法中,Hough(霍夫)變換是一種經(jīng)典的檢測算法,其通過邊緣算子檢測圖像邊緣,然后利用Hough變換進行投票,最后在參數(shù)空間檢測峰值即可得到直線參數(shù)。常用的邊緣檢測算子包括Canny算子、Sobel算子、Laplace算子等,Hough變換一般采用Canny算子作為邊緣檢測算子。本文提出了一種基于主方向的直線檢測算法。首先,將灰度圖像視作二維離散曲面,得到給定像素點的主曲率和主方向；其次,因為直線上的像素的極小主方向近似為該直線的方向,所以可利用直線像素方向一致性來提取直線像素；最后,通過篩選直線像素并利用像素移位能夠提高算法的精確度并減少算法耗時。理論分析和仿真數(shù)據(jù)表明該算法與Hough變換、LSD、EDlines相比在耗時上有優(yōu)勢,在相同環(huán)境下對同一圖像進行檢測,耗時分別為17.35ms、182.10ms、 177.82ms、17.71ms。另外,基于主方向檢測算法的虛警率較低,產(chǎn)生的短線也較少。本文還提出了一種基于主曲率的霍夫變換直線檢測算法。該算法基于主曲率來提取邊緣像素,通過對邊緣像素的概率采樣減少了表決計數(shù),進而對主方向信息進行一對一的表決投票。在該算法中,主方向?qū)τ诰�段的提取起到了很大的作用。實驗表明,該算法相比其他HT算法具有更好的定位精度和計算效率。
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP391.41

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本文編號：2762459