發(fā)布時(shí)間：2020-07-19 13:05

【摘要】：在圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域,直線自動(dòng)檢測(cè)具有重要的應(yīng)用價(jià)值,可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航、艦船天文導(dǎo)航、攝像機(jī)標(biāo)定、工業(yè)檢測(cè)、字符識(shí)別等領(lǐng)域。直線檢測(cè)方法中,Hough(霍夫)變換是一種經(jīng)典的檢測(cè)算法,其通過(guò)邊緣算子檢測(cè)圖像邊緣,然后利用Hough變換進(jìn)行投票,最后在參數(shù)空間檢測(cè)峰值即可得到直線參數(shù)。常用的邊緣檢測(cè)算子包括Canny算子、Sobel算子、Laplace算子等,Hough變換一般采用Canny算子作為邊緣檢測(cè)算子。本文提出了一種基于主方向的直線檢測(cè)算法。首先,將灰度圖像視作二維離散曲面,得到給定像素點(diǎn)的主曲率和主方向；其次,因?yàn)橹本�上的像素的極小主方向近似為該直線的方向,所以可利用直線像素方向一致性來(lái)提取直線像素；最后,通過(guò)篩選直線像素并利用像素移位能夠提高算法的精確度并減少算法耗時(shí)。理論分析和仿真數(shù)據(jù)表明該算法與Hough變換、LSD、EDlines相比在耗時(shí)上有優(yōu)勢(shì),在相同環(huán)境下對(duì)同一圖像進(jìn)行檢測(cè),耗時(shí)分別為17.35ms、182.10ms、 177.82ms、17.71ms。另外,基于主方向檢測(cè)算法的虛警率較低,產(chǎn)生的短線也較少。本文還提出了一種基于主曲率的霍夫變換直線檢測(cè)算法。該算法基于主曲率來(lái)提取邊緣像素,通過(guò)對(duì)邊緣像素的概率采樣減少了表決計(jì)數(shù),進(jìn)而對(duì)主方向信息進(jìn)行一對(duì)一的表決投票。在該算法中,主方向?qū)τ诰�段的提取起到了很大的作用。實(shí)驗(yàn)表明,該算法相比其他HT算法具有更好的定位精度和計(jì)算效率。
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41

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3 石偉鉑;基于MBR的主方向關(guān)系推理[D];燕山大學(xué);2007年

本文編號(hào)：2762459