本文關(guān)鍵詞：輔助型北斗定位關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著在微弱衛(wèi)星信號環(huán)境下導航應用需求的增長以及對快速定位的要求,輔助型全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Assisted Global Navigation Satellite System,A-GNSS)定位技術(shù)已經(jīng)逐漸發(fā)展成為了導航領(lǐng)域的一個研究熱點。本文基于中國自主研發(fā)的北斗導航定位系統(tǒng),對輔助型北斗定位(Assisted-Beidou,A-Beidou)的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。首先,本文結(jié)合輔助北斗定位技術(shù)的輔助信息類型,重點研究了精時間和粗時間輔助條件下載波頻率和碼相位的計算及其計算值的不確定度。仿真表明引起載波頻率和碼相位搜索范圍不確定度的重要因素分別是時鐘頻偏和接收機動態(tài)、輔助時間精度和位置誤差。其次,本文設計和仿真了A-Beidou軟件接收機的捕獲、比特同步和跟蹤算法,提出了一種利用跟蹤到的強信號衛(wèi)星輔助估算微弱信號衛(wèi)星的導航電文比特邊沿的方法,此方法可以延長微弱信號衛(wèi)星捕獲的相干積分長度,實現(xiàn)微弱信號的捕獲。最后,本文研究了地球同步軌道(Geostationary Earth Orbit,GEO)衛(wèi)星和非GEO衛(wèi)星對A-Beidou定位精度的影響,仿真表明GEO衛(wèi)星參與定位有助于提高A-Beidou接收機的定位精度,在參與定位的衛(wèi)星數(shù)比較少的情況下GEO衛(wèi)星對提高A-Beidou定位精度尤為顯著。本文對A-Beidou定位技術(shù)中捕獲搜索空間和模糊度進行了全面的研究,仿真分析了A-Beidou軟件接收機的關(guān)鍵算法,為A-Beidou定位技術(shù)行業(yè)標準的制定和今后該技術(shù)在導航相關(guān)行業(yè)的應用提供了基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：A-Beidou定位 捕獲空間和誤差 快速定位 定位精度因子
【學位授予單位】：上海交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TN967.1
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-13
• 第一章 緒論13-18
• 1.1 課題背景和研究意義13-14
• 1.2 A-GNSS定位技術(shù)研究現(xiàn)狀14-16
• 1.2.1 捕獲搜索空間的確定方法14-16
• 1.2.2 A-Beidou的定位算法16
• 1.3 論文主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排16-18
• 第二章 A-BEIDOU相關(guān)理論及A-BEIDOU接收機18-36
• 2.1 北斗導航相關(guān)理論18-27
• 2.1.1 北斗坐標系統(tǒng)18-21
• 2.1.2 北斗星座21-22
• 2.1.3 北斗信號規(guī)范22-27
• 2.2 A-Beidou定位系統(tǒng)27-32
• 2.2.1 A-Beidou的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)27-29
• 2.2.2 A-Beidou的輔助數(shù)據(jù)29-32
• 2.3 A-Beidou軟件接收機32-34
• 2.3.1 A-Beidou接收機基本架構(gòu)33-34
• 2.3.2 A-Beidou接收機與傳統(tǒng)接收機比較34
• 2.4 本章小結(jié)34-36
• 第三章 A-BEIDOU捕獲空間計算和誤差分析36-48
• 3.1 A-Beidou捕獲空間的計算36-39
• 3.1.1 載波頻率的估計36-38
• 3.1.2 碼相位的估計38-39
• 3.2 A-Beidou捕獲空間的模糊度分析39-44
• 3.2.1 頻域搜索空間模糊度分析39-42
• 3.2.2 碼相位搜索空間模糊度分析42-44
• 3.3 A-Beidou捕獲空間計算和模糊度估計實例分析44-47
• 3.3.1 粗時間輔助搜索空間分析45
• 3.3.2 精時輔助搜索空間分析45-47
• 3.4 本章小結(jié)47-48
• 第四章 A-BEIDOU接收機關(guān)鍵算法48-63
• 4.1 A-Beidou捕獲算法48-53
• 4.1.1 基本捕獲算法48-49
• 4.1.2 A-Beidou捕獲算法設計49-51
• 4.1.3 A-Beidou捕獲算法仿真51-53
• 4.2 A-Beidou粗時輔助導航比特估計算法53-57
• 4.2.1 粗時輔助導航比特估計算法流程54-56
• 4.2.2 算法仿真及分析56-57
• 4.3 A-Beidou比特同步和跟蹤算法57-62
• 4.3.1 算法概述57-59
• 4.3.2 算法仿真59-62
• 4.4 本章小結(jié)62-63
• 第五章 A-BEIDOU定位精度因子和定位誤差分析63-78
• 5.1 A-Beidou偽距定位原理63-67
• 5.1.1 基本偽距定位原理63-64
• 5.1.2 求解偽距方程定位算法64-67
• 5.2 定位精度因子分析67-70
• 5.2.1 DOP因子的定義67-68
• 5.2.2 北斗衛(wèi)星選取對HDOP值的影響68-70
• 5.3 衛(wèi)星選取對A-Beidou終端定位精度影響分析70-77
• 5.3.1 A-Beidou定位精度衡量指標和仿真場景設置70-71
• 5.3.2 衛(wèi)星選擇對A-Beidou終端定位精度影響仿真結(jié)果71-77
• 5.4 本章小結(jié)77-78
• 第六章 總結(jié)與展望78-80
• 6.1 主要研究成果78
• 6.2 后續(xù)研究工作78-80
• 參考文獻80-83
• 致謝83-84
• 攻讀碩士學位期間已發(fā)表或錄用的論文84

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

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本文編號：267441