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復(fù)雜變形條件下圖像目標(biāo)模式檢測與匹配算法研究

發(fā)布時間:2017-03-23 06:01

  本文關(guān)鍵詞:復(fù)雜變形條件下圖像目標(biāo)模式檢測與匹配算法研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:目標(biāo)圖像匹配是數(shù)字圖像技術(shù)中一種較為關(guān)鍵的核心技術(shù)。實現(xiàn)快速、高效的目標(biāo)圖像匹配對許多行業(yè)領(lǐng)域有非常大的幫助作用,例如機器人視覺、定位導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)圖像研究等等。本文主要研究在復(fù)雜變形情況下,如仿射變換模型中的目標(biāo)圖像檢測與匹配技術(shù)。本文首先針對圖像匹配技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展進行了介紹。隨后針對圖像匹配相關(guān)技術(shù)進行分類闡述,并研究介紹了圖像匹配技術(shù)中的主要流程。本文將PSO粒子群優(yōu)化應(yīng)用于圖像匹配技術(shù)中,提出了基于梯度極值點和PSO優(yōu)化的仿射目標(biāo)模型匹配算法。隨后針對PSO的搜索策略,提出了重新定義了搜索策略的各個參數(shù),使之更加合理,提出采用動態(tài)更新策略的方法,更新粒子群的最大速度、慣性權(quán)重以及搜索空間,提高了粒子群算法的收斂性。在多目標(biāo)圖像匹配領(lǐng)域,本文創(chuàng)造性地提出了使用多群粒子群進行多目標(biāo)模式檢測,并給出了理論介紹和相關(guān)實驗。本文在針對具有仿射不變性的圖像特征中進行了研究,介紹了基于ASIFT特征的圖像匹配方法,并且通過RANSAC算法,進行了特征點匹配的精細(xì)篩選。最后本文創(chuàng)新地提出了基于PSO優(yōu)化的ASIFT匹配算法,并給出了算法的詳細(xì)理論模型以及實驗結(jié)果,并證明了該算法的合理性和有效性。PSO粒子群優(yōu)化算法具有較少的參數(shù)、容易進行優(yōu)化和改進,同時該方法具有一定的算法智能以及模擬社會性的特點。它是全局優(yōu)化算法中的一個重要分支。圖像匹配技術(shù)通過相似性度量準(zhǔn)則,通過找到具有最高相似度的圖像變換模型來完成匹配技術(shù)。粒子群優(yōu)化則可以智能高效地對相似性度量進行在搜索空間中的全局優(yōu)化,完成變換模型參數(shù)的估計和尋優(yōu)。最后針對具有仿射不變性特征的ASIFT算法,本文通過提出其改進算法PSO-ASIFT,粒子群優(yōu)化策略和ASIFT相結(jié)合,提高了算法對相機姿態(tài)位置采樣的精度,將離散采樣轉(zhuǎn)化為連續(xù)的相機姿態(tài)的精確優(yōu)化,極大地提高了圖像特征的提取能力,同時降低了特征對于圖像形變后出現(xiàn)的誤匹配情況,實驗證明該算法有效地提高了目標(biāo)圖像的匹配精度。
【關(guān)鍵詞】:目標(biāo)圖像匹配 PSO粒子群優(yōu)化 多目標(biāo)模式檢測 RANSAC ASIFT PSO-ASIFT
【學(xué)位授予單位】:上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TP391.41
【目錄】:
  • 摘要3-5
  • ABSTRACT5-9
  • 第一章 緒論9-15
  • 1.1 圖像目標(biāo)檢測與匹配的定義9
  • 1.2 選題背景及意義9-10
  • 1.3 圖像匹配技術(shù)發(fā)展和現(xiàn)狀10-13
  • 1.3.1 基于灰度信息算法11-12
  • 1.3.2 基于特征算法12-13
  • 1.3.3 基于變換域算法13
  • 1.4 本文研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)13-15
  • 1.4.1 研究內(nèi)容13-14
  • 1.4.2 文章結(jié)構(gòu)安排14-15
  • 第二章 圖像匹配理論15-21
  • 2.1 引言15
  • 2.2 圖像匹配理論模型15-18
  • 2.2.1 剛體變換模型16
  • 2.2.2 仿射變換模型16-17
  • 2.2.3 投影變換模型17-18
  • 2.3 相似性度量18-19
  • 2.3.1 距離度量18-19
  • 2.3.2 相關(guān)度量19
  • 2.4 圖像匹配流程19-21
  • 第三章 基于PSO的目標(biāo)圖像匹配算法21-49
  • 3.1 引言21
  • 3.2 基于粒子群優(yōu)化的圖像匹配算法21-23
  • 3.3 目標(biāo)函數(shù)23-25
  • 3.4 基于梯度極值的粒子群圖像匹配算法25-30
  • 3.5 改進的粒子群搜索策略30-45
  • 3.5.1 粒子群參數(shù)定義30-39
  • 3.5.2 定義新搜索空間39-41
  • 3.5.3 動態(tài)規(guī)劃搜索空間41
  • 3.5.4 算法改進流程及實驗結(jié)果41-45
  • 3.6 基于粒子群多群搜索策略的多目匹配方法45-48
  • 3.6.1 MPSO優(yōu)化算法理論45-46
  • 3.6.2 改進的基于MPSO優(yōu)化的多目標(biāo)圖像匹配算法46-47
  • 3.6.3 實驗結(jié)果47-48
  • 3.7 本章小結(jié)48-49
  • 第四章 基于改進的ASIFT的目標(biāo)圖像匹配算法49-79
  • 4.1 引言49
  • 4.2 SIFT算法理論和改進49-67
  • 4.2.1 SIFT特征匹配流程50
  • 4.2.2 尺度空間50-52
  • 4.2.3 極值點檢測52-55
  • 4.2.4 邊緣響應(yīng)處理55-56
  • 4.2.5 計算特征向量56-59
  • 4.2.6 匹配特征點59-60
  • 4.2.7 隨機抽樣一致性算法60-63
  • 4.2.8 特征點提取及匹配實驗結(jié)果63-67
  • 4.3 ASIFT特征的圖像匹配算法67-70
  • 4.3.1 仿射變換相機成像模型67-68
  • 4.3.2 傾斜參數(shù)定義68-69
  • 4.3.3 ASIFT算法簡述及流程69-70
  • 4.4 基于PSO優(yōu)化仿真空間的ASIFT特征匹配算法70-78
  • 4.4.1 PSO-ASIFT算法原理71-73
  • 4.4.2 PSO-ASIFT算法流程73-75
  • 4.4.3 PSO-ASIFT實驗結(jié)果75-78
  • 4.5 本章小結(jié)78-79
  • 第五章 全文總結(jié)與展望79-82
  • 5.1 全文工作總結(jié)及創(chuàng)新79-80
  • 5.2 未來工作及展望80-82
  • 參考文獻82-86
  • 致謝86-87
  • 附錄一 符號與標(biāo)記87-88
  • 附錄二 英文縮略語表88-89
  • 攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表的論文89-91

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本文編號:263056


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