基于人體姿態(tài)時(shí)空變化的摔倒事件檢測(cè)研究
發(fā)布時(shí)間:2017-03-21 10:02
本文關(guān)鍵詞:基于人體姿態(tài)時(shí)空變化的摔倒事件檢測(cè)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著智能視頻監(jiān)控分析技術(shù)的不斷發(fā)展,面向人的行為的檢測(cè)分析研究也不斷展開,而家居安全正是其中重要的一部分。利用視頻圖像分析來檢測(cè)摔倒等意外事件的發(fā)生,對(duì)于老人家居安全無疑有著重要意義。本文首先針對(duì)視頻監(jiān)控領(lǐng)域的人體目標(biāo)檢測(cè)方法進(jìn)行了分析和研究,針對(duì)直立行人檢測(cè)中HOG算法計(jì)算量較大,實(shí)時(shí)性較差的問題,選擇了CENTRIST算法進(jìn)行實(shí)時(shí)行人檢測(cè)算法的開發(fā)工作,并在海思Hi3516平臺(tái)上進(jìn)行了移植?紤]到摔倒事件中存在非直立姿態(tài)的人體,并且人體姿態(tài)的多樣性會(huì)導(dǎo)致整個(gè)人體檢測(cè)的誤檢率和漏檢率升高,本文研究了基于人體部位的人體姿態(tài)Poselet檢測(cè)方法。Poselet作為人體整體或某一部位的特定姿態(tài),可通過關(guān)節(jié)點(diǎn)標(biāo)注、部位相似度度量后獲取訓(xùn)練樣本,提取HOG特征并使用線性SVM作為分類器進(jìn)行訓(xùn)練,來對(duì)人體目標(biāo)特定的部位姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。針對(duì)原有Poselet樣本庫(kù)的不足,本文首先擴(kuò)充了摔倒事件檢測(cè)所需的Poselet樣本,使樣本庫(kù)更適合于摔倒場(chǎng)景下的檢測(cè),然后訓(xùn)練得到不同軀干角度的新Poselet分類器并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,使用本文的Poselet分類器能較好地檢測(cè)出彎腰、躺倒等特殊姿態(tài)下的人體目標(biāo),從而檢測(cè)人體的不同姿態(tài)并作為下一步摔倒事件檢測(cè)的基礎(chǔ)。針對(duì)摔倒事件發(fā)生時(shí)人體姿態(tài)時(shí)空變化的特點(diǎn),如頭部、軀干等部位存在隨時(shí)間變化的相對(duì)位置關(guān)系,本文研究了人體在不同姿態(tài)中關(guān)鍵部位的空間位置和角度分布,用狀態(tài)機(jī)模型來表示不同姿態(tài)間的轉(zhuǎn)換,提出了一種基于人體部位時(shí)空變化的姿態(tài)檢測(cè)和摔倒事件檢測(cè)方法,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析,該方法對(duì)不同的姿態(tài)有著較好的辨識(shí)度,能夠較好地檢測(cè)人體姿態(tài)的變化情況,從而檢測(cè)摔倒事件的發(fā)生。
【關(guān)鍵詞】:行人檢測(cè) 摔倒 姿態(tài) Poselet 狀態(tài)機(jī)
【學(xué)位授予單位】:上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TP391.41
【目錄】:
- 摘要3-5
- ABSTRACT5-12
- 第一章 緒論12-16
- 1.1 研究背景與意義12-13
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-14
- 1.3 本文的主要工作14-15
- 1.4 論文結(jié)構(gòu)安排15-16
- 第二章 整體行人檢測(cè)16-35
- 2.1 行人檢測(cè)主要方法16-18
- 2.1.1 整體模型法16-17
- 2.1.2 多部位模型法17-18
- 2.2 基于HOG特征的行人檢測(cè)18-23
- 2.2.1 算法原理18
- 2.2.2 算法流程18-23
- 2.3 基于CENTRIST特征的行人檢測(cè)23-27
- 2.3.1 CENTRIST算子定義24-25
- 2.3.2 快速掃描方法25-27
- 2.4 基于Hi3516嵌入式平臺(tái)的CENTRIST算法實(shí)現(xiàn)27-33
- 2.4.1 平臺(tái)介紹27-29
- 2.4.2 算法移植29-33
- 2.5 本章小結(jié)33-35
- 第三章 人體局部部位檢測(cè)35-48
- 3.1 Poselet檢測(cè)方法簡(jiǎn)介35-39
- 3.1.1 部位定義35-37
- 3.1.2 樣本獲取37-38
- 3.1.3 分類器訓(xùn)練38-39
- 3.2 基于Poselet的人體局部姿態(tài)檢測(cè)39-47
- 3.2.1 適用于摔倒檢測(cè)的Poselet選取和訓(xùn)練40-45
- 3.2.2 人體部位檢測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果45-47
- 3.3 本章小結(jié)47-48
- 第四章 摔倒事件檢測(cè)算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)48-69
- 4.1 摔倒事件的典型特征分析48-50
- 4.1.1 人體寬高比48-49
- 4.1.2 中心變化率49
- 4.1.3 有效面積比49-50
- 4.1.4 頭部運(yùn)動(dòng)軌跡50
- 4.1.5 局部姿態(tài)變化50
- 4.2 摔倒檢測(cè)的主要算法50-53
- 4.2.1 基于人體寬高比、中心變化率和有效面積比的檢測(cè)51
- 4.2.2 基于輪廓特征的檢測(cè)51-53
- 4.3 基于人體姿態(tài)時(shí)空變化的摔倒事件檢測(cè)53-64
- 4.3.1 摔倒事件中人體姿態(tài)變化特點(diǎn)53
- 4.3.2 姿態(tài)變化的時(shí)空域分析53-58
- 4.3.3 基于姿態(tài)時(shí)空變化的狀態(tài)機(jī)建模58-62
- 4.3.4 基于狀態(tài)機(jī)模型的事件檢測(cè)算法62-64
- 4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析64-68
- 4.4.1 姿態(tài)識(shí)別結(jié)果66-67
- 4.4.2 摔倒事件檢測(cè)結(jié)果67-68
- 4.5 本章小結(jié)68-69
- 第五章 總結(jié)與展望69-71
- 5.1 本文工作總結(jié)69-70
- 5.2 后續(xù)工作展望70-71
- 參考文獻(xiàn)71-74
- 致謝74-75
- 攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文75-77
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條
1 張春鳳;宋加濤;王萬良;;行人檢測(cè)技術(shù)研究綜述[J];電視技術(shù);2014年03期
2 楊帆;謝靖;周余;王自強(qiáng);;基于頭部運(yùn)動(dòng)軌跡和3D視覺的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2012年02期
本文關(guān)鍵詞:基于人體姿態(tài)時(shí)空變化的摔倒事件檢測(cè)研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):259431
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