本文關(guān)鍵詞：LPV系統(tǒng)的主動(dòng)容錯(cuò)控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著現(xiàn)代社會(huì)自動(dòng)化水平的提高,系統(tǒng)的規(guī)模變得越來越龐大,從而系統(tǒng)的復(fù)雜性也迅速提高。因此,對(duì)系統(tǒng)的安全性和可靠性提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)和更嚴(yán)格的要求。如何有效地設(shè)計(jì)可靠和安全的系統(tǒng),已經(jīng)成為了自動(dòng)化研究領(lǐng)域里的一個(gè)重要課題。本文基于增益調(diào)度技術(shù)和虛擬傳感器執(zhí)行器思想對(duì)線性參數(shù)變化(Linear Parameter Varying,LPV)系統(tǒng)的主動(dòng)容錯(cuò)控制問題進(jìn)行研究,主要工作和研究成果如下:(1)針對(duì)執(zhí)行器故障,通過將故障影響因子轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)變參數(shù),利用增益調(diào)度H∞優(yōu)化方法設(shè)計(jì)主動(dòng)容錯(cuò)控制器,對(duì)LPV系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)容錯(cuò)控制。(2)針對(duì)執(zhí)行器故障或傳感器故障,分別基于虛擬執(zhí)行器或虛擬傳感器技術(shù),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重構(gòu)設(shè)計(jì),使得重構(gòu)后的系統(tǒng)與原來的無故障系統(tǒng)具有相同或相近的輸入和輸出,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的主動(dòng)容錯(cuò)控制。(3)針對(duì)執(zhí)行器和傳感器同時(shí)出現(xiàn)故障的情形,提出虛擬執(zhí)行器和虛擬傳感器的聯(lián)合設(shè)計(jì)方法,并基于此實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的主動(dòng)容錯(cuò)控制。
【關(guān)鍵詞】：LPV系統(tǒng) 主動(dòng)容錯(cuò)控制 虛擬傳感器 虛擬執(zhí)行器
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP302.8;TP273
【目錄】：

• 摘要3-5
• ABSTRACT5-11
• 第一章 緒論11-20
• 1.1 容錯(cuò)控制概述11-15
• 1.1.1 容錯(cuò)控制11-12
• 1.1.2 容錯(cuò)控制的分類和方法12-15
• 1.1.3 容錯(cuò)控制中存在的問題15
• 1.2 LPV系統(tǒng)概述15-17
• 1.3 LPV系統(tǒng)的容錯(cuò)控制17-18
• 1.4 本文的主要工作18
• 1.5 論文結(jié)構(gòu)安排18-20
• 第二章 基于H∞增益調(diào)度技術(shù)的主動(dòng)容錯(cuò)控制20-31
• 2.1 故障模型20-21
• 2.2 主動(dòng)容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)21-25
• 2.3 二級(jí)連桿系統(tǒng)的主動(dòng)容錯(cuò)控制25-30
• 2.3.1 故障模型25-29
• 2.3.2 系統(tǒng)仿真29-30
• 2.4 本章小結(jié)30-31
• 第三章 基于虛擬執(zhí)行器技術(shù)的主動(dòng)容錯(cuò)控制31-45
• 3.1 問題描述31-32
• 3.2 虛擬執(zhí)行器結(jié)構(gòu)32-34
• 3.3 容錯(cuò)控制策略34-35
• 3.4 虛擬執(zhí)行器設(shè)計(jì)35-40
• 3.4.1 LMI區(qū)域35-38
• 3.4.2 虛擬執(zhí)行器設(shè)計(jì)38-40
• 3.5 仿真算例40-44
• 3.6 本章小結(jié)44-45
• 第四章 基于虛擬傳感器技術(shù)的主動(dòng)容錯(cuò)控制45-57
• 4.1 問題描述45-46
• 4.2 虛擬傳感器結(jié)構(gòu)46-48
• 4.3 容錯(cuò)控制策略48-49
• 4.4 虛擬傳感器設(shè)計(jì)49-51
• 4.5 仿真算例51-56
• 4.6 本章小結(jié)56-57
• 第五章 基于虛擬執(zhí)行器和傳感器的主動(dòng)容錯(cuò)控制57-69
• 5.1 問題描述57-58
• 5.2 重構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)58-60
• 5.3 容錯(cuò)控制策略60-62
• 5.4 虛擬執(zhí)行器和傳感器聯(lián)合設(shè)計(jì)62-63
• 5.5 仿真算例63-68
• 5.6 本章小結(jié)68-69
• 第六章 總結(jié)與展望69-71
• 參考文獻(xiàn)71-76
• 附錄176-82
• 附錄282-84
• 致謝84-85
• 攻讀碩士期間已發(fā)表或錄用論文85-87

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 周東華,王慶林;一種非線性系統(tǒng)容錯(cuò)控制的混合方法[J];控制與決策;1997年02期

2 孫金生，李軍，王執(zhí)銓;離散系統(tǒng)魯棒容錯(cuò)線性調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)[J];控制與決策;1996年01期

3 孫金生，李軍，，馮纘剛，胡壽松;魯棒容錯(cuò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];控制理論與應(yīng)用;1994年03期

  本文關(guān)鍵詞：LPV系統(tǒng)的主動(dòng)容錯(cuò)控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：256651