本文關(guān)鍵詞：基于上下文感知的室內(nèi)路徑規(guī)劃研究與實踐，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：室內(nèi)導(dǎo)航是近年來位置服務(wù)研究領(lǐng)域的熱點和難點問題之一,特別是隨著城市化的發(fā)展,大型建筑物內(nèi)部結(jié)構(gòu)變的更加復(fù)雜,使得人們在室內(nèi)尋路過程當中迫切的需要行之有效的導(dǎo)航工具。針對行人的室內(nèi)尋路問題,本文圍繞不同應(yīng)用情景下的室內(nèi)路徑規(guī)劃問題展開研究,主要內(nèi)容包括:(1)對比室外空間,對室內(nèi)空間的特性進行了分析與總結(jié)進而得出室內(nèi)空間建模的必要性。結(jié)合上下文感知的路徑規(guī)劃特點,分別從幾何、拓撲、語義三個層次對面向?qū)Ш降氖覂?nèi)空間建模進行了分析,以明確本文的空間建模重點。比較分析了當前幾種典型的室內(nèi)語義結(jié)構(gòu)描述,并進一步提出了面向?qū)Ш降氖覂?nèi)語義結(jié)構(gòu)描述,從而為導(dǎo)航模型的構(gòu)建奠定基礎(chǔ)。(2)針對上下文感知應(yīng)用與室內(nèi)空間兩方面的特點,提出了導(dǎo)航模型的五個建模要求。以此為依據(jù),對“房間—房間”和“門—門”兩類圖模型的抽象方法進行了比較與分析,從而確定本文采用兩者結(jié)合的方式作為圖模型的基本抽象方法�；谠摮橄蠓椒�,提出了室內(nèi)導(dǎo)航概念模型,并綜合考慮上下文感知的室內(nèi)路徑規(guī)劃應(yīng)用需求,設(shè)計了與之相適應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。詳細論述了基于導(dǎo)航模型的室內(nèi)路網(wǎng)構(gòu)建方法,并針對其中的一些特殊情況提出了具體的解決方案。(3)分析了室內(nèi)路徑規(guī)劃當中主要的上下文影響因素,明確了上下文的建模內(nèi)容。具體論述了上下文當中時間和位置兩類通用上下文信息的描述方式,并進一步提出了用戶、擁擠情況、事件三類上下文對應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。對上下文感知的路徑規(guī)劃的實現(xiàn)過程進行了詳細論述,并對其中的關(guān)鍵問題展開分析。提出了POI以及用戶位置與路網(wǎng)的轉(zhuǎn)換方法,并給出了路徑規(guī)劃中“確定可用路網(wǎng)”和“權(quán)值更新”兩個階段的實現(xiàn)算法。(4)設(shè)計并開發(fā)了基于上下文感知的原型系統(tǒng),基于該原型系統(tǒng)開展不同上下文背景條件下的路徑規(guī)劃模擬實驗,通過對實驗結(jié)果的比較與分析驗證了本文所提模型與方法的有效性。
【關(guān)鍵詞】：室內(nèi)空間建模 語義描述 基于圖的模型 上下文建模 上下文感知 室內(nèi)路徑規(guī)劃
【學(xué)位授予單位】：解放軍信息工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP311.52
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-18
• 1.1 研究的背景和意義9-10
• 1.1.1 研究背景9-10
• 1.1.2 研究意義10
• 1.1.3 課題來源10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-16
• 1.2.1 室內(nèi)空間模型10-14
• 1.2.2 上下文感知的路徑導(dǎo)航14-15
• 1.2.3 現(xiàn)狀分析15-16
• 1.3 論文的主要研究內(nèi)容16
• 1.4 論文的組織結(jié)構(gòu)16-18
• 第二章 理論與技術(shù)基礎(chǔ)18-29
• 2.1 室內(nèi)空間建模18-24
• 2.1.1 室內(nèi)空間特性18-19
• 2.1.2 建模分析19-20
• 2.1.3 室內(nèi)語義結(jié)構(gòu)描述20-24
• 2.2 上下文感知24-28
• 2.2.1 上下文的定義24-25
• 2.2.2 上下文的分類25-26
• 2.2.3 上下文建模26-28
• 2.3 本章小結(jié)28-29
• 第三章 基于圖的室內(nèi)導(dǎo)航模型構(gòu)建29-47
• 3.1 基于圖的室內(nèi)導(dǎo)航模型設(shè)計29-37
• 3.1.1 基于圖的室內(nèi)導(dǎo)航模型抽象29-33
• 3.1.2 室內(nèi)導(dǎo)航概念模型33-34
• 3.1.3 面向上下文感知的模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)34-37
• 3.2 基于導(dǎo)航模型的路網(wǎng)構(gòu)建37-46
• 3.2.1 走廊路網(wǎng)構(gòu)建37-43
• 3.2.2 出口節(jié)點拓撲處理43-44
• 3.2.3 房間內(nèi)部路網(wǎng)構(gòu)建44-45
• 3.2.4 多樓層路網(wǎng)構(gòu)建45-46
• 3.3 本章小結(jié)46-47
• 第四章 基于上下文感知的室內(nèi)路徑規(guī)劃47-62
• 4.1 面向室內(nèi)路徑規(guī)劃的上下文建模47-52
• 4.1.1 建模內(nèi)容分析47-48
• 4.1.2 五種典型上下文信息的建模48-52
• 4.2 基于上下文感知的路徑規(guī)劃52-60
• 4.2.1 Dijkstra路徑規(guī)劃算法52-53
• 4.2.2 上下文感知的路徑規(guī)劃實現(xiàn)方法53-60
• 4.3 本章小結(jié)60-62
• 第五章 原型系統(tǒng)設(shè)計與實驗62-70
• 5.1 原型系統(tǒng)設(shè)計62-63
• 5.1.1 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境62
• 5.1.2 系統(tǒng)總體框架62-63
• 5.2 分組模擬實驗63-69
• 5.2.1 實驗 1：不同用戶類型的路徑規(guī)劃64-65
• 5.2.2 實驗 2：不同用戶身份與偏好的路徑規(guī)劃65-66
• 5.2.3 實驗 3：門開關(guān)時間對路徑規(guī)劃的影響66
• 5.2.4 實驗 4：不同擁堵情況的路徑規(guī)劃模擬66-67
• 5.2.5 實驗 5：突發(fā)事件的路徑規(guī)劃模擬67-68
• 5.2.6 實驗 6：多種上下文信息組合路徑規(guī)劃模擬68-69
• 5.3 本章小結(jié)69-70
• 第六章 總結(jié)與展望70-72
• 6.1 工作總結(jié)70
• 6.2 主要創(chuàng)新點70-71
• 6.3 研究展望71-72
• 致謝72-73
• 參考文獻73-78
• 作者簡歷78

【參考文獻】

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本文編號：256388