基于上下文感知的室內(nèi)路徑規(guī)劃研究與實(shí)踐
本文關(guān)鍵詞:基于上下文感知的室內(nèi)路徑規(guī)劃研究與實(shí)踐,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:室內(nèi)導(dǎo)航是近年來(lái)位置服務(wù)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題之一,特別是隨著城市化的發(fā)展,大型建筑物內(nèi)部結(jié)構(gòu)變的更加復(fù)雜,使得人們?cè)谑覂?nèi)尋路過(guò)程當(dāng)中迫切的需要行之有效的導(dǎo)航工具。針對(duì)行人的室內(nèi)尋路問(wèn)題,本文圍繞不同應(yīng)用情景下的室內(nèi)路徑規(guī)劃問(wèn)題展開研究,主要內(nèi)容包括:(1)對(duì)比室外空間,對(duì)室內(nèi)空間的特性進(jìn)行了分析與總結(jié)進(jìn)而得出室內(nèi)空間建模的必要性。結(jié)合上下文感知的路徑規(guī)劃特點(diǎn),分別從幾何、拓?fù)洹⒄Z(yǔ)義三個(gè)層次對(duì)面向?qū)Ш降氖覂?nèi)空間建模進(jìn)行了分析,以明確本文的空間建模重點(diǎn)。比較分析了當(dāng)前幾種典型的室內(nèi)語(yǔ)義結(jié)構(gòu)描述,并進(jìn)一步提出了面向?qū)Ш降氖覂?nèi)語(yǔ)義結(jié)構(gòu)描述,從而為導(dǎo)航模型的構(gòu)建奠定基礎(chǔ)。(2)針對(duì)上下文感知應(yīng)用與室內(nèi)空間兩方面的特點(diǎn),提出了導(dǎo)航模型的五個(gè)建模要求。以此為依據(jù),對(duì)“房間—房間”和“門—門”兩類圖模型的抽象方法進(jìn)行了比較與分析,從而確定本文采用兩者結(jié)合的方式作為圖模型的基本抽象方法。基于該抽象方法,提出了室內(nèi)導(dǎo)航概念模型,并綜合考慮上下文感知的室內(nèi)路徑規(guī)劃應(yīng)用需求,設(shè)計(jì)了與之相適應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。詳細(xì)論述了基于導(dǎo)航模型的室內(nèi)路網(wǎng)構(gòu)建方法,并針對(duì)其中的一些特殊情況提出了具體的解決方案。(3)分析了室內(nèi)路徑規(guī)劃當(dāng)中主要的上下文影響因素,明確了上下文的建模內(nèi)容。具體論述了上下文當(dāng)中時(shí)間和位置兩類通用上下文信息的描述方式,并進(jìn)一步提出了用戶、擁擠情況、事件三類上下文對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。對(duì)上下文感知的路徑規(guī)劃的實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)論述,并對(duì)其中的關(guān)鍵問(wèn)題展開分析。提出了POI以及用戶位置與路網(wǎng)的轉(zhuǎn)換方法,并給出了路徑規(guī)劃中“確定可用路網(wǎng)”和“權(quán)值更新”兩個(gè)階段的實(shí)現(xiàn)算法。(4)設(shè)計(jì)并開發(fā)了基于上下文感知的原型系統(tǒng),基于該原型系統(tǒng)開展不同上下文背景條件下的路徑規(guī)劃模擬實(shí)驗(yàn),通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較與分析驗(yàn)證了本文所提模型與方法的有效性。
【關(guān)鍵詞】:室內(nèi)空間建模 語(yǔ)義描述 基于圖的模型 上下文建模 上下文感知 室內(nèi)路徑規(guī)劃
【學(xué)位授予單位】:解放軍信息工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TP311.52
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-9
- 第一章 緒論9-18
- 1.1 研究的背景和意義9-10
- 1.1.1 研究背景9-10
- 1.1.2 研究意義10
- 1.1.3 課題來(lái)源10
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-16
- 1.2.1 室內(nèi)空間模型10-14
- 1.2.2 上下文感知的路徑導(dǎo)航14-15
- 1.2.3 現(xiàn)狀分析15-16
- 1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容16
- 1.4 論文的組織結(jié)構(gòu)16-18
- 第二章 理論與技術(shù)基礎(chǔ)18-29
- 2.1 室內(nèi)空間建模18-24
- 2.1.1 室內(nèi)空間特性18-19
- 2.1.2 建模分析19-20
- 2.1.3 室內(nèi)語(yǔ)義結(jié)構(gòu)描述20-24
- 2.2 上下文感知24-28
- 2.2.1 上下文的定義24-25
- 2.2.2 上下文的分類25-26
- 2.2.3 上下文建模26-28
- 2.3 本章小結(jié)28-29
- 第三章 基于圖的室內(nèi)導(dǎo)航模型構(gòu)建29-47
- 3.1 基于圖的室內(nèi)導(dǎo)航模型設(shè)計(jì)29-37
- 3.1.1 基于圖的室內(nèi)導(dǎo)航模型抽象29-33
- 3.1.2 室內(nèi)導(dǎo)航概念模型33-34
- 3.1.3 面向上下文感知的模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)34-37
- 3.2 基于導(dǎo)航模型的路網(wǎng)構(gòu)建37-46
- 3.2.1 走廊路網(wǎng)構(gòu)建37-43
- 3.2.2 出口節(jié)點(diǎn)拓?fù)涮幚?/span>43-44
- 3.2.3 房間內(nèi)部路網(wǎng)構(gòu)建44-45
- 3.2.4 多樓層路網(wǎng)構(gòu)建45-46
- 3.3 本章小結(jié)46-47
- 第四章 基于上下文感知的室內(nèi)路徑規(guī)劃47-62
- 4.1 面向室內(nèi)路徑規(guī)劃的上下文建模47-52
- 4.1.1 建模內(nèi)容分析47-48
- 4.1.2 五種典型上下文信息的建模48-52
- 4.2 基于上下文感知的路徑規(guī)劃52-60
- 4.2.1 Dijkstra路徑規(guī)劃算法52-53
- 4.2.2 上下文感知的路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)方法53-60
- 4.3 本章小結(jié)60-62
- 第五章 原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)62-70
- 5.1 原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)62-63
- 5.1.1 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境62
- 5.1.2 系統(tǒng)總體框架62-63
- 5.2 分組模擬實(shí)驗(yàn)63-69
- 5.2.1 實(shí)驗(yàn) 1:不同用戶類型的路徑規(guī)劃64-65
- 5.2.2 實(shí)驗(yàn) 2:不同用戶身份與偏好的路徑規(guī)劃65-66
- 5.2.3 實(shí)驗(yàn) 3:門開關(guān)時(shí)間對(duì)路徑規(guī)劃的影響66
- 5.2.4 實(shí)驗(yàn) 4:不同擁堵情況的路徑規(guī)劃模擬66-67
- 5.2.5 實(shí)驗(yàn) 5:突發(fā)事件的路徑規(guī)劃模擬67-68
- 5.2.6 實(shí)驗(yàn) 6:多種上下文信息組合路徑規(guī)劃模擬68-69
- 5.3 本章小結(jié)69-70
- 第六章 總結(jié)與展望70-72
- 6.1 工作總結(jié)70
- 6.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)70-71
- 6.3 研究展望71-72
- 致謝72-73
- 參考文獻(xiàn)73-78
- 作者簡(jiǎn)歷78
【參考文獻(xiàn)】
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本文關(guān)鍵詞:基于上下文感知的室內(nèi)路徑規(guī)劃研究與實(shí)踐,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號(hào):256388
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