【摘要】：隨著智能流體材料的研究與應(yīng)用,阻尼力連續(xù)、可調(diào)的磁流變減震器在起落架減震方面有很大的發(fā)展空間。由于飛機(jī)起落架著陸的一瞬間,需要控制系統(tǒng)在很短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生一定大小的激勵(lì)電流,來提高減震系統(tǒng)的性能,要求控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間小于10ms。本文就模糊PID控制器建模仿真、控制系統(tǒng)硬件電路部分和軟件部分的設(shè)計(jì)等問題進(jìn)行了分析與研究。主要工作內(nèi)容如下:(1)模糊PID控制器仿真與分析:建立模糊PID控制器仿真模型,并與前期課題組建立的起落架磁流變減震系統(tǒng)模型相結(jié)合,驗(yàn)證模糊PID控制器模型的有效性。(2)控制系統(tǒng)硬件電路與軟件的設(shè)計(jì):基于MSP430型號(hào)的單片機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì),主要包括:信號(hào)采集、信號(hào)調(diào)理、信號(hào)處理和電流驅(qū)動(dòng)電路等,并且在硬件電路中采用電流反饋的方式,控制電流精度進(jìn)行優(yōu)化。在控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)中,采用了主程序與各類子程序相結(jié)合的方式。為了提高控制算法的精度,采用軟件濾波方式,消除信號(hào)的噪聲和干擾。經(jīng)過對(duì)控制器在線調(diào)試,即可對(duì)線圈中的環(huán)路電流進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。(3)通過實(shí)驗(yàn),結(jié)果顯示控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間小于8ms,輸出電流為0~2A,驗(yàn)證了控制器硬件電路的穩(wěn)態(tài)特性與動(dòng)態(tài)特性較為優(yōu)越。
[Abstract]:With the research and application of intelligent fluid materials, the damping force is continuous, and the adjustable magnetorheological shock absorber has great development space in the landing gear damping. As a result of the landing moment of aircraft landing gear, it is necessary for the control system to generate a certain amount of excitation current in a very short time to improve the performance of the damping system. The response time of the control system is required to be less than 10 Ms. In this paper, the modeling and simulation of fuzzy PID controller, the design of hardware circuit and software of control system are analyzed and studied. The main contents are as follows: (1) Simulation and analysis of fuzzy PID controller: the simulation model of fuzzy PID controller is established and combined with the magnetorheological damping system model of landing gear established by the previous research group. The validity of the fuzzy PID controller model is verified. (2) the design of the hardware circuit and software of the control system: the design of the hardware circuit of the control system based on the single chip microcomputer of MSP430 model, which mainly includes: signal acquisition, signal conditioning, and so on. Signal processing, current drive circuit, etc., and in the hardware circuit, the current feedback mode is used to control the current precision to optimize. In the design of control system software, the combination of main program and subroutine is adopted. In order to improve the accuracy of the control algorithm, the software filtering method is used to eliminate the noise and interference of the signal. After on-line debugging of the controller, the loop current in the coil can be controlled in real time. (3) the experimental results show that the response time of the control system is less than 8 Ms, and the output current is 0? It is verified that the steady-state and dynamic characteristics of the hardware circuit of the controller are superior.
【學(xué)位授予單位】：中國民航大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：V226.2;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2449309