本文關(guān)鍵詞：環(huán)管弧焊接現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《黑龍江大學(xué)》 2015年

環(huán)管弧焊接現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

魏連增  

【摘要】：環(huán)管弧焊接自動焊接系統(tǒng)是海洋石油鉆探中固定樁的一個主要輔助設(shè)備,包含機械和電氣控制部分,電氣控制是核心部分。本論文主要是講解電控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。電氣部分作為整個機電一體化的核心部分,主要由電源控制箱和焊接控制箱組成。這兩部分用現(xiàn)場總線連到一起,形成一個現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。系統(tǒng)電氣部分分為硬件和軟件兩個部分,硬件部分使用了C8051F040單片機作為主控芯片,再加上電機驅(qū)動器、電壓電流傳感器以及其他功能模塊構(gòu)成。另外還設(shè)計了系統(tǒng)的硬件電路,包括相關(guān)模擬量的處理電路設(shè)計、光電隔離電路的設(shè)計以及電機差分信號電路的設(shè)計。軟件部分利用C語言作為編程語言,程序包括AD采樣、CAN總線通信、行走電機控制、送絲電機控制、焊接電壓控制。本論文分別從控制原理,系統(tǒng)方案設(shè)計,硬件電路設(shè)計,軟件設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)試各個方面論述整個系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試過程。通過現(xiàn)場調(diào)試,達到了設(shè)計要求。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：黑龍江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP273
【目錄】：

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