發(fā)布時(shí)間：2018-05-24 11:37

  本文選題：永磁同步電機(jī) + 自抗擾控制��； 參考：《北京信息科技大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：永磁同步電機(jī)是強(qiáng)耦合、非線性、參數(shù)攝動(dòng)的被控對(duì)象,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、效率高、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn),以永磁同步電機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)在交流調(diào)速中占有重要的地位。采用高性能控制策略有助于提高永磁同步電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的各種動(dòng)靜態(tài)性能,有利于電氣傳動(dòng)系統(tǒng)向高性能、輕量化、高效節(jié)能的方向發(fā)展。本文以永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)為研究背景,基于自抗擾控制技術(shù),開展研究工作。在永磁同步電機(jī)矢量控制無速度傳感器系統(tǒng)中,針對(duì)PI控制器難以滿足高性能電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的問題,分別在速度環(huán)、電流環(huán)中設(shè)計(jì)了改進(jìn)的模糊自抗擾控制器;通過自抗擾控制中的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子速度和位置進(jìn)行觀測(cè),電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速辨識(shí)效果好。在永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制無速度傳感器系統(tǒng)中,針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制低速運(yùn)行時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)大的現(xiàn)象,采用改進(jìn)的模糊自抗擾控制器進(jìn)行速度調(diào)節(jié);采用預(yù)期電壓矢量調(diào)制替代傳統(tǒng)開關(guān)表和滯環(huán)比較器,并設(shè)計(jì)了三電平逆變器對(duì)電機(jī)供電;通過自抗擾控制器中的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)定子磁鏈和轉(zhuǎn)速進(jìn)行估計(jì),提高磁鏈觀測(cè)的準(zhǔn)確性,減小轉(zhuǎn)矩和磁鏈的脈動(dòng),實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的無速度傳感器運(yùn)行。在DSP運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行電機(jī)帶負(fù)載實(shí)驗(yàn)�；贑CS環(huán)境,分別編寫PI算法和自抗擾控制算法程序,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了自抗擾控制策略在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的有效性。
[Abstract]:Permanent magnet synchronous motor (PMSM) is a controlled object with strong coupling, nonlinear and parameter perturbation. It has the advantages of simple structure, small volume, high efficiency and good speed regulation performance. Permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive system plays an important role in AC speed regulation. The high performance control strategy is helpful to improve the dynamic and static performance of the permanent magnet synchronous motor drive system and to develop the electric drive system to the direction of high performance, lightweight, high efficiency and energy saving. In this paper, the vector control system and direct torque control system of permanent magnet synchronous motor (PMSM) are taken as the research background, based on the active disturbance rejection control (ADRC) technology, the research work is carried out. In the speed sensorless system of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) vector control, the improved fuzzy ADRC controller is designed in the speed loop and current loop to solve the problem that Pi controller is difficult to satisfy the high performance electric drive system. The speed and position of the motor rotor are observed by the expanded state observer in the active disturbance rejection control, and the speed identification effect is good when the motor is running at low speed. In the sensorless direct torque control (DTC) of permanent magnet synchronous motor (PMSM), an improved fuzzy active disturbance rejection controller is used to adjust the speed of DTC, aiming at the phenomenon that the output torque and flux ripple are large when the DTC is running at low speed. The expected voltage vector modulation is used to replace the traditional switching table and hysteresis comparator, and a three-level inverter is designed to supply the motor, and the stator flux and speed are estimated by the expanding state observer in the ADRC. The speed sensorless operation of direct torque control system is realized by improving the accuracy of flux observation and reducing the ripple of torque and flux chain. The motor load experiment was carried out on the DSP motion control experiment platform. Based on CCS environment, Pi algorithm and ADRC algorithm are programmed, and the effectiveness of ADRC strategy in PMSM speed control system is verified by experiments.
【學(xué)位授予單位】：北京信息科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TM341;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1928913