本文選題：Kinect + 競(jìng)賽機(jī)器人　； 參考：《重慶師范大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：20世紀(jì)50年代末世界上第一臺(tái)機(jī)器人誕生后,機(jī)器人得到了迅速發(fā)展。20世紀(jì)末期,智能機(jī)器人競(jìng)賽如雨后春筍逐漸涌現(xiàn)。競(jìng)賽用機(jī)器人可以在一定程度上體現(xiàn)國(guó)家智能化發(fā)展的水平及自動(dòng)控制領(lǐng)域的根本實(shí)力。近年來(lái),隨著國(guó)家對(duì)創(chuàng)新型人才的需求,越來(lái)越多的高校把機(jī)器人競(jìng)賽作為大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng)的一個(gè)新平臺(tái)。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的不斷成熟,各種新型的VR、AR設(shè)備不斷問(wèn)世,設(shè)計(jì)能夠更好捕捉操作者意圖以實(shí)現(xiàn)更自然人機(jī)交互的智能設(shè)備已是大勢(shì)所趨。其中,微軟發(fā)布的Kinect體感設(shè)備因其不借助其他物理設(shè)備,直接通過(guò)肢體控制游戲而風(fēng)靡一時(shí)。之后,微軟發(fā)布了Kinect for Windows SDK,可以支持Kinect完成骨骼識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別及人臉識(shí)別等功能。至此,Kinect逐漸走出游戲領(lǐng)域,并開(kāi)始應(yīng)用于醫(yī)療、教育及機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。本課題來(lái)源于2015年中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽武術(shù)擂臺(tái)賽中動(dòng)作投影比賽項(xiàng)目。本課題的研究目的是通過(guò)基于Kinect體感控制機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)及體感交互技術(shù)的學(xué)習(xí)興趣,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維與實(shí)踐操作能力,進(jìn)而對(duì)創(chuàng)新型人才培養(yǎng)理論的進(jìn)一步發(fā)展提供參考。此研究不僅可以應(yīng)用于機(jī)器人競(jìng)賽,也可以作為教學(xué)案例應(yīng)用在課堂教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)中,用于豐富和充實(shí)大學(xué)生課堂教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)的案例成果。本文以Kinect體感設(shè)備為硬件基礎(chǔ),開(kāi)發(fā)一款競(jìng)賽用的體感控制機(jī)器人,旨在構(gòu)建一個(gè)以體感控制技術(shù)為背景,以機(jī)器人為對(duì)象的實(shí)踐方案,開(kāi)展體感控制技術(shù)和機(jī)器人競(jìng)賽的教育和研究,開(kāi)展高校創(chuàng)新型人才的訓(xùn)練和培養(yǎng)。本文首先通過(guò)研讀競(jìng)賽文件了解機(jī)器人競(jìng)賽內(nèi)容及相關(guān)技術(shù)要求;接著根據(jù)機(jī)器人技術(shù)要求和競(jìng)賽任務(wù)制定體感控制機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)思路;其次依據(jù)“自頂向下”軟件開(kāi)發(fā)思路分別完成上位機(jī)控制端設(shè)計(jì)及下位機(jī)機(jī)器人設(shè)計(jì);然后在Visual Studio軟件中完成體感控制機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)與編寫(xiě);最后,對(duì)設(shè)計(jì)好的機(jī)器人進(jìn)行體感控制測(cè)試,并對(duì)測(cè)試結(jié)果提出一些改進(jìn)意見(jiàn)。
[Abstract]:After the birth of the first robot in the world at the end of the 1950s, the robot has developed rapidly in the late.20 century. The competition of intelligent robots has sprung up after the rain. The competition robot can reflect the level of national intelligence development and the fundamental strength of the automatic control field to a certain extent. In recent years, with the country's innovation With the demand of talents, more and more colleges and universities have taken robot competition as a new platform for training the creative practice ability of college students. With the development of virtual reality and augmented reality technology, various new types of VR and AR devices are coming out continuously, and the design of intelligent equipment that can better capture the operator's map to realize the more natural human-computer interaction has been designed. It is the trend of the times. Among them, Microsoft's Kinect somatosensory device is all the rage because it does not use other physical devices, directly through limb control games. After that, Microsoft releases Kinect for Windows SDK, which can support the functions of skeletal recognition, speech recognition and face recognition, and Kinect gradually goes out of the game field and opens. It is originally used in many fields, such as medical, education and robot. This project comes from the 2015 Chinese robot competition and the action projection competition in the RoboCup open martial arts competition. The purpose of this study is to stimulate the students' interaction technology of robot technology and body sense through the design and development of the robot based on the Kinect sense control. This study can be used not only in robot competitions but also in classroom teaching and practice teaching as teaching cases to enrich and enrich students' classroom teaching and practice teaching. This paper develops a somatosensory control robot based on Kinect somatosensory device as the hardware foundation. It aims to build a practical scheme of body sensing technology as the background and the robot as the object, to carry out the education and research of the body sense control technology and robot competition, and to carry out the training and training of innovative talents in Colleges and universities. In this paper, we first read the competition documents to understand the content of robot competition and the related technical requirements. Then, according to the robot technical requirements and the competition task, the overall design idea of the robot is controlled. Secondly, the design of the upper computer control end and the robot robot are completed according to the "top-down" software development idea. Then the software design and writing of the somatosensory robot are completed in the Visual Studio software. Finally, the body sense control test of the designed robot is carried out, and some improvements are given to the test results.

【學(xué)位授予單位】：重慶師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TP242-4;G642

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1802092