發(fā)布時間：2018-04-11 02:34

  本文選題：Zigbee路由算法 + 服務(wù)機(jī)器人　； 參考：《西南科技大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：作為物聯(lián)網(wǎng)的重要應(yīng)用領(lǐng)域,智能家居系統(tǒng)對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的便捷性和可靠性、移動終端功能開發(fā)、基于云服務(wù)器的家居智能控制等方面提出了更高的要求。本文以設(shè)計(jì)一套無線傳感網(wǎng)絡(luò)與移動機(jī)器人結(jié)合的智能家居系統(tǒng)為目標(biāo),研究相應(yīng)的技術(shù)方法。首先,通過調(diào)研和分析相關(guān)文獻(xiàn),探討智能家居系統(tǒng)的研究意義,確定智能家居系統(tǒng)結(jié)構(gòu),明確論文內(nèi)容。接著,分析C luster-Tree與AO DVjr兩種zigbee路由算法在組網(wǎng)中的技術(shù)特征,針對以上兩種算法的不足,論文結(jié)合節(jié)點(diǎn)能量與Cluster-Tree算法特點(diǎn)對AODVjr算法進(jìn)行改進(jìn),對比分析linux系統(tǒng)平臺下改進(jìn)前后AODVjr算法NS2仿真的網(wǎng)絡(luò)能耗、死亡節(jié)點(diǎn)數(shù)與數(shù)據(jù)傳輸正確率,針對智能家居的應(yīng)用需求優(yōu)選具有動態(tài)的選擇最佳路徑以及節(jié)約與均衡節(jié)點(diǎn)能耗的改進(jìn)AODVjr路由算法。然后,智能家居中的移動機(jī)器人采用串口通信方式與智能家居中zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),通過socket套接字方式與服務(wù)器互聯(lián),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與智能家居網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。研究家庭移動機(jī)器人的巡線行走、自主避障、抓持物品、移動視頻監(jiān)測等功能的開發(fā)方法,并在模擬家居機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。另外,研究基于移動智能終端和云服務(wù)器的智能家居實(shí)現(xiàn)方法,智能家居系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了移動智能端APP,搭建了云服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程移動控制。最后,通過Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)采用改進(jìn)的AODVjr算法組建家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò),驗(yàn)證改進(jìn)的AODVjr路由算法組網(wǎng)效果。另外對智能家居系統(tǒng)中數(shù)據(jù)校驗(yàn)、智能控制、智能終端與服務(wù)器通信、攝像頭連接進(jìn)行了測試,以及對整個智能家居系統(tǒng)進(jìn)行測試,驗(yàn)證智能家居系統(tǒng)中各個部分采用的方法可行性。
[Abstract]:As an important application field of Internet of things, smart home system has put forward higher requirements for convenience and reliability of Internet of things technology, mobile terminal function development, home intelligent control based on cloud server, etc.The aim of this paper is to design a smart home system which combines wireless sensor network and mobile robot.First of all, through investigation and analysis of relevant literature, the research significance of smart home system, determine the structure of smart home system, clear the content of the paper.Then, the technical characteristics of C luster-Tree and AO DVjr zigbee routing algorithms in the network are analyzed. In view of the shortcomings of the above two algorithms, the paper improves the AODVjr algorithm by combining the node energy and Cluster-Tree algorithm characteristics.The network energy consumption, the number of dead nodes and the correct rate of data transmission in NS2 simulation of AODVjr algorithm before and after improvement under linux system platform are compared and analyzed.According to the application requirements of smart home, the improved AODVjr routing algorithm can choose the best path dynamically and save and balance the energy consumption of the nodes.Then, the mobile robot in the smart home interconnects with the zigbee wireless sensor network in the smart home by serial port communication mode, and interconnects with the server through the socket socket mode to realize the interconnection between the robot and the smart home network.This paper studies the development methods of mobile robot's functions such as line patrol, autonomous obstacle avoidance, grasping objects, mobile video monitoring and so on, and realizes the corresponding functions in the simulated home robot.In addition, the realization method of smart home based on mobile intelligent terminal and cloud server is studied. In the smart home system, the mobile intelligent terminal APP is designed and the cloud server is built to realize remote mobile control.Finally, the improved AODVjr algorithm is used to build the home network through the Zigbee wireless sensor network, and the network effect of the improved AODVjr routing algorithm is verified.In addition, the data verification, intelligent control, communication between intelligent terminal and server, connection of camera and the whole smart home system are tested.Verify the feasibility of each part of the smart home system.
【學(xué)位授予單位】：西南科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP212.9;TN92;TU855

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本文編號：1734070