基于雙目立體視覺的鏡面物體三維輪廓測試技術
本文關鍵詞:基于雙目立體視覺的鏡面物體三維輪廓測試技術 出處:《南京理工大學》2017年碩士論文 論文類型:學位論文
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【摘要】:光學鏡面的面型精度直接影響了光學系統(tǒng)的性能。隨著光學設計、制造技術的提高和實際需求增加,在光學系統(tǒng)中越來越廣泛地使用到具有高非球面度或非旋轉對稱特點的自由曲面。而傳統(tǒng)的光學測試技術難以測量這種面型復雜的非球面,所以自由曲面的測量技術面臨瓶頸,迫切的需要一種兼具靈活性、精度與效率的光學面型檢測手段。本文介紹了雙目立體視覺鏡面物體三維輪廓測量技術,針對測試系統(tǒng)標定、全局相位解包和基于梯度數(shù)據(jù)的面型復原算法這三方面關鍵技術重點展開研究。首先使用棋盤格標定板,對雙目CCD的內外參數(shù)和顯示器參數(shù)進行標定,計算它們之間的轉換關系。然后研究了四種全局相位解包技術,仿真隨機噪聲和離焦誤差情況下對折疊相位進行解包,選取解包效果最好的雙頻相位解包技術。使用基于梯度澤尼克多項式擬合法和傅里葉變換法恢復三維面型,因后者對物體形狀和梯度的限制較少,更適合于自由曲面的面型復原。搭建基于雙目立體視覺鏡面物體三維輪廓測試系統(tǒng),測量一面汽車后視鏡并恢復其面型,與經(jīng)典測試方法的結果對比,分析其面型復原效果,驗證精度到達微米量級。
[Abstract]:......
【學位授予單位】:南京理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TP391.41
【參考文獻】
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,本文編號:1354545
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