本文關鍵詞：基于指令濾波反推控制方法的輸入量化控制器設計與應用　出處：《江蘇大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：隨著大量低成本、高性能的數(shù)字計算機以及其他數(shù)字通訊設施在控制系統(tǒng)中的廣泛應用,控制系統(tǒng)的控制方式正逐漸從傳統(tǒng)的模擬控制方式向數(shù)字控制方式轉(zhuǎn)變。與傳統(tǒng)模擬控制方式相比,數(shù)字控制方式具有抗干擾能力強,便于傳輸與存儲的優(yōu)勢。但同時也存在著無法做到對信號進行任意高精度傳輸?shù)膯栴}。因此,如何準確、高效地進行信號量化,在數(shù)字控制方式的推廣中起著至關重要的作用。與此同時,實際的系統(tǒng)模型往往帶有非線性以及未知參數(shù)等不確定性。因此,對非線性不確定系統(tǒng)的量化反饋控制研究具有重要的理論和現(xiàn)實意義。本文針對兩類具有量化輸入信號的非線性系統(tǒng),分別研究了其指令濾波反推量化控制器設計,利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論分析了閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最后利用所得理論結(jié)果,研究了車輛主動懸掛系統(tǒng)的量化控制問題,仿真結(jié)果驗證了所給理論的有效性。主要研究內(nèi)容包括:1.針對一類具有下三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng),研究了其量化反饋控制問題。結(jié)合指令濾波反推控制算法,設計了量化控制器,并利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證了閉環(huán)控制系統(tǒng)狀態(tài)的畢竟有界性,并且系統(tǒng)的狀態(tài)信號能夠調(diào)節(jié)到零點任意小的鄰域內(nèi),實現(xiàn)了全局量化實用鎮(zhèn)定。2.針對一類具有未知參數(shù)的不確定非線性系統(tǒng),研究了其自適應指令濾波反推量化反饋控制。采用指令濾波反推控制與帶死區(qū)的自適應控制方法相結(jié)合,設計了量化控制器。利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,實現(xiàn)了全局量化實用鎮(zhèn)定。3.將上述的理論研究結(jié)果應用到1/4車輛主動懸掛系統(tǒng)中,分別為1/4車輛主動懸掛系統(tǒng)的標稱模型和具有未知時間常參數(shù)的不確定系統(tǒng)設計了量化控制器。
【學位授予單位】：江蘇大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP273

【參考文獻】

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