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基于能量模型的參數(shù)不確定性混雜系統(tǒng)故障診斷方法研究

發(fā)布時(shí)間:2017-12-24 00:00

  本文關(guān)鍵詞:基于能量模型的參數(shù)不確定性混雜系統(tǒng)故障診斷方法研究 出處:《新疆大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


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【摘要】:隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)的復(fù)雜水平和精密性越來越高,其包含不同能量域的子系統(tǒng)和由傳感器、執(zhí)行器、數(shù)字電路及軟件等構(gòu)成的機(jī)電系統(tǒng)。如果系統(tǒng)中某個(gè)部分發(fā)生故障,將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)、甚至崩潰,從而造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失或重大的人員傷亡。所以及時(shí)有效的檢測(cè)與隔離這些故障,是防止其擴(kuò)散和擴(kuò)大、確保系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行的前提。本文從能量域的角度出發(fā),以鍵合圖的知識(shí)理論為依托,探討混雜系統(tǒng)的故障檢測(cè)與隔離(Fault Detection and Isolation,FDI)。首先闡述了鍵合圖的基本知識(shí)及其理論,重點(diǎn)分析了在鍵合圖模型中分配其元件因果關(guān)系的方法。由系統(tǒng)的鍵合圖模型,用結(jié)點(diǎn)特性方程及元件特性表達(dá)式,可以獲得系統(tǒng)的狀態(tài)空間,并以電路系統(tǒng)為例說明了該過程的實(shí)現(xiàn)。其次針對(duì)系統(tǒng)中具有相同特征的故障不可隔離性,提出基于雙重因果關(guān)系鍵合圖和傳感器聯(lián)合的方法得到系統(tǒng)額外的全局解析冗余關(guān)系(Global Analytical Redundancy Relations,GARRs),將其用于產(chǎn)生系統(tǒng)新的故障特征矩陣,從而提高可隔離故障的數(shù)量。并在雙容水箱系統(tǒng)仿真模型中驗(yàn)證了該方法的可行性。最后考慮到實(shí)際系統(tǒng)中由于受各種不確定性因素的影響,如參數(shù)的不確定性、測(cè)量的不確定性及建模的不確定性等,提出基于線性分式變換鍵合圖與雙重因果關(guān)系鍵合圖相結(jié)合的方法來對(duì)全局解析冗余關(guān)系進(jìn)行改造,對(duì)不確定部分進(jìn)行估計(jì),從而得到用于殘差評(píng)價(jià)的自適應(yīng)閾值,進(jìn)而減少誤報(bào)警,提高診斷的可靠性。并在雙容水箱系統(tǒng)中驗(yàn)證了該方法的有效性。
【學(xué)位授予單位】:新疆大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TP277

【參考文獻(xiàn)】

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3 楊婷;基于鍵合圖理論的逆變器故障診斷方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

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本文編號(hào):1326007

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