本文關(guān)鍵詞：異色瓢蟲機械化投放裝置設(shè)計與試驗研究　出處：《江蘇大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：生物防治是全區(qū)域蟲害綜合治理(AW-IPM)的重要措施,以蟲治蟲則是生物防治的一種關(guān)鍵技術(shù)。人工投放天敵來保護農(nóng)作物需要大量的人力,同時在潮濕或高溫的環(huán)境中保持長時間的勞作會導(dǎo)致人體的不適和疲勞。但是,用機械代替人工則可以減少投放時間,有益于工作者的健康和安全。目前,國外已開發(fā)了覆蓋航空投放和地面投放的多種機具,并進行了田間大規(guī)模投放天敵試驗。而我國仍以人工投放為主,缺乏相應(yīng)的機具和評估投放效果的方法。針對上述問題,本文在結(jié)合我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展及病蟲害特點,考慮天敵生理特性和借鑒國外發(fā)達國家相關(guān)機具開發(fā)的基礎(chǔ)上,研制了一套針對異色瓢蟲的投放裝置,并基于振動理論和圖像處理技術(shù)對該裝置動力學(xué)特性和投放效果進行了研究。全文主要有以下五個方面的內(nèi)容:(1)研制一套針對異色瓢蟲的機械化投放裝置目前國內(nèi)還沒有商品化的投放天敵的機械裝置。針對這一現(xiàn)況本文研制了集動力系統(tǒng)、蟲量調(diào)節(jié)機構(gòu)、控制系統(tǒng)、機架于一體的可單人背負進行田間作業(yè)的異色瓢蟲機械化投放裝置。該裝置凈重為11.5kg,最遠水平投放距離可達5m;針對異色瓢蟲具有限域搜索行為,該裝置具有兩種可切換投放模式:連續(xù)投放、循環(huán)間斷投放。(2)蟲量調(diào)節(jié)機構(gòu)的參數(shù)計算及試驗研究基于所測得異色瓢蟲的物理特性數(shù)據(jù)確定了蟲量調(diào)節(jié)機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)參數(shù),構(gòu)建了投放數(shù)量、小葉輪轉(zhuǎn)速和投放時間三者之間的關(guān)系模型,并用試驗驗證該模型的精確度。(3)初步樣機的振動試驗和減振設(shè)計對加工裝配后的初步樣機進行了兩種工況下的振動試驗,基于試驗的一階擾動頻率進行了減振裝置的設(shè)計;基于力矩平衡試驗結(jié)果進行了減振裝置布置。減振后的樣機,兩個工況下主激振頻率的隔振效率分別達到71.82%~79.95%和67.96%~89.23%,振動加速度級分別下降7.17dB~9.41dB和6.63d B~8.79dB。(4)基于MATLAB圖像處理技術(shù)的異色瓢蟲計數(shù)方法研究將MATLAB圖像處理技術(shù)與手機照相功能相結(jié)合,采用最大截面積法對指定區(qū)域內(nèi)異色瓢蟲進行計數(shù),該方法比分水嶺算法和腐蝕算法更適合圖像的批量處理。(5)樣機投放效果試驗研究。通過改變樣機出口風(fēng)速、小葉輪轉(zhuǎn)速進行定點投放和定區(qū)域投放兩種策略的試驗,得出如下結(jié)論:(1)兩種出口風(fēng)速的落點集中區(qū)域均位于噴幅區(qū)域的中部及中后部;(2)橫向分布上,定區(qū)域投放比定點投放有一段2m長分布較為平緩區(qū)域;(3)經(jīng)SPSS方差分析,出口風(fēng)速對異色瓢蟲的存活率沒有顯著性影響(sig=0.9830.05),小葉輪轉(zhuǎn)速對異色瓢蟲存活率有顯著性影響(sig0.05);(4)投放10g異色瓢蟲的粘附率1.4%~5.7%,在本投放裝置進行田間作業(yè)時應(yīng)當增加異色瓢蟲數(shù)量,確保投放量滿足一定的瓢蚜比。
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：S476.2;TP391.41

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本文編號：1319608