本文關(guān)鍵詞：IRB1410型機床上下料機器人設(shè)計

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【摘要】：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,是工業(yè)自動化技術(shù)與應(yīng)用的新生力軍。隨著企業(yè)市場競爭多元化、人工成本不斷增加、產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高以及生產(chǎn)更加柔性化,工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用到現(xiàn)代制造工廠,成為先進裝備制造業(yè)中不可替代的重要裝備。而工業(yè)機器人在機床上的應(yīng)用必定成為發(fā)展的一大趨向。隨著加工效率的不斷提升,越來越多的生產(chǎn)制造廠都將自動上下料的方式引入到實際生產(chǎn)中。機床上下料機器人取代人工實現(xiàn)零件的上下料工作。機器人與數(shù)控機床相互配合,可實現(xiàn)所有工藝過程中的零件抓取、上料、下料、裝夾、零件移位和翻轉(zhuǎn)、零件調(diào)頭等,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小零部件的加工,例如:軸承套、電機端蓋、增加渦輪等,有定位精確、柔性高、工作節(jié)拍可調(diào)、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、機床及刀具損耗小、運行可靠平穩(wěn)、維修方便、效率高等特點,還可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。是一種極為智能的機械加工輔助手段,是FMS(柔性制造系統(tǒng))和FMC(柔性制造單元)中的重要組成部分。把各類數(shù)控機床和機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)或柔性制造單元,可大大節(jié)約龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)簡單,而且適應(yīng)性強。本文設(shè)計的機床上下料機器人,以行走導(dǎo)軌作為輔助軸,同時負(fù)責(zé)兩臺數(shù)控車床、兩臺數(shù)控加工中心的上下料工作。另外,系統(tǒng)中配置了由回轉(zhuǎn)上料機構(gòu)與取料機構(gòu)組成的自動上料系統(tǒng)和自動換夾具系統(tǒng),并在取料臺上方安裝了視覺系統(tǒng),將取料位置準(zhǔn)確的傳遞給機器人。當(dāng)更換加工產(chǎn)品時,機器人只需要作出有限調(diào)整,就可以很快進行不同產(chǎn)品的加工,具有適用性廣、功能性強等特點,可彌補常規(guī)的上下料機械手臂無法承擔(dān)加工產(chǎn)品多樣化和快速替換性的缺點,可廣泛應(yīng)用與現(xiàn)代制造工廠。
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP242

【參考文獻】

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1 亞曉丹;桁架式機床上下料機器人分析與改進設(shè)計[D];東北大學(xué);2014年

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本文編號：1300642