本文關(guān)鍵詞：IRB1410型機(jī)床上下料機(jī)器人設(shè)計(jì)

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【摘要】：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,是工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用的新生力軍。隨著企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)多元化、人工成本不斷增加、產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高以及生產(chǎn)更加柔性化,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用到現(xiàn)代制造工廠,成為先進(jìn)裝備制造業(yè)中不可替代的重要裝備。而工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用必定成為發(fā)展的一大趨向。隨著加工效率的不斷提升,越來(lái)越多的生產(chǎn)制造廠都將自動(dòng)上下料的方式引入到實(shí)際生產(chǎn)中。機(jī)床上下料機(jī)器人取代人工實(shí)現(xiàn)零件的上下料工作。機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相互配合,可實(shí)現(xiàn)所有工藝過(guò)程中的零件抓取、上料、下料、裝夾、零件移位和翻轉(zhuǎn)、零件調(diào)頭等,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小零部件的加工,例如:軸承套、電機(jī)端蓋、增加渦輪等,有定位精確、柔性高、工作節(jié)拍可調(diào)、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、機(jī)床及刀具損耗小、運(yùn)行可靠平穩(wěn)、維修方便、效率高等特點(diǎn),還可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。是一種極為智能的機(jī)械加工輔助手段,是FMS(柔性制造系統(tǒng))和FMC(柔性制造單元)中的重要組成部分。把各類數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)或柔性制造單元,可大大節(jié)約龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且適應(yīng)性強(qiáng)。本文設(shè)計(jì)的機(jī)床上下料機(jī)器人,以行走導(dǎo)軌作為輔助軸,同時(shí)負(fù)責(zé)兩臺(tái)數(shù)控車(chē)床、兩臺(tái)數(shù)控加工中心的上下料工作。另外,系統(tǒng)中配置了由回轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)上料系統(tǒng)和自動(dòng)換夾具系統(tǒng),并在取料臺(tái)上方安裝了視覺(jué)系統(tǒng),將取料位置準(zhǔn)確的傳遞給機(jī)器人。當(dāng)更換加工產(chǎn)品時(shí),機(jī)器人只需要作出有限調(diào)整,就可以很快進(jìn)行不同產(chǎn)品的加工,具有適用性廣、功能性強(qiáng)等特點(diǎn),可彌補(bǔ)常規(guī)的上下料機(jī)械手臂無(wú)法承擔(dān)加工產(chǎn)品多樣化和快速替換性的缺點(diǎn),可廣泛應(yīng)用與現(xiàn)代制造工廠。
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP242

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 亞曉丹;桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人分析與改進(jìn)設(shè)計(jì)[D];東北大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：1300642