發(fā)布時(shí)間：2017-11-23 12:13

  本文關(guān)鍵詞：基于數(shù)碼體視顯微鏡的三維測(cè)量技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 投影向量集 匹配插值 誤匹配消除 三維測(cè)量 體視顯微鏡

【摘要】：隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展,高精度立體視覺(jué)測(cè)量技術(shù)在電子、機(jī)械、生物、材料學(xué)等領(lǐng)域發(fā)展迅速。數(shù)碼體視顯微鏡作為一種非接觸式、靈活、簡(jiǎn)便的立體視覺(jué)測(cè)量工具在立體測(cè)量、微裝配、微操作領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在三維測(cè)量過(guò)程中,測(cè)量物體圖像特征點(diǎn)數(shù)量不足以及立體匹配的精度均會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生極大影響。本論文的主要工作圍繞體視顯微鏡下三維測(cè)量技術(shù)展開(kāi),重點(diǎn)對(duì)誤匹配消除算法和匹配插值算法進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。具體如下:首先針對(duì)立體視覺(jué)領(lǐng)域的三維測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)的數(shù)學(xué)模型和基本理論進(jìn)行概述,包括攝像機(jī)標(biāo)定、立體匹配、三維重建,并且對(duì)影響三維測(cè)量結(jié)果的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析并提出解決方案。然后深入分析了體視顯微鏡下中的基于點(diǎn)特征的誤匹配現(xiàn)象產(chǎn)生原因,并且提出了一種體視顯微圖像誤匹配消除方法,主要思想為借助攝像機(jī)標(biāo)定參數(shù),對(duì)原匹配點(diǎn)對(duì)進(jìn)行投影映射,根據(jù)映射點(diǎn)與原匹配點(diǎn)形成投影向量集,剔除異常投影向量的過(guò)程即為誤匹配消除方法。接下來(lái)對(duì)三維點(diǎn)生成過(guò)程中由于圖像信息單一,特征點(diǎn)偏少的情況,提出一種基于匹配基的匹配插值方法,對(duì)原始圖像進(jìn)行匹配插值,獲取更多的空間三維坐標(biāo)。以左圖像為基準(zhǔn),在左圖像中指定需要插值區(qū)域的圖像坐標(biāo),通過(guò)已有的正確匹配點(diǎn)對(duì)坐標(biāo),計(jì)算對(duì)應(yīng)到右圖的圖像坐標(biāo),并且對(duì)已有的正確點(diǎn)對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化,使匹配插值計(jì)算結(jié)果更加精確。最后通過(guò)空間三維點(diǎn)坐標(biāo),還原待測(cè)量物體的平面,根據(jù)不同情況下的圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文測(cè)量準(zhǔn)確,真實(shí)的還原了物體的三維信息。
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：1218417