本文關(guān)鍵詞：道路交通標(biāo)志檢測與識別算法研究

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【摘要】：隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和科技的不斷進步,汽車保有量在近些年內(nèi)大幅提升,與此同時,交通安全也成為了一個不可忽視的問題,在此背景下,汽車輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)運而生。作為汽車輔助駕駛系統(tǒng)研究的一個重要的分支領(lǐng)域,交通標(biāo)志的檢測與識別算法研究也受到了越來越多的關(guān)注,但由于實際道路場景的復(fù)雜性,該領(lǐng)域仍有許多方面的研究尚未成熟。本文從交通標(biāo)志的檢測與識別這兩個方面分別進行研究,取得以下的研究成果：1.針對常規(guī)的基于顏色閾值判別的交通標(biāo)志檢測模型,在處理光照變化、遮擋、退色等復(fù)雜環(huán)境下的局限性,本文提出了基于SVDD模型的交通標(biāo)志檢測方法。首先利用S空間的統(tǒng)計直方圖對候選的標(biāo)志牌區(qū)域進行自適應(yīng)判別,并結(jié)合SVDD數(shù)據(jù)描述方法在HV空間建立多個單類判別模型,實現(xiàn)對多類標(biāo)志牌的魯棒檢測。此外,對標(biāo)志牌區(qū)域經(jīng)過進一步的形狀分析,有效去除干擾噪聲,降低虛警率,從而提高檢測性能；2.在交通標(biāo)志牌檢測的基礎(chǔ)上,為進一步實現(xiàn)對交通標(biāo)志的可靠識別,本文提出了一種基于核心內(nèi)容區(qū)域匹配的交通標(biāo)志識別方法。首先對檢測到的標(biāo)志牌區(qū)域進行自適應(yīng)的二值化處理,實現(xiàn)標(biāo)志牌核心內(nèi)容區(qū)域的提��；在此基礎(chǔ)上,分別利用形狀矩以及SURF特征對檢測到的標(biāo)志牌核心內(nèi)容區(qū)域與模板庫進行匹配,從而可有效消除非核心內(nèi)容區(qū)域?qū)ζヅ渚仍斐傻母蓴_。實驗結(jié)果驗證了該識別算法的有效性；3.在VS2010平臺下,基于前述所提算法,搭建了一個魯棒的、能夠滿足實時性要求的道路交通標(biāo)志檢測與識別原型系統(tǒng)。
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1173981