本文關(guān)鍵詞：道路交通標(biāo)志檢測(cè)與識(shí)別算法研究

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【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步,汽車保有量在近些年內(nèi)大幅提升,與此同時(shí),交通安全也成為了一個(gè)不可忽視的問(wèn)題,在此背景下,汽車輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。作為汽車輔助駕駛系統(tǒng)研究的一個(gè)重要的分支領(lǐng)域,交通標(biāo)志的檢測(cè)與識(shí)別算法研究也受到了越來(lái)越多的關(guān)注,但由于實(shí)際道路場(chǎng)景的復(fù)雜性,該領(lǐng)域仍有許多方面的研究尚未成熟。本文從交通標(biāo)志的檢測(cè)與識(shí)別這兩個(gè)方面分別進(jìn)行研究,取得以下的研究成果：1.針對(duì)常規(guī)的基于顏色閾值判別的交通標(biāo)志檢測(cè)模型,在處理光照變化、遮擋、退色等復(fù)雜環(huán)境下的局限性,本文提出了基于SVDD模型的交通標(biāo)志檢測(cè)方法。首先利用S空間的統(tǒng)計(jì)直方圖對(duì)候選的標(biāo)志牌區(qū)域進(jìn)行自適應(yīng)判別,并結(jié)合SVDD數(shù)據(jù)描述方法在HV空間建立多個(gè)單類判別模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)多類標(biāo)志牌的魯棒檢測(cè)。此外,對(duì)標(biāo)志牌區(qū)域經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的形狀分析,有效去除干擾噪聲,降低虛警率,從而提高檢測(cè)性能；2.在交通標(biāo)志牌檢測(cè)的基礎(chǔ)上,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)交通標(biāo)志的可靠識(shí)別,本文提出了一種基于核心內(nèi)容區(qū)域匹配的交通標(biāo)志識(shí)別方法。首先對(duì)檢測(cè)到的標(biāo)志牌區(qū)域進(jìn)行自適應(yīng)的二值化處理,實(shí)現(xiàn)標(biāo)志牌核心內(nèi)容區(qū)域的提��；在此基礎(chǔ)上,分別利用形狀矩以及SURF特征對(duì)檢測(cè)到的標(biāo)志牌核心內(nèi)容區(qū)域與模板庫(kù)進(jìn)行匹配,從而可有效消除非核心內(nèi)容區(qū)域?qū)ζヅ渚仍斐傻母蓴_。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該識(shí)別算法的有效性；3.在VS2010平臺(tái)下,基于前述所提算法,搭建了一個(gè)魯棒的、能夠滿足實(shí)時(shí)性要求的道路交通標(biāo)志檢測(cè)與識(shí)別原型系統(tǒng)。
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：1173981