本文關(guān)鍵詞：切換時滯系統(tǒng)的H_∞濾波、跟蹤控制與輸出調(diào)節(jié)問題

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【摘要】：切換加性時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制綜合在理論研究與實際應(yīng)用中都有重大的意義.本論文探討了帶有加性時變時滯的線性切換系統(tǒng)的加權(quán)H_∞濾波、H_∞輸出跟蹤控制與輸出調(diào)節(jié)問題,初步建立這類切換系統(tǒng)的分析與綜合問題的基本理論框架.本文主要工作如下:首先,討論了一類帶有加性時變時滯的切換系統(tǒng)的H_∞濾波問題.利用平均駐留時間方法,得到確保濾波誤差系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定,并且滿足加權(quán)H_∞性能指標(biāo).通過求解線性矩陣不等式(LMIs),進而設(shè)計出濾波器參數(shù).證明過程中,使用了Jensen積分不等式的變形形式而不是自由權(quán)矩陣方法,降低理論上的保守性和計算中的復(fù)雜性.其次,針對一類切換加性時變時滯系統(tǒng),考慮了該系統(tǒng)的加權(quán)H_∞輸出跟蹤控制問題.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時和數(shù)據(jù)丟包問題歸結(jié)為系統(tǒng)狀態(tài)中的兩個加性時變時滯.構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,通過設(shè)計滿足平均駐留時間條件的切換信號和比例-積分控制器,并結(jié)合Jensen積分不等式,以LMIs的形式給出了確保閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定且滿足加權(quán)H_∞輸出跟蹤控制性能的保守性更小的充分條件.最后,利用平均駐留時間方法,討論一類帶有加性時變時滯的切換系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問題.在滿足平均駐留時間條件的切換規(guī)則和相應(yīng)的一些假設(shè)條件下,分別設(shè)計狀態(tài)反饋控制律和誤差反饋控制律,得到系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)控制問題可解的條件是當(dāng)且僅當(dāng)輸出調(diào)節(jié)方程可解.
【關(guān)鍵詞】：切換系統(tǒng) 加性時變時滯 加權(quán)H_∞濾波 H_∞輸出跟蹤控制 輸出調(diào)節(jié)
【學(xué)位授予單位】：遼寧師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP13
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-12
• 1.1 系統(tǒng)模型8-10
• 1.2 控制問題10-11
• 1.3 論文主要工作11-12
• 2 一類切換加性時變時滯系統(tǒng)的加權(quán)H∞濾波12-27
• 2.1 引言12
• 2.2 問題描述與準(zhǔn)備知識12-14
• 2.3 指數(shù)穩(wěn)定性與加權(quán)H∞性能分析14-19
• 2.4 H∞濾波器設(shè)計19-21
• 2.5 數(shù)值例子21-26
• 2.6 結(jié)論26-27
• 3 一類切換加性時滯系統(tǒng)的H∞輸出跟蹤控制問題27-35
• 3.1 引言27
• 3.2 系統(tǒng)描述與準(zhǔn)備知識27-28
• 3.3 主要結(jié)果28-33
• 3.4 數(shù)值例子33-34
• 3.5 結(jié)論34-35
• 4 一類切換加性時變時滯系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問題35-48
• 4.1 引言35
• 4.2 問題描述和預(yù)備知識35-37
• 4.3 狀態(tài)反饋輸出調(diào)節(jié)問題37-43
• 4.4 誤差反饋輸出調(diào)節(jié)問題43-44
• 4.5 數(shù)值例子44-46
• 4.6 結(jié)論46-48
• 結(jié)論48-49
• 參考文獻49-52
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況52-53
• 致謝53

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本文編號：1054616