本文關鍵詞：切換時滯系統(tǒng)的H_∞濾波、跟蹤控制與輸出調節(jié)問題

  更多相關文章： 切換系統(tǒng) 加性時變時滯 加權H_∞濾波 H_∞輸出跟蹤控制 輸出調節(jié)

【摘要】：切換加性時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制綜合在理論研究與實際應用中都有重大的意義.本論文探討了帶有加性時變時滯的線性切換系統(tǒng)的加權H_∞濾波、H_∞輸出跟蹤控制與輸出調節(jié)問題,初步建立這類切換系統(tǒng)的分析與綜合問題的基本理論框架.本文主要工作如下:首先,討論了一類帶有加性時變時滯的切換系統(tǒng)的H_∞濾波問題.利用平均駐留時間方法,得到確保濾波誤差系統(tǒng)指數穩(wěn)定,并且滿足加權H_∞性能指標.通過求解線性矩陣不等式(LMIs),進而設計出濾波器參數.證明過程中,使用了Jensen積分不等式的變形形式而不是自由權矩陣方法,降低理論上的保守性和計算中的復雜性.其次,針對一類切換加性時變時滯系統(tǒng),考慮了該系統(tǒng)的加權H_∞輸出跟蹤控制問題.網絡控制系統(tǒng)中的網絡誘導延時和數據丟包問題歸結為系統(tǒng)狀態(tài)中的兩個加性時變時滯.構造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,通過設計滿足平均駐留時間條件的切換信號和比例-積分控制器,并結合Jensen積分不等式,以LMIs的形式給出了確保閉環(huán)系統(tǒng)指數穩(wěn)定且滿足加權H_∞輸出跟蹤控制性能的保守性更小的充分條件.最后,利用平均駐留時間方法,討論一類帶有加性時變時滯的切換系統(tǒng)的輸出調節(jié)問題.在滿足平均駐留時間條件的切換規(guī)則和相應的一些假設條件下,分別設計狀態(tài)反饋控制律和誤差反饋控制律,得到系統(tǒng)的輸出調節(jié)控制問題可解的條件是當且僅當輸出調節(jié)方程可解.
【關鍵詞】：切換系統(tǒng) 加性時變時滯 加權H_∞濾波 H_∞輸出跟蹤控制 輸出調節(jié)
【學位授予單位】：遼寧師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP13
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-12
• 1.1 系統(tǒng)模型8-10
• 1.2 控制問題10-11
• 1.3 論文主要工作11-12
• 2 一類切換加性時變時滯系統(tǒng)的加權H∞濾波12-27
• 2.1 引言12
• 2.2 問題描述與準備知識12-14
• 2.3 指數穩(wěn)定性與加權H∞性能分析14-19
• 2.4 H∞濾波器設計19-21
• 2.5 數值例子21-26
• 2.6 結論26-27
• 3 一類切換加性時滯系統(tǒng)的H∞輸出跟蹤控制問題27-35
• 3.1 引言27
• 3.2 系統(tǒng)描述與準備知識27-28
• 3.3 主要結果28-33
• 3.4 數值例子33-34
• 3.5 結論34-35
• 4 一類切換加性時變時滯系統(tǒng)的輸出調節(jié)問題35-48
• 4.1 引言35
• 4.2 問題描述和預備知識35-37
• 4.3 狀態(tài)反饋輸出調節(jié)問題37-43
• 4.4 誤差反饋輸出調節(jié)問題43-44
• 4.5 數值例子44-46
• 4.6 結論46-48
• 結論48-49
• 參考文獻49-52
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表學術論文情況52-53
• 致謝53

【相似文獻】

中國期刊全文數據庫 前6條

1 孟博;井元偉;劉曉平;;基于奇異攝動理論的非仿射系統(tǒng)的輸出調節(jié)問題[J];控制與決策;2009年02期

2 鄭大鐘;線性二次型調節(jié)問題的一種實用綜合方法[J];信息與控制;1988年02期

3 周宗錫,吳方向,龔誠,佟明安;基于四元數的剛體姿態(tài)調節(jié)問題[J];西安交通大學學報;2002年10期

4 于啟學,費樹岷;離散線性受限調節(jié)系統(tǒng)解的存在性分析[J];計算技術與自動化;2002年01期

5 孟桂芝;馬克茂;;一類不確定非線性系統(tǒng)的動態(tài)面輸出調節(jié)方法[J];電機與控制學報;2011年05期

6 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數據庫 前1條

1 陳作賢;季海波;何德峰;;一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒輸出調節(jié)問題[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

中國博士學位論文全文數據庫 前2條

1 王興虎;輸出調節(jié)問題的內模與控制器設計研究[D];中國科學技術大學;2012年

2 李冉冉;關于非線性標準型系統(tǒng)輸出調節(jié)問題的研究[D];東北大學;2012年

中國碩士學位論文全文數據庫 前3條

1 張廣玲;切換時滯系統(tǒng)的H_∞濾波、跟蹤控制與輸出調節(jié)問題[D];遼寧師范大學;2015年

2 張兵;時變線性系統(tǒng)的輸出調節(jié)問題[D];鄭州大學;2007年

3 馮惠惠;輸入飽和離散系統(tǒng)輸出反饋和輸出調節(jié)問題研究[D];杭州電子科技大學;2012年

，

本文編號：1054616