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基于機器視覺的農田害蟲自動識別方法研究

發(fā)布時間:2017-10-18 08:30

  本文關鍵詞:基于機器視覺的農田害蟲自動識別方法研究


  更多相關文章: 機器視覺 特征提取 特征優(yōu)化 模式識別


【摘要】:害蟲的監(jiān)測、蟲情蟲害的統(tǒng)計預報工作是害蟲綜合管理預防的重要環(huán)節(jié)之一,傳統(tǒng)的害蟲監(jiān)測統(tǒng)計方式需要具有相關知識的專業(yè)人員完成,而且會耗費大量的人力財力;跈C器視覺的害蟲自動識別方法具有效率高、無接觸、安裝方便以及識別準確率高等優(yōu)點,十分適合現(xiàn)代農業(yè)生產的需要;跈C器視覺的害蟲識別與計數(shù)技術應用了昆蟲學、圖像處理以及模式識別等方面的理論原理。目前的研究主要針對的是實驗室環(huán)境下的害蟲識別,而實驗室內的環(huán)境較為穩(wěn)定。實驗室中,沒有風吹、雜物的影響,光照強度均勻穩(wěn)定不會發(fā)生變化,而且害蟲樣本通常由人工擺放。故在此條件下采集到的害蟲圖像的背景簡單,光照穩(wěn)定,目標害蟲姿態(tài)良好。為了能在實際的復雜農業(yè)環(huán)境下實現(xiàn)準確、高效地基于機器視覺的害蟲分類識別,本文對現(xiàn)有的實現(xiàn)方法進行研究、分析,對存在的問題和不足進行了改進和完善。害蟲識別技術主要包括:害蟲圖像采集、害蟲圖像預處理、圖像特征數(shù)據(jù)提取、特空間征優(yōu)化以及分類識別計數(shù)等幾個步驟。為了獲得更加準確、可靠的特征數(shù)據(jù),對圖像預處理技術進行改進,解決了害蟲擺放一致性的問題,減少了灰度紋理特征數(shù)據(jù)的誤差。圖像特征是害蟲識別的基礎,本文提取了包括17種形態(tài)特征、26種紋理特征、11種顏色特征共54維的原始特征空間。為了使害蟲的分類識別結果更加準確、高效,采用多種智能算法對原始特征空間進行優(yōu)化降維,獲取到的最優(yōu)特征子空間有效的提升了害蟲分類識別方法的性能。為了驗證上述設計的方法的可行性,本文使用工控機、攝像頭、光源以及金屬箱體等硬件設備開發(fā)了適用于野外環(huán)境的害蟲自動識別與計數(shù)系統(tǒng)。系統(tǒng)的軟件采用C≠語言編寫,配合硬件設備,實現(xiàn)了害蟲自動識別與計數(shù)、害蟲模型實時建立、害蟲信息遠程傳輸?shù)裙δ?并進行了初步的測試。
【關鍵詞】:機器視覺 特征提取 特征優(yōu)化 模式識別
【學位授予單位】:天津科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:S433;TP391.41
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • ABSTRACT5-8
  • 1 緒論8-15
  • 1.1 課題研究背景8-10
  • 1.1.1 害蟲識別技術的發(fā)展8-9
  • 1.1.2 基于機器視覺的害蟲識別技術簡介9-10
  • 1.1.3 害蟲治理現(xiàn)狀10
  • 1.2 相關技術研究現(xiàn)狀10-13
  • 1.2.1 圖像預處理技術的研究現(xiàn)狀10-11
  • 1.2.2 害蟲特征提取技術的研究現(xiàn)狀11-12
  • 1.2.3 害蟲特征優(yōu)化技術的研究現(xiàn)狀12
  • 1.2.4 害蟲分類識別方法的研究現(xiàn)狀12-13
  • 1.3 課題研究的內容和意義13-15
  • 1.3.1 課題研究的內容13-14
  • 1.3.2 課題研究的意義14-15
  • 2 害蟲圖像采集與預處理15-21
  • 2.1 害蟲圖像采集系統(tǒng)15-16
  • 2.2 害蟲圖像預處理16-21
  • 2.2.1 害蟲圖像增強16-17
  • 2.2.2 害蟲圖像分割17-18
  • 2.2.3 害蟲樣本擺放一致性問題18-20
  • 2.2.4 背景圖像干擾20-21
  • 3 害蟲圖像特征提取21-29
  • 3.1 形狀特征提取21-24
  • 3.1.1 幾何特征提取21-22
  • 3.1.2 Hu不變矩特征提取22-24
  • 3.2 紋理特征提取24-26
  • 3.2.1 基于灰度共生矩陣的紋理特征提取24-25
  • 3.2.2 基于小波變換的紋理特征提取25-26
  • 3.3 HSV顏色特征提取26-29
  • 4 害蟲圖像特征優(yōu)化29-41
  • 4.1 基于遺傳算法的特征優(yōu)化29-33
  • 4.1.1 遺傳算法概述29-31
  • 4.1.2 遺傳算法優(yōu)化特征數(shù)據(jù)31-33
  • 4.2 基于模擬退火算法的特征優(yōu)化33-36
  • 4.2.1 模擬退火算法概述33-35
  • 4.2.2 模擬退火算法優(yōu)化特征數(shù)據(jù)35-36
  • 4.3 基于蟻群算法的特征優(yōu)化36-41
  • 4.3.1 蟻群算法概述36-37
  • 4.3.2 蟻群算法優(yōu)化特征數(shù)據(jù)37-41
  • 5 算法實驗結果及分析41-51
  • 5.1 分類器設計及實現(xiàn)41-44
  • 5.1.1 支持向量機概述41-43
  • 5.1.2 libsvm工具箱簡介43
  • 5.1.3 支持向量機參數(shù)選擇43-44
  • 5.2 優(yōu)化算法實驗44-48
  • 5.2.1 遺傳算法實驗結果44-45
  • 5.2.2 模擬退火算法實驗結果45-47
  • 5.2.3 蟻群算法實驗結果47-48
  • 5.3 優(yōu)化結果對比分析48-49
  • 5.4 害蟲識別性能提升49-51
  • 6 害蟲識別分類的應用研究51-71
  • 6.1 硬件系統(tǒng)設計51-58
  • 6.1.1 供電系統(tǒng)52-54
  • 6.1.2 害蟲誘捕及傳動系統(tǒng)54-56
  • 6.1.3 圖像采集與處理系統(tǒng)56-58
  • 6.2 系統(tǒng)軟件設計58-68
  • 6.2.1 害蟲識別模型建立59-62
  • 6.2.2 GPRS功能62-66
  • 6.2.3 害蟲識別計數(shù)功能66-68
  • 6.3 系統(tǒng)測試68-71
  • 7 結論71-72
  • 8 展望72-73
  • 9 參考文獻73-78
  • 10 致謝78

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