隨著我國土地流轉(zhuǎn)政策的逐步推進(jìn),農(nóng)田實(shí)現(xiàn)了集中規(guī)模化經(jīng)營,農(nóng)藝、農(nóng)作物種植、農(nóng)機(jī)作業(yè)等各項措施得到進(jìn)一步優(yōu)化配置,極大的提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的科技含量。目前,現(xiàn)代化智能農(nóng)機(jī)已經(jīng)開始逐步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié),但是機(jī)群在農(nóng)田內(nèi)的作業(yè)路徑優(yōu)化問題仍未得到改善。機(jī)群在進(jìn)行作業(yè)時,按照農(nóng)戶機(jī)械化作業(yè)經(jīng)驗,一般采用梭型作業(yè)、向心作業(yè)或離心作業(yè)方式,農(nóng)機(jī)在地頭轉(zhuǎn)彎距離過小或過大,不僅作業(yè)成本高、作業(yè)難度大,而且單臺農(nóng)機(jī)進(jìn)行大規(guī)模農(nóng)田作業(yè),發(fā)生故障時要暫停農(nóng)田作業(yè),極大的影響作業(yè)進(jìn)度;由于機(jī)手操作不當(dāng)?shù)仍?作業(yè)過程中,農(nóng)機(jī)作業(yè)狀態(tài)經(jīng)常發(fā)生改變,不能嚴(yán)格按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑進(jìn)行作業(yè);參與農(nóng)田作業(yè)的機(jī)群如果型號不同,作業(yè)幅寬、作業(yè)速度均不相同,采用并排作業(yè),經(jīng)常會發(fā)生作業(yè)沖突、作業(yè)結(jié)束時間不一致等問題。因此,研究如何合理、有效的優(yōu)化農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑,既可提高作業(yè)效率,又降低了作業(yè)成本,對農(nóng)戶和機(jī)手來說,具有極大的實(shí)用價值,同時作業(yè)路徑優(yōu)化技術(shù)服務(wù)于無人駕駛領(lǐng)域,對農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無人駕駛具有重要的理論研究意義。本論文將農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑優(yōu)化作為研究對象,并利用車輛路由問題模型以及現(xiàn)代啟發(fā)式優(yōu)化算法,針對不同情況的農(nóng)機(jī)作業(yè),...

【文章頁數(shù)】：156 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖１．１鄉(xiāng)村人口流動統(tǒng)計??Ｆｉｇ．?１．１?Ｓｔａｔｉｓｔｉｃｓ?ｏｆ?Ｒｕｒａｌ?Ｐｏｐｕｌａｔｉｏｎ?Ｃｈａｎｇｅ??

?智能農(nóng)機(jī)協(xié)同作業(yè)路徑優(yōu)化技術(shù)研宄???１引言??１．１研究背景及意義??（１）?土地規(guī)模化??１９７８年起，我國農(nóng)村土地實(shí)現(xiàn)了家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制，調(diào)動了農(nóng)民生產(chǎn)積極性，??農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率不斷提高。我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展推動了城市化和工業(yè)化進(jìn)程，大量農(nóng)村人口??流向城市，如圖１．１所示，根....

圖１．３作業(yè)路徑優(yōu)化問題研究方法路線圖??Ｆｉｇ．?１．３?Ｒｏａｄ?ｍａｐ?ｏｆ?ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ?ｐａｔｈ?ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ?ｒｅｓｅａｒｃｈ?ｍｅｔｈｏｄ??８??

??型確定分析對象的各項指標(biāo)及數(shù)值的一種方法。按照定量分析法，本論文首先對研宂??問題進(jìn)行了分析，找出研究問題的特點(diǎn)及目標(biāo)，然后根據(jù)研宄問題建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)??模型，并使用相應(yīng)的優(yōu)化算法求解問題的各項指標(biāo)，最后驗證了算法的正確性和有效??性。??本論文充分調(diào)研了農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑優(yōu)化領(lǐng)....

圖２．２物理降溫過程??Ｆｉｇ．２．２?Ｐｈｙｓｉｃａｌ?ｃｏｏｌｉｎｇ?ｐｒｏｃｅｓｓ??

輛的貨物運(yùn)送量不??能超過車的最大載重量，式（２－５）表示由ｗ輛車來進(jìn)行貨物配送，每個客戶僅限一??臺車來進(jìn)行服務(wù)。??２．?２模擬退火算法??２．?２．１基本原理??模擬退火算法來源于自然界固定物理降溫原理，首先將固體加熱升溫至一個較高??的溫度Ｋ、內(nèi)能為五〇，然后通過物理降溫....

圖３．１農(nóng)機(jī)傳統(tǒng)作業(yè)模式??

佳農(nóng)田作業(yè)路徑，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)??效率的問題。如果不對作業(yè)路徑進(jìn)行規(guī)劃，農(nóng)機(jī)在地頭轉(zhuǎn)彎過大或過小，造成作業(yè)難??度大、作業(yè)行駛距離長、作業(yè)成本高等問題。針對該問題，本章主要研宄如何為單機(jī)??作業(yè)選擇最佳路徑，以總轉(zhuǎn)彎距離最短為規(guī)劃目標(biāo)，研宄設(shè)計作業(yè)路徑規(guī)劃算法，提??高作業(yè)效率，滿....

本文編號：3916097