本文關(guān)鍵詞：旱地缽體苗自動(dòng)移栽機(jī)理論與試驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)》 2015年

旱地缽體苗自動(dòng)移栽機(jī)理論與試驗(yàn)研究

崔巍  

【摘要】：育苗移栽技術(shù)可充分利用光熱資源,提高作物復(fù)種指數(shù),具有對(duì)氣候的補(bǔ)償作用和使作物生長(zhǎng)提前的綜合效益。育苗移栽是勞動(dòng)密集型作業(yè),目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有半自動(dòng)移栽機(jī)由于效率低下,經(jīng)濟(jì)效益不明顯,因此推廣受阻,而國(guó)外自動(dòng)移栽機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大多與國(guó)內(nèi)農(nóng)藝要求不符,而且價(jià)格昂貴,難以推廣。因此本文以旱地自動(dòng)移栽技術(shù)為研究?jī)?nèi)容,設(shè)計(jì)了旱地缽苗自動(dòng)移栽機(jī)。主要研究?jī)?nèi)容如下： 1、在對(duì)國(guó)內(nèi)外旱地缽體育苗和移栽農(nóng)藝現(xiàn)狀調(diào)查研究的基礎(chǔ)上,通過試驗(yàn)與統(tǒng)計(jì)分析獲得西紅柿苗的物理力學(xué)特性及穴盤苗物理形態(tài)特征,得出西紅柿苗成苗的莖粗、葉展、苗高、莖高等主要外形尺寸以及西紅柿苗相對(duì)于穴盤中心的偏離程度。研究了不同苗齡的西紅柿苗在不同含水率時(shí)基質(zhì)與穴盤之間粘結(jié)阻力的變化趨勢(shì)以及基質(zhì)破損與含水率的關(guān)系。提出了三種方式的取苗裝置的設(shè)計(jì)方案,并進(jìn)行取苗對(duì)比試驗(yàn)。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,最終選取插入基質(zhì)式取苗方式作為本課題的研究方向。 2、進(jìn)行了自動(dòng)移栽機(jī)關(guān)鍵工作部件——取苗部件、送苗部件、栽植部件理論研究、設(shè)計(jì)與試驗(yàn)。根據(jù)缽苗取苗動(dòng)作要求,提出將齒輪五桿機(jī)構(gòu)作為取苗裝置的基本結(jié)構(gòu)方案。利用解析法對(duì)取苗機(jī)構(gòu)建模,并在運(yùn)動(dòng)仿真的基礎(chǔ)上優(yōu)化其結(jié)構(gòu)參數(shù)和動(dòng)力學(xué)特性,最終獲得理想的取苗軌跡。在此基礎(chǔ)上對(duì)取苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、參數(shù)優(yōu)化試驗(yàn)和運(yùn)動(dòng)軌跡驗(yàn)證試驗(yàn)；在分析送苗機(jī)構(gòu)的基本動(dòng)作流程及功能要求的基礎(chǔ)上,參考插秧機(jī)送苗機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)出適用于缽苗的橫向間歇送苗機(jī)構(gòu)和縱向精準(zhǔn)送苗機(jī)構(gòu),并進(jìn)行了送苗部件試驗(yàn)；分析討論了栽植部件的理想運(yùn)動(dòng)軌跡,根據(jù)移栽農(nóng)藝要求分析了栽植機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)間的關(guān)系,得出經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)公式,并通過試驗(yàn)證實(shí)了公式的正確性,在理論分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行了栽植機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 3、分析了取苗機(jī)構(gòu)、送苗機(jī)構(gòu)和栽植機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)序,根據(jù)功能需求進(jìn)行了各工作部件間的動(dòng)作時(shí)序配置和空間結(jié)構(gòu)配置。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了自動(dòng)移栽樣機(jī),并進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn)和大田試驗(yàn)。試驗(yàn)證實(shí)樣機(jī)能順利完成取苗、送苗及栽苗動(dòng)作,在工作效率為65株/分時(shí),西紅柿苗取苗成功率為96.1%,對(duì)根系較弱的辣椒苗取苗成功率為86%；樣機(jī)大田試驗(yàn)中,機(jī)器各部件運(yùn)轉(zhuǎn)良好,工作效率為71.7株·min-1,取苗成功率97.1%,漏栽率4.4%,達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)要求。在此基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)出符合西紅柿移栽農(nóng)藝要求的2行自動(dòng)移栽機(jī)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：S223.9
【目錄】：

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1 孫裕晶;馬成林;周德義;;組合振動(dòng)導(dǎo)苗筒式移栽機(jī)研究[A];中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)成立40周年慶典暨2003年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2003年

2 任珂珂;陳海濤;賴慶輝;趙作偉;;用于自動(dòng)移栽機(jī)的鏈?zhǔn)郊埨徰芯縖A];紀(jì)念中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)成立30周年暨中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)年會(huì)（CSAE 2009）論文集[C];2009年

3 孫裕晶;馬成林;周德義;;組合振動(dòng)導(dǎo)苗筒式移栽機(jī)研究[A];農(nóng)業(yè)機(jī)械化與全面建設(shè)小康社會(huì)——中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)成立40周年慶典暨2003年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2003年

4 孫榮國(guó);李成華;張偉;;撓性?shī)A盤式移栽機(jī)缽苗移栽直立度的試驗(yàn)研究[A];農(nóng)業(yè)工程科技創(chuàng)新與建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)——2005年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集第一分冊(cè)[C];2005年

5 查躍華;;兩種型式油菜移栽機(jī)研制的應(yīng)用效果分析[A];第六屆中國(guó)農(nóng)機(jī)論壇暨第四屆亞洲農(nóng)機(jī)峰會(huì)、全國(guó)農(nóng)機(jī)流通杰出貢獻(xiàn)單位表彰大會(huì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械流通協(xié)會(huì)四屆四次理事會(huì)文集[C];2006年

6 包春江;李寶筏;李永奎;;水稻缽苗有序移栽機(jī)氣吸投苗系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真[A];全面建設(shè)小康社會(huì)：中國(guó)科技工作者的歷史責(zé)任——中國(guó)科協(xié)2003年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上）[C];2003年

7 孫松林;;小型煙草移栽機(jī)試驗(yàn)研究[A];中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)（CSAE 2011）論文摘要集[C];2011年

8 蔡樹檢;方文熙;張德暉;吳傳宇;唐莉娜;呂泉渠;;東南煙區(qū)煙葉缽苗移栽機(jī)投苗成穴機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[A];中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

9 胡軍;封俊;曾愛軍;;大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[A];農(nóng)業(yè)工程科技創(chuàng)新與建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)——2005年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集第一分冊(cè)[C];2005年

10 張曉文;劉文璽;程存仁;蔡福棟;王影;周雪青;;設(shè)施內(nèi)穴盤苗智能化移栽機(jī)的開發(fā)及應(yīng)用[A];中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 通訊員 閆志江;[N];巴音郭楞日?qǐng)?bào);2008年

2 閆志江;[N];兵團(tuán)日?qǐng)?bào)(漢);2008年

3 孫寅;[N];農(nóng)民日?qǐng)?bào);2000年

4 本報(bào)記者 何苗;[N];中國(guó)農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2010年

5 本報(bào)記者 楊秀峰;[N];中國(guó)縣域經(jīng)濟(jì)報(bào);2011年

6 本報(bào)記者 李樂 劉銘超;[N];中國(guó)農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2011年

7 朱燕;[N];中國(guó)農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2013年

8 本報(bào)記者 馬錚;[N];中國(guó)農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2010年

9 通訊員 朱燕;[N];中國(guó)農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2010年

10 通訊員 劉懷勝　曹志華;[N];新疆日?qǐng)?bào)(漢);2010年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 賴慶輝;鏈?zhǔn)郊埨徲缣鸩俗詣?dòng)高速移栽機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2011年

2 王石;撓性圓盤移栽機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D];沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué);2013年

3 崔巍;旱地缽體苗自動(dòng)移栽機(jī)理論與試驗(yàn)研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

4 包春江;水稻缽苗空氣整根氣吸式有序移栽機(jī)的研究[D];沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué);2002年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王俊軍;蔬菜缽苗移栽機(jī)關(guān)鍵部件的參數(shù)優(yōu)化、數(shù)字化設(shè)計(jì)及研制[D];浙江理工大學(xué);2010年

2 王曉東;水輪式打穴移栽機(jī)成穴機(jī)理及試驗(yàn)研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);2005年

3 裘利鋼;蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)送苗裝置的設(shè)計(jì)與分析[D];浙江理工大學(xué);2012年

4 劉斌;新型煙草移載機(jī)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與栽植機(jī)構(gòu)分析[D];東北林業(yè)大學(xué);2010年

5 陳風(fēng);缽苗移栽機(jī)輸送、分苗系統(tǒng)的研究[D];石河子大學(xué);2005年

6 孔卓;棉花移栽機(jī)的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)[D];山東理工大學(xué);2006年

7 韓長(zhǎng)杰;吊籃式移栽機(jī)的研究與分析[D];新疆農(nóng)業(yè)大學(xué);2007年

8 武科;吊籃式棉花移栽機(jī)栽植器的研究與分析[D];石河子大學(xué);2010年

9 刁海豐;基于植質(zhì)缽育技術(shù)的玉米移栽機(jī)栽植器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D];黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué);2012年

10 張冕;煙草缽苗移栽機(jī)移栽機(jī)構(gòu)研究[D];河南科技大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：旱地缽體苗自動(dòng)移栽機(jī)理論與試驗(yàn)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：175131