發(fā)布時間：2017-09-05 19:50

  本文關(guān)鍵詞：分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)控制與同步理論研究

  更多相關(guān)文章： 分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng) 自適應(yīng)控制 滑�？刂� 不確定性

【摘要】：混沌現(xiàn)象和混沌系統(tǒng)廣泛存在于物理、工程、生物和金融等領(lǐng)域。基于分?jǐn)?shù)階微微積分理論對復(fù)雜系統(tǒng)進行建模能夠更加精確地反映系統(tǒng)的動態(tài)特性。分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)既具有混沌系統(tǒng)的所有特征,又具有分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的復(fù)雜性,可廣泛應(yīng)用于混沌保密通信領(lǐng)域,因此,對于分?jǐn)?shù)階混沌動態(tài)系統(tǒng)的控制和同步具有十分重要的理論和應(yīng)用價值。本文結(jié)合分?jǐn)?shù)階微積分理論和混沌系統(tǒng)自身特性,利用分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性定理及性質(zhì),對分?jǐn)?shù)階混沌動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制和同步等問題進行研究。主要內(nèi)容如下：介紹了分?jǐn)?shù)階微積分算子及分?jǐn)?shù)階微分方程的相關(guān)定義和性質(zhì)等基礎(chǔ)理論。討論了分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論。對分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的動態(tài)特性、穩(wěn)定性理論、控制方法及系統(tǒng)仿真方法等問題進行了系統(tǒng)地闡述�；诜�?jǐn)?shù)階微積分算子理論,通過引入分?jǐn)?shù)階反饋控制器,得到與之對應(yīng)的整數(shù)階系統(tǒng),設(shè)計整數(shù)階滑�？刂破�,實現(xiàn)分?jǐn)?shù)階混沌動態(tài)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定。從系統(tǒng)能量角度出發(fā),將無源性理論引入分?jǐn)?shù)階系統(tǒng),提出分?jǐn)?shù)階無源控制器設(shè)計方法。對具有未知參數(shù)的分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng),基于最速下降法,設(shè)計參數(shù)辨識律,實現(xiàn)不確定系統(tǒng)的參數(shù)辨識及混沌同步控制。將整數(shù)階系統(tǒng)的滑�？刂品椒ㄍ茝V到分?jǐn)?shù)階系統(tǒng),設(shè)計分?jǐn)?shù)階積分滑模面和分?jǐn)?shù)階趨近律,實現(xiàn)對含有參數(shù)擾動和模型誤差的混沌系統(tǒng)漸近穩(wěn)定控制�；诜�?jǐn)?shù)階李亞普諾夫理論,引入分?jǐn)?shù)階狀態(tài)變量,對含有未知參數(shù)和外部擾動的分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)設(shè)計自適應(yīng)控制律,實現(xiàn)混沌同步。對下三角形分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng),利用分?jǐn)?shù)階反推設(shè)計方法,對不確定分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)設(shè)計自適應(yīng)控制器,提出分?jǐn)?shù)階參數(shù)估計更新律,基于分?jǐn)?shù)階穩(wěn)定性定理對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行分析,實現(xiàn)混沌控制與同步。將經(jīng)典整數(shù)階系統(tǒng)動態(tài)面設(shè)計,推廣到分?jǐn)?shù)階系統(tǒng),提出分?jǐn)?shù)階動態(tài)面控制設(shè)計方法,通過引入分?jǐn)?shù)階濾波器,簡化控制器的設(shè)計過程,利用分?jǐn)?shù)階微分方程比較定理及分?jǐn)?shù)階李亞普諾夫穩(wěn)定性定理討論閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性,實現(xiàn)不確定分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定控制。
【關(guān)鍵詞】：分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng) 自適應(yīng)控制 滑模控制 不確定性
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O415.5;O231
【目錄】：

• 致謝5-6
• 摘要6-8
• Abstract8-12
• 第一章 緒論12-26
• 1.1 引言12-16
• 1.2 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)基礎(chǔ)16-19
• 1.3 分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)研究現(xiàn)狀19-22
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容22-26
• 第二章 分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)基礎(chǔ)理論26-36
• 2.1 引言26-27
• 2.2 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定性27-32
• 2.3 分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)32-35
• 2.4 本章小結(jié)35-36
• 第三章 分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)控制與同步36-56
• 3.1 引言36-37
• 3.2 分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)無源滑�？刂�37-47
• 3.2.1 控制器設(shè)計37-42
• 3.2.2 系統(tǒng)仿真42-47
• 3.3 基于參數(shù)辨識的分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)同步控制47-55
• 3.3.1 控制器設(shè)計47-52
• 3.3.2 系統(tǒng)仿真52-55
• 3.4 本章小結(jié)55-56
• 第四章 含擾動的混沌系統(tǒng)控制56-90
• 4.1 引言56-57
• 4.2 分?jǐn)?shù)階滑模同步控制57-64
• 4.2.1 控制器設(shè)計57-61
• 4.2.2 系統(tǒng)仿真61-64
• 4.3 不確定分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)同步控制64-76
• 4.3.1 控制器設(shè)計64-71
• 4.3.2 系統(tǒng)仿真71-76
• 4.4 下三角形不確定混沌系統(tǒng)同步控制76-88
• 4.4.1 控制器設(shè)計76-84
• 4.4.2 系統(tǒng)仿真84-88
• 4.5 本章小結(jié)88-90
• 第五章 含任意不確定性的混沌系統(tǒng)控制90-114
• 5.1 引言90-91
• 5.2 含任意不確定性的分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)控制91-101
• 5.2.1 控制器設(shè)計91-97
• 5.2.2 系統(tǒng)仿真97-101
• 5.3 分?jǐn)?shù)階動態(tài)面混沌控制101-111
• 5.3.1 控制器設(shè)計101-108
• 5.3.2 系統(tǒng)仿真108-111
• 5.4 本章小結(jié)111-114
• 第六章 總結(jié)114-118
• 6.1 本文主要工作114-115
• 6.2 進一步研究展望115-118
• 參考文獻118-125
• 附錄125
• 附錄1. 攻讀學(xué)位期間主要工作125

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