分布參數(shù)系統(tǒng)主要研究偏微分方程、積分方程、以及巴拿赫空間或希爾伯特空間中的抽象微分方程,具體的內容包括對系統(tǒng)的控制器設計和對系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.近年來,一類帶有不確定外部干擾的無窮維系統(tǒng)的研究成為分布參數(shù)系統(tǒng)控制領域廣泛關注的問題,同時也成為國內外專家學者研究的熱點和難點問題.在日常生活中,物體的運動隨處可見,同時又伴隨振動現(xiàn)象的發(fā)生.有些振動對物體的運動起著積極有利的作用,然而有些振動會帶來負面影響,這不是我們希望發(fā)生的.例如手傳振動、風機進口管道振動、汽輪機振動、摩擦振動等都會對我們產生巨大的危害.世界著名的布勞頓懸索橋,就是由于共振導致了大橋的坍塌,這種振動現(xiàn)象我們稱之為不確定擾動,像這樣的振動就需要抑制.因此,減少并消除這類干擾帶來的危害就很有必要.自然界中存在著許許多多以偏微分方程為模型的例子,許多物理現(xiàn)象也都可以用偏微分方程來描述,這就為分布參數(shù)系統(tǒng)控制問題提供了強大的實際背景.事實上我們經常會在化學工程、熱能方程、導彈控制中提煉出相應的模型,當然在生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)、社會系統(tǒng)中也不乏類似的例子.本論文研究邊界上帶有不確定外部干擾的常微分方程與偏微分方程耦合系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定問題.耦合...

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖2.1狀態(tài)Xw(t)=(x1(t),x2(t))和觀測器?X?w(t)=(?x1(t),?x2(t))

圖2.1和圖2.2分別代表了系統(tǒng)(2.52)和(2.53)中的狀態(tài)(Xw(t),w(x,t))(?X?w(t),?w(x,t)).從圖中可以看出觀測器(?X?w(t),?w(x,t))對系統(tǒng)(Xw(t),w(x,t))的觀測估計是很合理的.圖2.3分別代表了干擾估計項?d(x,t....

圖2.2狀態(tài)w(x,t)和觀測器?w(x,t)

圖2.1狀態(tài)Xw(t)=(x1(t),x2(t))和觀測器?X?w(t)=(?x1(t),?x2(t))圖2.3干擾估計?d(x,t)和輔助狀態(tài)z(x,t)

圖2.3干擾估計?d(x,t)和輔助狀態(tài)z(x,t)

圖2.2狀態(tài)w(x,t)和觀測器?w(x,t)圖2.4干擾d(t)=sin2t,d(t)=sint和干擾估計器-?dx(1,t)

圖2.4干擾d(t)=sin2t,d(t)=sint和干擾估計器-?dx(1,t)

圖2.3干擾估計?d(x,t)和輔助狀態(tài)z(x,t)2.6本章小結

本文編號：3938104