發(fā)布時間：2021-02-17 09:43

　　沖擊現象普遍存在于機械、交通、航空、軍工等眾多工程領域以及我們的日常生活中。沖擊力往往高達數倍于物體本身重量,多數具有危害性。在工程領域,沖擊影響工作部件壽命、降低工作精度與穩(wěn)定性、危及運行安全、降低生產效率,是制約國民經濟發(fā)展的重大科學與技術問題;在人的運動過程中,足部與地面接觸產生的沖擊波可通過人體骨骼向上傳播,危害人體健康,例如退行性關節(jié)疾病、假體關節(jié)松動、足底筋膜炎和應力性骨折等。緩沖是解決沖擊問題的有效方法。緩沖裝置可以延長沖擊作用時間,降低沖擊力。雖然目前的緩沖裝置種類繁多,但是與具有高效緩沖功能的生物結構相比還存在諸多不足。因此,開發(fā)和設計具有較好緩沖性能的緩沖結構對于提高工程機械的工作壽命與工作效率,提升人們的生活、工作的舒適度,具有不可忽視的重要意義。近年來,仿生學的快速發(fā)展為緩沖技術的創(chuàng)新開發(fā)帶來了靈感。四足趾行動物的腿-足能夠適應多種復雜的路面,并保持了卓越的移動能力,通過其腿-足系統(tǒng)能夠有效緩釋地面沖擊力,實現安全、穩(wěn)定、高效的運動。因此本文以德國牧羊犬下肢腿-足為研究對象,通過采集、分析其下肢在觸地階段的運動學數據,揭示其下肢腿-足骨骼肌肉系統(tǒng)的觸地緩沖策略;... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：153 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

犬行走、小跑和奔跑連續(xù)照片

跑步機系統(tǒng)測量犬的運動

總體而言,研究者們采用多種方法與設備對犬下肢在多種步態(tài)下的地反力、關節(jié)角、運動機理、節(jié)能機理進行了大量研究,這些研究有助于加深人們對犬的運動生物力學功能的理解,但是對于其下肢緩沖功能的研究尚未見過多報道。圖1.6犬的虛擬模擬模型

【參考文獻】：
期刊論文
[1]可重復使用運載器的耐墜毀緩沖裝置的設計優(yōu)化[J]. 雷波,張明,岳帥.  宇航學報. 2019(09)
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[5]蜂窩紙板緩沖曲線特征分析[J]. 滑廣軍,陳琬,盧富德,蔣海云.  包裝學報. 2018(01)
[6]工程車輛仿生阻尼緩沖懸架特性分析[J]. 唐耀平,孟杰,陳寶明,孫大剛.  建筑機械. 2018(02)
[7]仿生人體足部行走特性的兩足機器人足部設計[J]. 胡小春,張召,葛鵬.  機械設計與制造. 2018(02)
[8]基于實時二維剪切波彈性成像的正常肝臟彈性模量值探討[J]. 張悅,莊園,丁紅,孫惠川,徐晨,徐亞丹,王文平.  復旦學報(醫(yī)學版). 2017(01)
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博士論文
[1]蝎子體表超敏蠱毛感受器的感知機理與仿生研究[D]. 陳道兵.吉林大學 2018
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[3]月球著陸器納米緩沖吸能材料研究與軟著陸性能分析[D]. 陳姮.南京航空航天大學 2017
[4]四足機器人主動柔順及對角小跑步態(tài)運動控制研究[D]. 張國騰.山東大學 2016
[5]著陸緩沖系統(tǒng)中吸能結構的耐撞性優(yōu)化[D]. 尹漢鋒.湖南大學 2011
[6]德國牧羊犬運動特性及其運動模型研究[D]. 田為軍.吉林大學 2011
[7]人體足部運動的有限元建模及其生物力學功能耦合分析[D]. 錢志輝.吉林大學 2010
[8]仿袋鼠跳躍機器人運動學及動力學研究[D]. 葛文杰.西北工業(yè)大學 2006

碩士論文
[1]高速公路交通事故規(guī)律分析與影響因素研究[D]. 張寶.中國人民公安大學 2019
[2]面向月面軟著陸的鋁蜂窩緩沖裝置研究[D]. 饒笑山.哈爾濱工業(yè)大學 2019
[3]液壓單腿機器人的設計與豎直跳躍控制研究[D]. 王振楠.哈爾濱工業(yè)大學 2018
[4]絲瓜絡結構仿生材料的制備及其緩沖性能研究[D]. 劉林.湖南工業(yè)大學 2018
[5]基于鴕鳥足墊優(yōu)異緩沖特性的運動鞋緩震中底仿生研究[D]. 王海濤.吉林大學 2017
[6]仿獵豹四足機器人結構設計與足端軌跡規(guī)劃研究[D]. 劉永超.山東大學 2017
[7]基于仿生蝗蟲腿的登月艙著陸緩沖機構的設計研究[D]. 羅世昊.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[8]基于仿生學的汽車低速吸能盒研究[D]. 彭杰.吉林大學 2015
[9]聚硅氧烷基磁流變粘彈性材料制備與性能測試[D]. 周治江.重慶大學 2014
[10]基于鴕鳥足牽引緩沖特性的短跑鞋關鍵部位仿生研究[D]. 劉海寶.吉林大學 2014



本文編號：3037803