本文關(guān)鍵詞：具有通信時滯的線性多智能體系統(tǒng)的趨同，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《新疆大學(xué)》 2015年

具有外部干擾的多智能體系統(tǒng)的一致性行為研究

劉盈盈  

【摘要】：多智能體系統(tǒng)的一致性是系統(tǒng)和控制領(lǐng)域的一個重要問題,它不僅揭示了自然界中的許多物理現(xiàn)象,而且具有非常廣泛的應(yīng)用背景.本文通過設(shè)計不同的一致性協(xié)議,分別研究了具有外部干擾的多智能體系統(tǒng)的限時一致性和具有外部干擾的高階多智能體系統(tǒng)一致性問題,并各自獲得了達到一致性的條件.本文的主要內(nèi)容如下：第一節(jié)為引言,介紹了多智能體系統(tǒng)一致性問題的研究背景、目的和意義.給出了多智能體系統(tǒng)一致性問題的研究動態(tài)和方向,最后給出了本文的研究內(nèi)容及章節(jié)安排.第二節(jié)為預(yù)備知識部分,介紹了建立多智能體系統(tǒng)一致性問題數(shù)學(xué)模型的必備知識-代數(shù)圖論中有關(guān)圖的一些基本定義、定理和本文需要使用的一些數(shù)學(xué)符號.第三節(jié)分析了具有外部干擾的多智能體系統(tǒng)的限時一致性.給出了一致性協(xié)議和系統(tǒng)達到一致性的條件,通過有限時間李雅普諾夫函數(shù)解決了限時一致性問題,最后通過一些數(shù)值實例和仿真,驗證了方法的可行性和結(jié)果的有效性.第四節(jié)研究了具有外部干擾的多智能體系統(tǒng)的高階一致性.給出了一致性協(xié)議和系統(tǒng)達到一致性的條件,通過李雅普諾夫函數(shù)和M-矩陣解決了高階一致性問題,最后通過一些數(shù)值實例和仿真,驗證了方法的可行性和結(jié)果的有效性.

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：新疆大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP18
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 何濤;白振興;;多智能體系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)研究[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2006年14期

2 寇鳳梅;崔劍波;張晶晶;;基于結(jié)構(gòu)優(yōu)化的節(jié)能型多智能體系統(tǒng)[J];甘肅科學(xué)學(xué)報;2008年04期

3 ;第5屆全國多智能體系統(tǒng)與控制會議通知[J];智能系統(tǒng)學(xué)報;2009年02期

4 洪奕光;翟超;;多智能體系統(tǒng)動態(tài)協(xié)調(diào)與分布式控制設(shè)計[J];控制理論與應(yīng)用;2011年10期

5 陳小平;徐紅兵;李彤;;多智能體系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)一致控制[J];宇航學(xué)報;2011年12期

6 肖麗;包駿杰;;基于局部交互協(xié)議的二階離散多智能體系統(tǒng)一致性[J];重慶教育學(xué)院學(xué)報;2012年03期

7 劉金琨,王樹青;復(fù)雜實時動態(tài)環(huán)境下的多智能體系統(tǒng)[J];控制與決策;1998年S1期

8 楊飛飛;;二階多智能體系統(tǒng)快速一致性分析[J];今日科苑;2011年03期

9 胡志剛,劉歐,鐘掘;一個多智能體系統(tǒng)平臺的構(gòu)造[J];計算機工程;2000年11期

10 薛宏濤,沈林成,朱華勇,常文森;基于協(xié)進化的多智能體系統(tǒng)仿真框架及其面向?qū)ο笤O(shè)計與實現(xiàn)[J];機器人;2001年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊熙;王金枝;;多智能體系統(tǒng)一致性的魯棒性分析[A];第五屆全國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會議論文（摘要）匯集[C];2009年

2 張亞;田玉平;;離散時間多智能體系統(tǒng)一致的權(quán)重條件[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會B卷[C];2011年

3 張文廣;郭振凱;;一類高階多智能體系統(tǒng)的一致控制研究[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

4 肖晴;許維勝;吳啟迪;;多智能體系統(tǒng)用于企業(yè)集成[A];1998年中國控制會議論文集[C];1998年

5 楊熙;王金枝;;Leader-Follower結(jié)構(gòu)下多智能體系統(tǒng)一致性的魯棒性能分析[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

6 劉華罡;方浩;毛昱天;曹虎;賈睿;;多智能體系統(tǒng)分布式群集運動與避障控制[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

7 賀晨龍;黃麗湘;張繼業(yè);;多車輛編隊協(xié)作控制[A];第十一屆全國非線性振動學(xué)術(shù)會議暨第八屆全國非線性動力學(xué)和運動穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會議論文集[C];2007年

8 薛棟;姚靜;余有靈;胡俊杰;;具有切換拓撲和非線性環(huán)節(jié)的關(guān)聯(lián)多智能體系統(tǒng)一致性分析[A];第五屆全國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會議論文（摘要）匯集[C];2009年

9 楊洪勇;路蘭;李曉;;時延多智能體系統(tǒng)的群集運動[A];第五屆全國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會議論文（摘要）匯集[C];2009年

10 李韜;張紀峰;;一類多智能體系統(tǒng)的漸近最優(yōu)分散控制[A];第25屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2006年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王振華;具有通信時滯的線性多智能體系統(tǒng)的趨同[D];山東大學(xué);2015年

2 鄭寶杰;多智能體系統(tǒng)若干包含控制問題研究[D];鄭州大學(xué);2015年

3 張方方;多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制[D];山東大學(xué);2015年

4 龍曉軍;多智能體系統(tǒng)的有限時間一致性跟蹤[D];大連海事大學(xué);2015年

5 楊新榮;廣義多智能體系統(tǒng)的一致性問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

6 夏紅;多智能體系統(tǒng)群一致性與編隊控制研究[D];電子科技大學(xué);2014年

7 李金沙;多智能體系統(tǒng)一致性學(xué)習(xí)協(xié)議的設(shè)計與分析[D];西安電子科技大學(xué);2015年

8 佘瑩瑩;多智能體系統(tǒng)一致性若干問題的研究[D];華中科技大學(xué);2010年

9 劉學(xué)良;多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制中的若干問題研究[D];華南理工大學(xué);2012年

10 王強;低階多智能體系統(tǒng)分析與控制協(xié)議設(shè)計[D];山東大學(xué);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孟亞偉;一類具有時滯和領(lǐng)導(dǎo)者的二階多智能體系統(tǒng)的一致性[D];重慶師范大學(xué);2013年

2 劉孝琪;多智能體系統(tǒng)一致性及其在蜂擁控制中的應(yīng)用研究[D];電子科技大學(xué);2013年

3 王琛陽;帶領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)一致性問題研究[D];河北大學(xué);2015年

4 陳小龍;基于量化信息的多智能體系統(tǒng)狀態(tài)估計[D];西南交通大學(xué);2015年

5 王航飛;基于事件驅(qū)動的多智能體系統(tǒng)的環(huán)形編隊控制研究[D];華北電力大學(xué);2015年

6 陳文秀;離散時間廣義多智能體系統(tǒng)的容許一致性[D];溫州大學(xué);2015年

7 張文濤;多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制的相關(guān)問題研究[D];浙江師范大學(xué);2015年

8 曹偉俊;帶有擾動的多智能體系統(tǒng)的一致性研究[D];北京化工大學(xué);2015年

9 成照萌;多智能體系統(tǒng)的模型預(yù)測控制[D];華中科技大學(xué);2015年

10 張賀;基于隨機影響的多智能體系統(tǒng)的一致性與同步[D];重慶理工大學(xué);2015年

  本文關(guān)鍵詞：具有通信時滯的線性多智能體系統(tǒng)的趨同，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。