本文關(guān)鍵詞：具有通信時(shí)滯的線性多智能體系統(tǒng)的趨同，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《天津大學(xué)》 2014年

線性多智能體系統(tǒng)的包圍控制研究

閆芳  

【摘要】：包圍控制,是指在控制協(xié)議的作用下,一部分智能體(領(lǐng)導(dǎo)者)形成一個(gè)幾何隊(duì)形,剩余的智能體(跟隨者)進(jìn)入領(lǐng)導(dǎo)者生成的幾何隊(duì)形里.線性多智能體系統(tǒng)的包圍控制問(wèn)題目前是控制領(lǐng)域的一個(gè)熱門的研究課題,已經(jīng)吸引了很多研究者的關(guān)注.本文綜合運(yùn)用代數(shù)圖論、矩陣?yán)碚摵虷opf分支理論研究了線性多智能體系統(tǒng)的包圍控制問(wèn)題.論文的主要結(jié)論和貢獻(xiàn)如下： 1.研究了帶有時(shí)延的名智能體系統(tǒng)的包圍控制問(wèn)題，，首先對(duì)且有連續(xù)協(xié)議的一階系統(tǒng)(靜態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者)和二階系統(tǒng)(常值速度的動(dòng)態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者),論文結(jié)果表明拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和時(shí)延對(duì)系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)包圍控制起關(guān)鍵的作用.另外,利用Hopf分支理論建立了確保系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)包圍控制的最大時(shí)延上界.其次,本文又將結(jié)果推廣到采樣協(xié)議的情況.最后用仿真驗(yàn)證了所得的結(jié)論. 2.研究了當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)者有互相交流的情況下,一般線性系統(tǒng)在降階觀測(cè)器基礎(chǔ)上的包圍控制問(wèn)題.文中假設(shè)(A,B,C)是可控可觀的,有向圖是弱連通的,我們分別建立了連續(xù)時(shí)間一般線性多智能體系統(tǒng)和離散時(shí)間一般線性多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)包圍控制的充分必要條件.論文的主要結(jié)果表明Laplacian矩陣的特征值、拓?fù)鋱D、協(xié)議參數(shù)和增益矩陣的選擇對(duì)能否實(shí)現(xiàn)包圍控制至關(guān)重要.最后用仿真驗(yàn)證了所得的結(jié)論.

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TP18;O231
【目錄】：

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