廣義正交變換域下系統(tǒng)辨識(shí)的自適應(yīng)算法
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【摘要】:在系統(tǒng)辨識(shí)的應(yīng)用中,針對(duì)信號(hào)統(tǒng)計(jì)特性的時(shí)變特點(diǎn),為了降低計(jì)算的復(fù)雜性,常通過(guò)自適應(yīng)濾波器來(lái)辨識(shí)未知線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)。從這個(gè)意義上說(shuō),自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu)和算法往往就決定了系統(tǒng)辨識(shí)的性能;跈M向?yàn)V波器結(jié)構(gòu)的最小均方差算法因其簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、易用等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的研究,一直是自適應(yīng)理論研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。然而該算法的收斂速度依賴(lài)于輸入信號(hào)相關(guān)矩陣的特征值擴(kuò)散度,隨特征值擴(kuò)散度增加而下降,這在一定程度上制約了其在強(qiáng)相關(guān)輸入情況下的應(yīng)用。對(duì)這一問(wèn)題尋求解決之道促成了眾多最小均方差改進(jìn)算法的出現(xiàn)和發(fā)展,例如短時(shí)傅里葉域最小均方差算法、變換域最小均方差算法及時(shí)域分?jǐn)?shù)階最小均方差算法等。這些算法因其各自特點(diǎn)而形成了不同的研究領(lǐng)域,但其核心仍然是最小均方差算法。為了深刻揭示它們與傳統(tǒng)最小均方差算法的內(nèi)在關(guān)系,本文引入了廣義正交變換域最小均方差算法框架的概念。這些算法作為該框架下的特例結(jié)構(gòu),通過(guò)引入合適的策略和參數(shù)以改善傳統(tǒng)最小均方差算法的收斂速度,而往往這些引入的參數(shù)需要根據(jù)系統(tǒng)的先驗(yàn)信息或使用者的經(jīng)驗(yàn)合理設(shè)置以平衡收斂速度和穩(wěn)態(tài)誤差的矛盾。為了解決這一矛盾,本文以參數(shù)自適應(yīng)設(shè)計(jì)策略為主要手段,在系統(tǒng)辨識(shí)應(yīng)用下對(duì)廣義正交變換變換域最小均方差算法框架下的這三個(gè)特例結(jié)構(gòu)提出了若干改進(jìn)算法,主要工作包括:第一,完善了分?jǐn)?shù)階數(shù)最小均方差算法的閾值分析理論。利用該理論對(duì)現(xiàn)有可變階數(shù)步長(zhǎng)參數(shù)算法在提高階數(shù)收斂速度和減少穩(wěn)態(tài)階數(shù)波動(dòng)方面的優(yōu)勢(shì)給出了數(shù)學(xué)解釋,進(jìn)而提出了一種簡(jiǎn)單有效的自適應(yīng)調(diào)整階數(shù)步長(zhǎng)參數(shù)的策略。利用該理論對(duì)高隨機(jī)噪聲情況下穩(wěn)態(tài)階數(shù)容易發(fā)生不必要變化的成因進(jìn)行了討論,通過(guò)引入限幅概念和凸組合的方式構(gòu)建了一種簡(jiǎn)單易用的混合算法用以保持高噪聲環(huán)境下階數(shù)的穩(wěn)定性。根據(jù)階數(shù)自適應(yīng)和權(quán)值自適應(yīng)的彼此獨(dú)立性,提出了一種簡(jiǎn)單的可以同時(shí)自適應(yīng)控制權(quán)值步長(zhǎng)參數(shù)與階數(shù)步長(zhǎng)參數(shù)的算法,以改善階數(shù)和均方差的收斂特性。第二,研究了自適應(yīng)濾波器內(nèi)凸組合算法和自適應(yīng)濾波器間凸組合算法。在分析了濾波器內(nèi)凸組合算法收斂特性的基礎(chǔ)上,利用輸出誤差和梯度向量分別設(shè)計(jì)了混合參數(shù)可以自適應(yīng)變化的策略以保證變換域最小均方差濾波器能夠同時(shí)獲得較快的收斂速度和較低的穩(wěn)態(tài)誤差。為了進(jìn)一步改善濾波器的收斂特性,引入了濾波器間凸組合的概念,從理論上分析了凸組合方式中成員濾波器額外均方差和交叉額外均方差的理論模型,通過(guò)仿真證實(shí)了模型的有效性。第三,在短時(shí)傅里葉域內(nèi)提出了自適應(yīng)控制交叉帶濾波器(或交叉相乘傳遞函數(shù)項(xiàng))數(shù)目的算法。在自適應(yīng)控制交叉帶濾波器數(shù)目的算法中提出了多濾波器結(jié)構(gòu)和單濾波器結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式,前者通過(guò)比較三個(gè)并行的橫向?yàn)V波器輸出均方差的估值,利用合適的判斷策略進(jìn)行交叉帶濾波器數(shù)目的調(diào)整;后者引入了片段誤差的概念,通過(guò)比較均方差與片段均方差間的比值與閾值參數(shù)的大小,利用合適的策略進(jìn)行交叉帶濾波器數(shù)目的調(diào)整。從降低計(jì)算量的角度出發(fā),我們采用單濾波器結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)控制交叉相乘函數(shù)項(xiàng)數(shù)目的算法。第四,針對(duì)上述各算法的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了大量的仿真實(shí)驗(yàn)用以驗(yàn)證它們?cè)谄胶夥(wěn)態(tài)誤差性能和收斂速度方面的改善。在聲學(xué)回聲消除的實(shí)際應(yīng)用背景下,利用上述算法對(duì)回波的傳播路徑進(jìn)行辨識(shí),通過(guò)回波損耗增益和運(yùn)行時(shí)間來(lái)定量的考察它們的性能以驗(yàn)證這些算法的實(shí)際工程價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類(lèi)號(hào)】:N945.14
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