全地面起重機(jī)起吊噸位大、越野性能好,廣泛應(yīng)用于城市和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。路面等級和形態(tài)作為全地面起重機(jī)行駛過程中的主要激勵(lì),直接影響其平順性、穩(wěn)定性和安全性,因此準(zhǔn)確地識(shí)別路面參數(shù)并對其懸架系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)控制是全地面起重機(jī)亟待解決的關(guān)鍵問題。本文結(jié)合企業(yè)項(xiàng)目對全地面起重機(jī)的路面識(shí)別技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)地研究,以五橋全地面起重機(jī)為研究對象,建立了包含油氣懸架系統(tǒng)的整車動(dòng)力學(xué)模型,提出了基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的路面等級識(shí)別方法和車前路面感知系統(tǒng),進(jìn)行了全地面起重機(jī)路面識(shí)別試驗(yàn)。在綜述國內(nèi)外全地面起重機(jī)研究及路面識(shí)別方法研究成果的基礎(chǔ)上,分析并討論了與全地面起重機(jī)相關(guān)的油氣懸架系統(tǒng)研究以及與路面識(shí)別方法相關(guān)的數(shù)據(jù)融合技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法研究的優(yōu)勢與不足,提出了基于全地面起重機(jī)的路面識(shí)別方法研究方案。基于油氣懸架結(jié)構(gòu)和工作原理,建立了考慮實(shí)際氣體狀態(tài)變化、溫度等因素影響的五橋全地面起重機(jī)油氣懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,提出了三種油氣懸架系統(tǒng)的互連方案,并應(yīng)用AMESim仿真對三種方案在垂向、側(cè)傾、俯仰及扭轉(zhuǎn)振動(dòng)狀態(tài)下的剛度、阻尼特性進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)全地面起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作特點(diǎn)分析了不同方案的適用性,將前后兩部... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：151 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

利勃海爾LTM11200-9.1全地面起重機(jī)

第2章全地面起重機(jī)油氣懸架模型及互連方案分析17第2章全地面起重機(jī)油氣懸架模型及互連方案分析油氣懸架系統(tǒng)可以使多軸車輛整車保持平衡狀態(tài)，還能實(shí)現(xiàn)增加整車側(cè)傾剛度、調(diào)節(jié)車身高度和懸架鎖死等功能，對整車的安全性和舒適性都有著重要的影響。油氣懸架系統(tǒng)由液壓油缸和蓄能器組成，蓄能器中的惰性氣體作為彈性元件，油液作為中間介質(zhì)傳遞壓力。本文所研究的五橋全地面起重機(jī)共有10個(gè)液壓油缸，油缸的互連方式不同會(huì)使車身產(chǎn)生不同的響應(yīng)，所以要選擇合理的油氣懸架互連方案保證全地面起重機(jī)的行駛平順性。本章介紹了五橋全地面起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，并建立了油氣懸架系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，針對其油氣懸架系統(tǒng)提出了不同的互連方案，基于AMESim和Matlab對不同互連方式的油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，并對比了不同方案的油氣懸架剛度特性和阻尼特性，根據(jù)全地面起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作特點(diǎn)分析了各種互連方案的適用性。2.1全地面起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)組成全地面起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)主要包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，如圖2.1所示。圖2.1全地面起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)

吉林大學(xué)博士學(xué)位論文18起升機(jī)構(gòu)由原動(dòng)機(jī)、卷筒、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成，原動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，卷筒、鋼絲繩和滑輪組共同完成吊鉤的垂向運(yùn)動(dòng)；變幅機(jī)構(gòu)用于改變吊鉤中心與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離，可擴(kuò)大起重機(jī)的作業(yè)范圍；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)起重機(jī)上車部分相對于下車部分的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步擴(kuò)大了起重機(jī)的作業(yè)范圍；行走機(jī)構(gòu)為包括油氣懸架系統(tǒng)的輪胎底盤。五橋全地面起重機(jī)如圖2.2所示，最大起重量220t，底盤長度13.49m，采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，整車共用底盤發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力通過機(jī)械傳動(dòng)傳遞到上車為上車提供動(dòng)力，該起重機(jī)行駛時(shí)三橋/四橋驅(qū)動(dòng)自由切換，三橋驅(qū)動(dòng)適用于公路行駛，四橋驅(qū)動(dòng)適用于越野及場地轉(zhuǎn)移。該起重機(jī)的油氣懸架系統(tǒng)具備自動(dòng)調(diào)平、懸架升降、彈性剛性轉(zhuǎn)換等功能，油缸行程為-140mm-140mm。圖2.2五橋全地面起重機(jī)2.2油氣懸架系統(tǒng)模型的建立本文所研究的五橋全地面起重機(jī)為非獨(dú)立懸架，第一、二橋的油氣懸架油缸內(nèi)無阻尼孔與單向閥，只有一根細(xì)長管連接有桿腔與油路，如圖2.3所示。第三、四、五橋的油氣懸架油缸分為外筒、中筒和內(nèi)筒，如圖2.4所示。懸架油缸活塞桿中空，一側(cè)與無桿腔相連，另一側(cè)與外部油路相連，內(nèi)筒與活塞桿外壁形成一個(gè)環(huán)形腔，活塞桿外壁與外筒內(nèi)壁也形成了一個(gè)環(huán)形腔，這兩個(gè)環(huán)形腔之間通過阻尼孔和單向閥連通。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于相關(guān)性方差貢獻(xiàn)率的高壩泄洪振動(dòng)數(shù)據(jù)級融合方法[J]. 馬斌,張澤,趙釗.  水利水電科技進(jìn)展. 2020(02)
[2]采用監(jiān)督局部切空間排列算法的航空發(fā)動(dòng)機(jī)磨損故障診斷[J]. 張赟,林學(xué)森,王琳,陳應(yīng)付,李朋.  西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2020(04)
[3]基于系統(tǒng)響應(yīng)的履帶車輛路面識(shí)別方法[J]. 王鑫,顧亮,李曉雷,董明明.  東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(07)
[4]Reactive Navigation of Underwater Mobile Robot Using ANFIS Approach in a Manifold Manner[J]. Shubhasri Kundu,Dayal R.Parhi.  International Journal of Automation and Computing. 2017(03)
[5]一種改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)WSN數(shù)據(jù)融合方案[J]. 羅丹.  信息技術(shù). 2017(02)
[6]多工況下互連式油氣懸架系統(tǒng)建模及特性研究[J]. 張軍偉,楊波,李洪彪,陳思忠,李辰.  汽車工程學(xué)報(bào). 2016(03)
[7]工程車輛油氣懸架分?jǐn)?shù)階建模與特性分析[J]. 金純,孫會(huì)來,張文明,李昊,田海勇.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2014(05)
[8]基于多軸連通式油氣懸架的導(dǎo)彈發(fā)射車振動(dòng)性能研究[J]. 林國問,馬大為,朱忠領(lǐng).  振動(dòng)與沖擊. 2013(12)
[9]油氣耦連懸架系統(tǒng)的建模與仿真研究[J]. 郭孔輝,陳禹行,莊曄,賈硯波,盧蕩,楊業(yè)海.  湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(03)
[10]基于車輛振動(dòng)加速度響應(yīng)的路面識(shí)別研究[J]. 么鳴濤,管繼富,顧亮.  拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車. 2011(01)

博士論文
[1]基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的高速列車傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與健康狀態(tài)預(yù)測[D]. 喬寧國.吉林大學(xué) 2019
[2]軌道路基動(dòng)力響應(yīng)試驗(yàn)系統(tǒng)電液激振控制技術(shù)研究[D]. 鄧攀.武漢科技大學(xué) 2019
[3]社會(huì)環(huán)境的輪式移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航方法研究[D]. 陳偉華.華南理工大學(xué) 2018
[4]基于RBFNN的復(fù)雜環(huán)境下車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 李晶.電子科技大學(xué) 2018
[5]七橋登高車混連油氣懸架系統(tǒng)特性研究[D]. 田文朋.長安大學(xué) 2018
[6]航天器姿態(tài)容錯(cuò)控制方法研究[D]. 霍寶玉.北京理工大學(xué) 2017
[7]基于路面識(shí)別的車輛半主動(dòng)懸架控制研究[D]. 秦也辰.北京理工大學(xué) 2016
[8]機(jī)器學(xué)習(xí)方法在入侵檢測中的應(yīng)用研究[D]. 解男男.吉林大學(xué) 2015
[9]飛行器氣動(dòng)外形優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究與應(yīng)用[D]. 王丹.西北工業(yè)大學(xué) 2015
[10]自治水下機(jī)器人的非線性控制方法研究[D]. 王璐.哈爾濱工程大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于多傳感器信息融合的車前路面高程測量與構(gòu)建[D]. 楊銳鵬.吉林大學(xué) 2019
[2]基于工況識(shí)別的PHEB能量管理策略研究[D]. 張黎明.合肥工業(yè)大學(xué) 2019
[3]輪式裝載機(jī)油氣懸架參數(shù)優(yōu)化及主動(dòng)控制[D]. 曹玥.吉林大學(xué) 2018
[4]基于車輛響應(yīng)識(shí)別路面不平度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法研究[D]. 谷盛豐.吉林大學(xué) 2018
[5]基于激光雷達(dá)的車前地形高程信息測量技術(shù)研究[D]. 李以磊.吉林大學(xué) 2018
[6]基于激光雷達(dá)的路面不平度重構(gòu)方法研究[D]. 鄭穎琳.吉林大學(xué) 2017
[7]鉸接式自卸車油氣懸架模式研究[D]. 馬超.西南交通大學(xué) 2017
[8]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高速列車位置計(jì)算模型及在線學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)[D]. 韓曉婕.北京交通大學(xué) 2016
[9]55噸全地面起重機(jī)油氣懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析[D]. 穆曉東.大連理工大學(xué) 2015
[10]基于鍵合理論的全地面起重機(jī)行駛平順性分析[D]. 張強(qiáng).太原科技大學(xué) 2014



本文編號：3104965