本文關(guān)鍵詞：高精度無心磨削成圓過程解析及其虛擬加工系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：無心磨削作為零件回轉(zhuǎn)表面的高效精密加工方法,在軸承和汽車等基礎(chǔ)工業(yè)中具有無可替代的地位。隨著相關(guān)行業(yè)設(shè)備運行精度和工作效率要求的不斷提高,對無心磨削加工的工件精度和生產(chǎn)率亦提出愈來愈苛刻的要求。作為無心磨削的典型工件,精密軸承滾子(Φ15×20mm)加工后的圓度誤差要求控制在0.1μm以下,加工效率達到350件/min。為實現(xiàn)上述目標,必須全面深入地分析無心磨削加工過程各主要環(huán)節(jié),并以此為基礎(chǔ)綜合考慮各要素及其耦合關(guān)系對無心磨削加工過程進行集成研究。為此,本文在綜合考察工件實時輪廓、磨削區(qū)域幾何特征、機床配置參數(shù)和部件運動方式的基礎(chǔ)上,對工件與磨削系統(tǒng)之間的交互作用過程進行運動學(xué)和動力學(xué)解析,建立高精度無心磨削加工過程的動力學(xué)模型,研究工件的成圓過程。并進一步通過機床與工件之間的動態(tài)交互作用機制進行虛擬機床、工件和材料去除過程的集成,從而實現(xiàn)無心磨削成圓過程和機床加工性能的高精度預(yù)測與分析。切入式無心磨削作為無心磨削加工的最基本方式,對其進行運動學(xué)和動力學(xué)分析是研究高精度無心磨削成圓過程的基礎(chǔ)。本文通過對該過程機床配置參數(shù)即磨削角和托板傾角的分析,研究工件相對托板和導(dǎo)輪的運動誤差對工件成圓的影響,并計算機床進給與工件成圓之間的運動學(xué)關(guān)系,進而得到基本的成圓方程。由于工件的非理想表面輪廓及其在加工中的實時變化對工件在磨削區(qū)域的運動影響顯著,因此本文依據(jù)工件的時變位置和輪廓計算其與砂輪、托板和導(dǎo)輪動態(tài)交互作用過程中的誤差運動和作用力,并綜合考慮工件成圓過程中的接觸-分離、表面濾波和材料去除約束等非線性環(huán)節(jié),建立了高精度切入式無心磨削的動力學(xué)模型,實現(xiàn)工件表面成圓過程及其最終輪廓和圓度誤差的預(yù)測。貫穿式無心磨削加工中,隨著工件表面材料沿軸向逐漸被去除,不同截面的表面再生過程呈現(xiàn)各異的特征,并且由于無心磨削工件處于無裝夾狀態(tài),導(dǎo)致成圓過程中工件在磨削區(qū)域的位置和姿態(tài)實時地變化,并與工件表面的再生過程相耦合。為了研究高精度貫穿式無心磨削成圓過程,本文應(yīng)用齊次坐標變換法將砂輪、托板、導(dǎo)輪輪廓與工件的實時輪廓統(tǒng)一于參考坐標系下進行表征,從而準確高效地對工件與磨削區(qū)域的作用過程進行運動學(xué)分析。以此為基礎(chǔ)在三維空間內(nèi)分析工件與磨削區(qū)域的動態(tài)交互作用力和力矩,并進一步基于拉格朗日方程建立工件成圓過程的動力學(xué)模型,實現(xiàn)了工件成圓過程的高精度空間動態(tài)解析。無心磨削特有的工件支撐和驅(qū)動方式要求導(dǎo)輪在垂直面內(nèi)設(shè)置傾轉(zhuǎn),并且需根據(jù)工件加工要求增加附加的水平擺動,導(dǎo)致其理想輪廓曲面更加復(fù)雜。為保證高精度加工中對工件的穩(wěn)定支撐和驅(qū)動,降低工件軸線的平移和擺動誤差,本文以導(dǎo)輪對工件提供理想線接觸為要求,綜合考慮機床配置參數(shù)、導(dǎo)輪調(diào)整參數(shù)和工件幾何參數(shù)建立了導(dǎo)輪理想輪廓的數(shù)學(xué)模型。通過工件運動學(xué)分析,定量地解析理想導(dǎo)輪輪廓和常規(guī)導(dǎo)輪輪廓條件下導(dǎo)輪傾角和機床配置參數(shù)對工件平移運動誤差和軸線擺動誤差的作用規(guī)律,并探討各項運動誤差對高精度無心磨削成圓過程的影響。無心磨削成圓過程是機床磨削系統(tǒng)與工件動態(tài)交互作用下工件表面的再生過程。為實現(xiàn)成圓過程和機床加工性能的準確可靠預(yù)測,本文構(gòu)建了高精度無心磨削虛擬加工系統(tǒng)。在分析虛擬系統(tǒng)的基本要求、構(gòu)建策略及方法的基礎(chǔ)上,通過在原始機床模型上讀取并關(guān)聯(lián)部件的運動學(xué)數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)的動力學(xué)參數(shù)和驅(qū)動控制特性構(gòu)建了虛擬機床模型。并進一步通過分析無心磨削精度創(chuàng)成各相關(guān)要素間的交互作用機制,實現(xiàn)了集成虛擬機床、工件和動態(tài)成圓機制的高精度無心磨削虛擬仿真分析。高精度無心磨削加工過程的影響因素相對較多,各因素以不同的方式和規(guī)律對成圓過程產(chǎn)生影響。本文在分析磨削角和托板傾角對工件表面各次諧波誤差成圓穩(wěn)定性影響的基礎(chǔ)上,選取合理的機床配置參數(shù)開展了加工實驗,驗證了高精度切入式和貫穿式無心磨削動態(tài)成圓模型的正確性和有效性。結(jié)果顯示,本文所建立的模型可以有效地分析成圓過程并預(yù)測工件最終輪廓。以此為基礎(chǔ)進一步分析了高精度無心磨削工件成圓的主要影響因素及其對圓度誤差的作用規(guī)律,并提出了降低圓度誤差的主要措施。
【關(guān)鍵詞】：無心磨削 圓度誤差 成圓過程 動力學(xué) 虛擬加工系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG580.6
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-15
• 第1章 緒論15-29
• 1.1 課題背景、研究的目的和意義15-17
• 1.2 高精度無心磨削研究現(xiàn)狀17-24
• 1.2.1 高精度切入式無心磨削研究現(xiàn)狀17-22
• 1.2.2 高精度貫穿式無心磨削研究現(xiàn)狀22-24
• 1.3 虛擬加工研究現(xiàn)狀24-28
• 1.4 主要研究內(nèi)容28-29
• 第2章 高精度切入式無心磨削運動學(xué)和動力學(xué)分析29-47
• 2.1 引言29
• 2.2 切入式無心磨削成圓機制29-34
• 2.2.1 切入式無心磨削的機床配置29-30
• 2.2.2 幾何成圓機制30-32
• 2.2.3 靜態(tài)成圓機制32-33
• 2.2.4 動態(tài)成圓機制33-34
• 2.3 成圓過程的運動學(xué)分析34-37
• 2.3.1 機床的進給運動34-36
• 2.3.2 工件表面輪廓對工件運動的影響36-37
• 2.4 高精度切入式無心磨削成圓過程動力學(xué)研究37-46
• 2.4.1 工件與磨削系統(tǒng)的交互作用37-39
• 2.4.2 局部變形的計算39-40
• 2.4.3 磨削力的計算40-42
• 2.4.4 高精度切入式無心磨削動力學(xué)模型42-46
• 2.4.5 工件表面的動態(tài)成圓方程46
• 2.5 本章小結(jié)46-47
• 第3章 高精度貫穿式無心磨削成圓的空間動態(tài)解析47-74
• 3.1 引言47
• 3.2 貫穿式無心磨削機床配置47-54
• 3.2.1 貫穿式無心磨削原理及其基本參數(shù)47-49
• 3.2.2 導(dǎo)輪的理想輪廓49-54
• 3.3 三維空間中工件運動的表征54-62
• 3.3.1 工件的旋轉(zhuǎn)和軸向進給運動54-55
• 3.3.2 工件相對托板的運動55-58
• 3.3.3 工件在磨削區(qū)域的運動58-62
• 3.4 高精度貫穿式無心磨削空間動態(tài)成圓模型62-72
• 3.4.1 工件與磨削系統(tǒng)的動態(tài)交互作用62-70
• 3.4.2 高精度貫穿式無心磨削動力學(xué)模型70-72
• 3.4.3 工件表面的空間動態(tài)成圓方程72
• 3.5 本章小結(jié)72-74
• 第4章 高精度無心磨削虛擬加工系統(tǒng)的構(gòu)建74-99
• 4.1 引言74
• 4.2 高精度無心磨削虛擬加工系統(tǒng)的主體框架74-85
• 4.2.1 高精度無心磨削虛擬加工的提出74-75
• 4.2.2 系統(tǒng)的基本要求和運行與集成策略75-79
• 4.2.3 數(shù)據(jù)提取與轉(zhuǎn)換79-82
• 4.2.4 高精度無心磨削虛擬加工系統(tǒng)的運行82-83
• 4.2.5 虛擬加工數(shù)據(jù)的處理和輸出83-85
• 4.3 虛擬無心磨床的構(gòu)建85-91
• 4.3.1 進給系統(tǒng)的運動學(xué)建模86-87
• 4.3.2 磨削系統(tǒng)的動力學(xué)建模87-89
• 4.3.3 機床機械系統(tǒng)的剛?cè)彡P(guān)聯(lián)建模方法與過程89-90
• 4.3.4 集成機床機械系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)的虛擬無心磨床的構(gòu)建90-91
• 4.4 高精度無心磨削虛擬加工研究91-98
• 4.4.1 工件的成圓模型91-92
• 4.4.2 高精度無心磨削虛擬加工的實現(xiàn)92-93
• 4.4.3 高精度無心磨削虛擬加工系統(tǒng)運行穩(wěn)定性驗證93-95
• 4.4.4 高精度無心磨削虛擬加工系統(tǒng)的擴展95-98
• 4.5 本章小結(jié)98-99
• 第5章 高精度無心磨削成圓過程的實驗研究99-125
• 5.1 引言99
• 5.2 機床配置參數(shù)的選取99-102
• 5.2.1 無心磨削的穩(wěn)定性分析99-102
• 5.2.2 機床配置參數(shù)的選取和調(diào)整102
• 5.3 磨削系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)的實驗辨識102-105
• 5.4 無心磨削成圓模型的實驗驗證105-114
• 5.4.1 切入式無心磨削成圓模型的實驗驗證105-109
• 5.4.2 貫穿式無心磨削成圓模型的實驗驗證109-114
• 5.5 高精度無心磨削加工圓度誤差的主要影響因素及改進措施114-120
• 5.5.1 導(dǎo)輪輪廓對工件運動的影響114-116
• 5.5.2 砂輪和導(dǎo)輪軸系的剛度對圓度誤差的影響116-118
• 5.5.3 磨削參數(shù)對圓度誤差的影響118-119
• 5.5.4 機床結(jié)構(gòu)布局對圓度誤差的影響119-120
• 5.6 基于虛擬加工的高精度無心磨削加工過程分析及改進120-124
• 5.7 本章小結(jié)124-125
• 結(jié)論125-127
• 參考文獻127-137
• 攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果137-139
• 致謝139-140
• 個人簡歷140-141
• 附錄A 高精度虛擬加工系統(tǒng)主要MATLAB源程序141-150
• 附錄B 無心磨削加工實驗現(xiàn)場圖片150-153

  本文關(guān)鍵詞：高精度無心磨削成圓過程解析及其虛擬加工系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：304059