零件的幾何量測(cè)量在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)著重要的地位,其檢測(cè)結(jié)果不僅影響零件本身的合格與否,還對(duì)零件后續(xù)的再加工和產(chǎn)品整體的裝配起著關(guān)鍵性的作用。隨著我國(guó)工業(yè)制造水平的提高,現(xiàn)代工業(yè)對(duì)測(cè)量技術(shù)提出了更高的要求,現(xiàn)階段的傳統(tǒng)測(cè)量手段已經(jīng)無(wú)法滿足繁重的質(zhì)檢任務(wù)以及日趨嚴(yán)格的精度要求。機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)因?yàn)槠錅y(cè)量效率高、穩(wěn)定性好、非接觸等優(yōu)勢(shì),被越來(lái)越廣泛的研究和應(yīng)用到了零件幾何量測(cè)量領(lǐng)域。本文針對(duì)現(xiàn)階段研究中存在的測(cè)量項(xiàng)目單一和精度研究不足的問(wèn)題,設(shè)計(jì)并開發(fā)了一套可以測(cè)量多個(gè)幾何特征的機(jī)器視覺測(cè)量系統(tǒng),并對(duì)影響測(cè)量精度的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究和實(shí)驗(yàn)分析。首先對(duì)機(jī)器視覺中核心的圖像處理算法進(jìn)行了研究,通過(guò)對(duì)算法的計(jì)算原理,模擬仿真和對(duì)比分析三個(gè)方面進(jìn)行研究,從算法性能,運(yùn)算速度以及適用性等方面綜合考慮,最終選擇了一套適合本課題需求的圖像濾波、閾值分割和邊緣檢測(cè)算法。然后對(duì)圖像邊緣檢測(cè)算法和相機(jī)標(biāo)定技術(shù)這兩個(gè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,引入灰度矩亞像素邊緣定位算法,并通過(guò)與Canny算子進(jìn)行仿真對(duì)比,驗(yàn)證了灰度矩法邊緣定位精度更高,抗噪性能更優(yōu),還闡述了計(jì)算像素當(dāng)量標(biāo)定和張正友標(biāo)定法的原理和標(biāo)定步驟,以便在實(shí)驗(yàn)中...

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用
    1.3 機(jī)器視覺幾何量測(cè)量技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.3.1 機(jī)器視覺幾何量測(cè)量技術(shù)國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 機(jī)器視覺幾何量測(cè)量技術(shù)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 論文研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
2 圖像預(yù)處理算法研究
    2.1 灰度化
        2.1.1 算法原理
        2.1.2 仿真效果
    2.2 濾波去噪
        2.2.1 算法原理
        2.2.2 仿真結(jié)果
        2.2.3 對(duì)比評(píng)價(jià)
    2.3 閾值分割
        2.3.1 算法原理
        2.3.2 仿真結(jié)果
        2.3.3 對(duì)比分析
    2.4 邊緣檢測(cè)
        2.4.1 算法原理
        2.4.2 仿真結(jié)果
        2.4.3 對(duì)比評(píng)價(jià)
    2.5 本章小結(jié)
3 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
    3.1 亞像素邊緣定位算法
        3.1.1 亞像素邊緣定位算法
        3.1.2 灰度矩亞像素定位算法原理
        3.1.3 算法仿真及分析
    3.2 系統(tǒng)標(biāo)定方法研究
        3.2.1 標(biāo)定原理及方法
        3.2.2 計(jì)算像素當(dāng)量
        3.2.3 張正友標(biāo)定法
    3.3 本章小結(jié)
4 測(cè)量系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)
    4.1 系統(tǒng)測(cè)量軟件設(shè)計(jì)
        4.1.1 軟件功能分析
        4.1.2 軟件模塊設(shè)計(jì)
        4.1.3 開發(fā)工具與環(huán)境
        4.1.4 軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    4.2 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)與開發(fā)
        4.2.1 Access數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)
        4.2.2 登錄界面的設(shè)計(jì)
        4.2.3 數(shù)據(jù)庫(kù)的驅(qū)動(dòng)配置
    4.3 幾何量測(cè)量原理
    4.4 本章小結(jié)
5 機(jī)器視覺測(cè)量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    5.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建
    5.2 系統(tǒng)標(biāo)定
        5.2.1 像素當(dāng)量標(biāo)定
        5.2.2 張正友標(biāo)定
    5.3 幾何量測(cè)量
        5.3.1 環(huán)規(guī)直徑的測(cè)量
        5.3.2 環(huán)規(guī)圓度的測(cè)量
        5.3.3 量塊長(zhǎng)度的測(cè)量
        5.3.4 量塊直線度的測(cè)量
        5.3.5 量塊平行度的測(cè)量
        5.3.6 量塊角度的測(cè)量
    5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)論
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間主要研究成果



本文編號(hào)：4013526