由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的強(qiáng)耦合,非線(xiàn)性等特點(diǎn),使一般線(xiàn)性的控制方法對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行控制具有很大局限性。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器作為電機(jī)控制系統(tǒng)的主控器對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定高效運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。本文主要針對(duì)這一關(guān)鍵技術(shù)難題,以車(chē)載SRM為研究對(duì)象,重點(diǎn)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),提出模糊-自抗擾、單神經(jīng)元PID兩種轉(zhuǎn)速自適應(yīng)控制方法,同時(shí)結(jié)合轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán),旨在提高開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。論文首先分析了電動(dòng)汽車(chē)用SRM的發(fā)展前景,對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,常用的建模方法及常規(guī)控制方法及其應(yīng)用范圍進(jìn)行介紹。其次構(gòu)建轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)用直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制方法,能有效減少電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),同時(shí)發(fā)現(xiàn)PI轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)參數(shù)突變時(shí)的局限性。再次,搭建兩種自適應(yīng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。首先,運(yùn)用自抗擾控制器的特點(diǎn),針對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)搭建了由跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀(guān)測(cè)器、非線(xiàn)性反饋控制率組成的自抗擾轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,但由于自抗擾控制的控制參數(shù)多,調(diào)整難度大等問(wèn)題。本文結(jié)合了模糊控制的思想,將其運(yùn)用到自抗擾轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)自整定中,減少了參數(shù)的調(diào)節(jié),提高了調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)能力;同時(shí),...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖9機(jī)電作動(dòng)器中轉(zhuǎn)速環(huán)的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)

Κω(i)=0.5τωΤΣΚmΚt(i)=0.5JmΤΣ(ai+b)?????????(14)相比于恒定參數(shù)的常規(guī)PI控制器，在考慮開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的非線(xiàn)性特性并使用自適應(yīng)PI控制器對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)后，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)速的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)和伯德圖分別如....

圖10機(jī)電作動(dòng)器中轉(zhuǎn)速環(huán)的伯德圖

相比于恒定參數(shù)的常規(guī)PI控制器，在考慮開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的非線(xiàn)性特性并使用自適應(yīng)PI控制器對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)后，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)速的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)和伯德圖分別如圖9、圖10所示。從圖9可以看出，PI控制器和自適應(yīng)PI控制器都可以使轉(zhuǎn)速的階躍響應(yīng)不出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象，但自適應(yīng)PI相比于常規(guī)PI控制器的....

圖1-12015-2019新能源汽車(chē)及純電動(dòng)車(chē)保有量增長(zhǎng)圖（數(shù)據(jù)來(lái)源互聯(lián)網(wǎng)）

?啻畏⑸?饣?а濤硎錄?Ｒ虼耍??昀次夜?冀??滴財(cái)?廴咀魑?樂(lè)蔚鬧刂兄?亍?2010年后，國(guó)家出臺(tái)一系列法律法規(guī)，整治高污染，高排放汽車(chē)，積極倡導(dǎo)“綠色出行”理念。其中新能源汽車(chē)得到了大力發(fā)展，國(guó)家配合城市燃料汽車(chē)限購(gòu)政策出臺(tái)了包括免征購(gòu)置稅以及消費(fèi)補(bǔ)貼的等政策，相關(guān)部門(mén)也啟動(dòng)....

圖2-1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

第2章開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)工作原理和數(shù)學(xué)模型8第2章開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)基本工作原理和數(shù)學(xué)模型開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，轉(zhuǎn)速范圍寬，效率高，響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，已逐步替代直流電機(jī)、永磁電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)等，成為電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)的有力競(jìng)爭(zhēng)者。為了方便進(jìn)一步對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)展開(kāi)研究，本章將對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電....

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