隨著當(dāng)今社會經(jīng)濟的快速發(fā)展和我國低空領(lǐng)域的逐漸開放,直升機更加頻繁的出現(xiàn)于我們的視野,在日益繁榮的社會生活和軍事領(lǐng)域中發(fā)揮了巨大的作用。隨著直升機數(shù)量的不斷增多,對直升機飛行員的需求也在不斷增加,直升機飛行員的培訓(xùn)也變得更加重要。同時,直升機的高機動性和靈活性,使其經(jīng)常被用于出勤各種特殊環(huán)境下的應(yīng)急救援任務(wù),面臨不同的降落環(huán)境,如復(fù)雜的山區(qū)地面及海上的艦船表面等。為滿足直升機駕駛員日常飛行訓(xùn)練及著艦訓(xùn)練的需求,本文從直升機著艦訓(xùn)練平臺部分結(jié)構(gòu)設(shè)計及直升機著艦動力學(xué)建模入手對直升機著艦訓(xùn)練系統(tǒng)進行研究,具體研究內(nèi)容如下。完成了直升機模擬器部分結(jié)構(gòu)設(shè)計。本文對直升機著艦訓(xùn)練平臺即直升機模擬器的部分結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,完成了直升機模擬器駕駛艙外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu)、艙內(nèi)操縱機構(gòu)和屏幕調(diào)節(jié)機構(gòu)的設(shè)計工作。建立了完整的直升機著艦動力學(xué)模型。在對旋翼氣動力模型的建立中,使用葉素法計算旋翼升力,并在計算誘導(dǎo)速度時引入了動態(tài)入流模型,提高了模型的精準(zhǔn)度;在直升機起落架模型的建立中,把起落架系統(tǒng)中的緩沖支柱和輪胎簡化為二維彈簧阻尼系統(tǒng)和三維彈簧阻尼系統(tǒng)串聯(lián)的形式,使用輪胎碰撞檢測的方法對直升機的著陸及著艦狀態(tài)進行判斷...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題背景和研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)外直升機模擬器研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)外直升機著陸及著艦動力學(xué)模型研究現(xiàn)狀
    1.3 直升機著艦訓(xùn)練系統(tǒng)存在的問題
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 直升機模擬器系統(tǒng)介紹
    2.1 引言
    2.2 模擬器系統(tǒng)工作原理
    2.3 模擬器各模塊功能及作用
        2.3.1 模擬器駕駛艙
        2.3.2 虛擬視景顯示系統(tǒng)
        2.3.3 動力學(xué)解算系統(tǒng)
        2.3.4 聲音仿真系統(tǒng)
        2.3.5 信號采集系統(tǒng)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 直升機模擬器部分結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.1 引言
    3.2 直升機模擬器駕駛艙設(shè)計
    3.3 直升機模擬器操縱機構(gòu)設(shè)計
        3.3.1 直升機模擬器駕駛桿結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.3.2 直升機模擬器總距桿及腳踏板結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.4 直升機模擬器屏幕調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)計
    3.5 本章小結(jié)
第4章 直升機著艦動力學(xué)建模
    4.1 引言
    4.2 模型的簡化與假設(shè)
    4.3 坐標(biāo)系的定義與變換分析
        4.3.1 地面坐標(biāo)系的定義
        4.3.2 機體坐標(biāo)系的定義
        4.3.3 槳轂坐標(biāo)系的定義
        4.3.4 坐標(biāo)系變換分析
    4.4 旋翼氣動力模型
    4.5 尾槳及機身氣動力模型
        4.5.1 尾槳氣動力模型
        4.5.2 機身氣動力模型
    4.6 直升機起落架模型
        4.6.1 直升機起落架簡介
        4.6.2 起落架簡化模型
        4.6.3 直升機輪胎坐標(biāo)判斷
        4.6.4 直升機著陸判斷
        4.6.5 輪胎速度計算
        4.6.6 起落架系統(tǒng)受力
    4.7 直升機著艦輪胎力建模
        4.7.1 艦船運動模型
        4.7.2 直升機多工況著艦輪胎力模型
    4.8 直升機運動方程
    4.9 本章小結(jié)
第5章 直升機飛行及著艦動力學(xué)仿真
    5.1 引言
    5.2 仿真內(nèi)容
    5.3 直升機飛行動力學(xué)仿真
    5.4 直升機著陸及著艦動力學(xué)仿真
        5.4.1 直升機平地著陸仿真
        5.4.2 規(guī)則艦面運動工況下直升機著艦仿真
        5.4.3 諾克斯級軍艦甲板運動工況下直升機著艦仿真
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝



本文編號：3842042