隨著煤礦生產(chǎn)方式的不斷改進和綜采自動化設(shè)備的大量應(yīng)用,綜采自動化采煤工藝的優(yōu)化是綜采過程安全高效生產(chǎn)的關(guān)鍵。但是綜采工作面“三機”采煤工藝系統(tǒng)是一個具有動態(tài)分布性、并發(fā)執(zhí)行性和共享協(xié)同性等多特征融合的一個較為復(fù)雜的開采系統(tǒng)。針對煤礦綜采自動化“三機”采煤工藝的混合特性,采用過程混合Petri網(wǎng)對煤礦綜采“三機”采煤工藝的割煤、支護以及輸運過程進行建模,最后通過Stateflow進行仿真驗證,獲得了不同產(chǎn)量下的采煤工藝,主要研究內(nèi)容如下:首先,分析煤礦綜采自動化“三機”采煤工藝流程,對綜采三機的采煤工藝進行功能分解,選用過程混合Petri網(wǎng),并采用分層遞階的建模方法對綜采三機各部分工藝流程建模。然后,根據(jù)過程混合Petri網(wǎng)理論的變遷規(guī)則,建立過程混合Petri網(wǎng)煤礦綜采自動化“三機”采煤工藝模型,并對綜采生產(chǎn)過程的各個階段定義和描述,為了實現(xiàn)生產(chǎn)能力最大化和生產(chǎn)成本最優(yōu),從生產(chǎn)能力、設(shè)備能力、采煤工藝環(huán)節(jié)、生產(chǎn)計劃產(chǎn)量四個方面對煤礦綜采采煤工藝模型約束控制,從而使采煤機與液壓支架跟機移架配合最優(yōu),以達到安全開采的目的。最后,使用Stateflow對煤礦綜采自動化“三機”采煤工藝模型仿真...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 選題背景及意義
        1.1.1 選題背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 煤礦開采工藝發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 生產(chǎn)系統(tǒng)Petri網(wǎng)建模研究現(xiàn)狀
        1.2.3 生產(chǎn)系統(tǒng)仿真方法研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容與技術(shù)路線
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
2 綜采“三機”采煤過程及工藝分析
    2.1 綜采“三機”結(jié)構(gòu)組成與工作原理
        2.1.1 綜采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)組成
        2.1.2 綜采“三機”結(jié)構(gòu)與功能
    2.2 綜采“三機”采煤工藝過程分析
        2.2.1 “三機”采煤過程分析
        2.2.2 采煤機割煤工藝分析
        2.2.3 液壓支架支護工藝分析
    2.3 綜采“三機”采煤工藝混合特性分析
        2.3.1 混合系統(tǒng)及其特點
        2.3.2 綜采“三機”采煤工藝的混合特性
    2.4 本章小結(jié)
3 分層遞階過程混合Petri網(wǎng)綜采工藝建模方法
    3.1 分層遞階過程混合Petri網(wǎng)建�；纠碚�
        3.1.1 分層遞階建模思想
        3.1.2 基本Petri網(wǎng)建模理論
        3.1.3 過程混合Petri網(wǎng)建模理論
    3.2 綜采“三機”采煤工藝分層遞階模型
        3.2.1 綜采工藝分類
        3.2.2 綜采工藝層次模型
        3.2.3 綜采工作面采煤工藝分層遞階模型架構(gòu)
    3.3 綜采“三機”采煤工藝過程混合Petri網(wǎng)模型
        3.3.1 連續(xù)采煤工藝混合Petri網(wǎng)模型
        3.3.2 液壓支架支護工藝離散混合Petri網(wǎng)模型
    3.4 本章小結(jié)
4 綜采“三機”采煤工藝過程混合Petri網(wǎng)建模與分析
    4.1 采煤子系統(tǒng)過程混合Petri網(wǎng)建模
        4.1.1 采煤子系統(tǒng)建模
        4.1.2 綜采工作面采煤機出煤量
    4.2 輸運子系統(tǒng)過程混合Petri網(wǎng)建模
        4.2.1 輸運子系統(tǒng)過程混合Petri網(wǎng)建模
        4.2.2 綜采工作面采煤工藝約束模型
    4.3 支護子系統(tǒng)過程混合Petri網(wǎng)建模
        4.3.1 支護子系統(tǒng)建模
        4.3.2 液壓支架跟機工藝
    4.4 本章小結(jié)
5 綜采“三機”采煤工藝仿真建模與分析
    5.1 基于Stateflow的煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)仿真
        5.1.1 Stateflow基本原理
    5.2 基于Stateflow實現(xiàn)petri網(wǎng)建模仿真
        5.2.1 Stateflow和 Simulink的結(jié)合
        5.2.2 Stateflow與 Petri網(wǎng)映射關(guān)系
    5.3 綜采“三機”采煤工藝Petri模型仿真的實現(xiàn)
        5.3.1 基于Stateflow的過程混合Petri網(wǎng)建模仿真步驟
        5.3.2 綜采“三機”采煤工藝Petri模型仿真
        5.3.3 煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)工藝仿真
    5.4 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻
附錄



本文編號：3817674