產(chǎn)后康復(fù)訓(xùn)練對提高女性身體機(jī)能和恢復(fù)體型有重要作用�；谏鐣�(huì)發(fā)展的需要和醫(yī)學(xué)對女性產(chǎn)后康復(fù)訓(xùn)練功能的要求,設(shè)計(jì)了一款用于女性產(chǎn)后康復(fù)身體鍛煉的多軌跡康復(fù)訓(xùn)練儀,并對其進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)仿真分析和人機(jī)界面設(shè)計(jì),使其實(shí)現(xiàn)了直線、圓、橢圓三種運(yùn)動(dòng)軌跡任意切換,運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度可調(diào)的多軌跡運(yùn)動(dòng)。首先根據(jù)醫(yī)學(xué)對產(chǎn)后康復(fù)訓(xùn)練儀運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的功能和結(jié)構(gòu)要求,設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)方案,并在SolidWorks中建立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)模型,根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)模型建立三維坐標(biāo)系,列運(yùn)動(dòng)學(xué)方程并對其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。其次,采用SolidWorks與Adams聯(lián)合的方法,設(shè)置運(yùn)動(dòng)約束,建立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)仿真模型,為了滿足運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)直線、圓、橢圓三種運(yùn)動(dòng)軌跡的動(dòng)作要求,對電機(jī)驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃,根據(jù)驅(qū)動(dòng)桿動(dòng)作流程編寫直線、圓、橢圓運(yùn)動(dòng)軌跡函數(shù),設(shè)置仿真參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,利用MATLAB對仿真得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,分析結(jié)果顯示驅(qū)動(dòng)桿長度、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)傾角的理論值與實(shí)驗(yàn)值相符,仿真實(shí)現(xiàn)的二維軌跡圖形規(guī)范,三維軌跡圖形存在Z軸偏移量,但與平臺(tái)總體運(yùn)動(dòng)位移量相比較是一個(gè)很小的值,不影響用戶體驗(yàn)和訓(xùn)練效果,因此可以近似的看做直線... 

【文章來源】：中原工學(xué)院河南省

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

產(chǎn)后康復(fù)

國內(nèi)產(chǎn)后

國外產(chǎn)后

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]6-DOF擺臺(tái)多系統(tǒng)聯(lián)合仿真與實(shí)驗(yàn)研究[J]. 王利娟,李俊霞,胡新城,李帆,畢堅(jiān)裔,陳寧.  艦船電子工程. 2020(01)
[2]新時(shí)期中醫(yī)藥在產(chǎn)婦產(chǎn)后恢復(fù)中的應(yīng)用進(jìn)展[J]. 范亞勤.  中醫(yī)藥管理雜志. 2020(01)
[3]產(chǎn)后盆底功能障礙的治療進(jìn)展[J]. 吳玉花,農(nóng)小花.  右江民族醫(yī)學(xué)院學(xué)報(bào). 2019(06)
[4]基于視覺感知特性的人機(jī)交互界面評價(jià)[J]. 張寶,劉俊霞,王小萌.  合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(12)
[5]基于人機(jī)工程學(xué)的便攜擔(dān)架式輸液架設(shè)計(jì)研究[J]. 聶守宏.  輕工科技. 2019(12)
[6]三自由度解耦并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)與軌跡規(guī)劃[J]. 顧寄南,劉守.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2019(11)
[7]基于USART-HMI液晶觸摸屏的智能消毒柜設(shè)計(jì)[J]. 楊阿軍,萬在紅,熊文華,郭黎明.  無線互聯(lián)科技. 2019(19)
[8]基于ADAMS軟件的室內(nèi)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真分析[J]. 馮嘉鵬.  科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力. 2019(08)
[9]基于ADAMS的串聯(lián)式6自由度平臺(tái)仿真分析[J]. 鄒喜紅,王瑞東,涂國杰,梅亞.  重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2019(05)
[10]人機(jī)交互在電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J]. 吳樂陽.  電子世界. 2019(09)

碩士論文
[1]基于CAN現(xiàn)場總線測控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究[D]. 初秀榮.青島大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3617918