液壓機械無級傳動（HMT）是一種新型復合無級傳動裝置,由液壓傳動和機械傳動復合而成,其傳動比范圍大,效率高,可實現(xiàn)無級調(diào)速,是大功率車輛的理想傳動形式之一。HMT的全功率換段方法可以從根本上消除液壓機械無級傳動在換段時的動力中斷,改善HMT在換段過程中的動態(tài)特性。本課題以全功率換段方法為基礎,建立包含全功率換段與段內(nèi)調(diào)速的HMT全階段模型與全功率換段控制器模型,進一步研究其動態(tài)特性。（1）分析以目標段離合器零速差時刻為理想換段時機的全功率換段方法,并詳細計算了液壓機械各段位工作時的轉速特性、轉矩特性和功率流特性。（2）建立了HMT全階段仿真模型,包括分流機構模型、液壓流機構模型、機械流、匯流機構模型、離合器模型和車輛模型等;對HMT的全程調(diào)速過程進行仿真分析和試驗,通過對比液壓回路容腔壓力、定排量元件轉速、輸出轉速等主要參數(shù)的試驗結果與仿真結果,表明本文搭建的HMT全階段模型可以較為準確地描述HMT段內(nèi)調(diào)速與全功率換段動態(tài)特性。（3）分析HMT全功率換段工作過程,計算全功率換段過程的關鍵參數(shù),結合增量式PID算法,設計了分段速比跟蹤方法,利用PSO算法對PID參數(shù)進行整定,并搭建了HM... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

發(fā)動機與駕駛員仿真模型

第3章HMT全階段工作過程仿真建模25圖3-5車輛仿真模型3.4HMT模型建立HMT包括功率分流機構、機械傳動機構、液壓傳動機構、功率匯流機構四個部分。在建模時。因為機械流傳動機構與匯流機構均包含行星排傳動機構與離合器，所以在將兩個部分作為一個整體來進行建模。HMT模型主要由分流機構模型、液壓流傳動機構模型、機械流與匯流機構模型三部分組成。為了便于建模，建模過程中使用慣量集中的方法，將變排量液壓元件和K3行星排太陽輪慣量、分流機構輸入軸慣量集中等效到發(fā)動機慣量之上，K1、K2行星排太陽輪慣量等效到定排量元件輸出軸上。在搭建HMT模型過程中，將發(fā)動機與分流機構之間的連接軸與K2、K3行星排行星架之間的連接軸等效為剛體，將定排量元件輸出端、K1與K2行星排太陽輪之間的連接軸等效為彈簧阻尼單元。3.4.1液壓流傳動機構模型建立液壓流傳動機構是由變排量元件、定排量元件、排量控制機構、高低壓溢流閥、補油泵、補油單向閥、管路等組成的閉式液壓回路，其中油泵與低壓溢流閥通過液動換向閥與低壓側壓力回路連接。液壓流傳動機構數(shù)學模型是由高低壓側油液的流體動力學控制方程和定排量液壓元件的轉子動力學方程耦合的剛柔耦合模型，閉式液壓回路等效模型如圖3-6所示。

第3章HMT全階段工作過程仿真建模31fC——機械阻力系數(shù)，一般取0.04~0.1。閉式液壓回路工作在三種不同工況時，變排量元件機械效率與液壓元件轉矩如表3-5所示，定排量元件機械效率與液壓元件轉矩如表3-6所示，變量液壓元件轉矩計算模型如圖3-9所示，變量液壓元件轉速計算模型如圖3-10所示。表3-5變排量元件轉矩與機械效率H-stateH0、H2H1機械效率mppdf1n1CCppdf1nCCp變排量元件轉矩pT(Nm)pmaxpm2000pqpmpmax2000pq表3-6定排量元件轉矩與機械效率H-stateH0、H2H1機械效率mmmdf1nCCpmdf11nCCp定排量元件轉矩mT(Nm)mmm2000pqmmm2000Pq圖3-9變量液壓元件轉矩計算模型

【參考文獻】：
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碩士論文
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