永磁直線(xiàn)同步電機(jī)（PMLSM）無(wú)需中間機(jī)械傳動(dòng)部分的特性,使得其具有控制精準(zhǔn)、響應(yīng)速度快、效率高、推力大等特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)伺服系統(tǒng)等領(lǐng)域。然而,由于永磁直線(xiàn)同步電機(jī)中的齒槽力擾動(dòng)等內(nèi)部不匹配擾動(dòng)與負(fù)載力擾動(dòng)等外部不匹配擾動(dòng),導(dǎo)致了電磁推力波動(dòng),直接作用于PMLSM次級(jí)之中,使系統(tǒng)抗擾性能降低、速度跟蹤精度降低、速度波動(dòng)增大。為抑制系統(tǒng)的電磁推力波動(dòng)和速度波動(dòng),本文設(shè)計(jì)了基于不匹配擾動(dòng)觀測(cè)器的二階非奇異終端滑�？刂破�、二階分?jǐn)?shù)階非奇異快速終端滑�？刂破�、基于最優(yōu)控制與滑�？刂频幕パa(bǔ)控制器,并進(jìn)行了仿真測(cè)試,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制器的有效性。首先,介紹了永磁直線(xiàn)同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,基于矢量控制理論與定子電流控制方式建立了PMLSM的數(shù)學(xué)模型,針對(duì)性的分析了PMLSM系統(tǒng)中存在的摩擦力擾動(dòng)、端部效應(yīng)力擾動(dòng)、齒槽力擾動(dòng)、紋波推力擾動(dòng)等內(nèi)部不匹配擾動(dòng),并建立了不匹配擾動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而基于該模型建立了含有復(fù)雜不匹配擾動(dòng)模型的PMLSM數(shù)學(xué)模型。其次,設(shè)計(jì)了基于不匹配擾動(dòng)觀測(cè)器的二階非奇異終端滑模速度控制器,對(duì)系統(tǒng)的電磁推力波動(dòng)進(jìn)行抑制;提出了基于反步滑模面的不匹配擾動(dòng)觀測(cè)器,... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

直線(xiàn)

燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-40-圖4-1模糊輸入隸屬函數(shù)圖4-2模糊輸出隸屬函數(shù)4.2.3穩(wěn)定性分析定理4-1對(duì)于含不匹配擾動(dòng)的PMLSM系統(tǒng)式(2-21)，基于不匹配擾動(dòng)觀測(cè)器式(3-20)，設(shè)計(jì)一階滑模面式(4-2)、二階分?jǐn)?shù)階滑模面式(4-8)，采用控制律式(4-12),可使得PMLSM系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。證明：選取李雅普諾夫函數(shù)為212V(4-14)對(duì)式(4-14)求導(dǎo)可得111212gphqgpVscsscDsDshq

燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-40-圖4-1模糊輸入隸屬函數(shù)圖4-2模糊輸出隸屬函數(shù)4.2.3穩(wěn)定性分析定理4-1對(duì)于含不匹配擾動(dòng)的PMLSM系統(tǒng)式(2-21)，基于不匹配擾動(dòng)觀測(cè)器式(3-20)，設(shè)計(jì)一階滑模面式(4-2)、二階分?jǐn)?shù)階滑模面式(4-8)，采用控制律式(4-12),可使得PMLSM系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。證明：選取李雅普諾夫函數(shù)為212V(4-14)對(duì)式(4-14)求導(dǎo)可得111212gphqgpVscsscDsDshq

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[5]不同槽配合格柵型直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)電磁特性研究[J]. 呂剛,張賢.  電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2019(05)
[6]永磁直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及研究發(fā)展綜述[J]. 盧琴芬,沈燚明,葉云岳.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2019(09)
[7]永磁直線(xiàn)電機(jī)擾動(dòng)估計(jì)與補(bǔ)償?shù)奈恢梅床娇刂芠J]. 曹偉,喬金杰,孫明.  控制與決策. 2020(06)
[8]基于等效磁勢(shì)法的直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)及推力分析[J]. 李爭(zhēng),史雁鵬,王蕾永,薛增濤,王群京.  微特電機(jī). 2019(02)
[9]永磁直線(xiàn)同步電機(jī)推力脈動(dòng)削弱方法綜述[J]. 冀相,許金,黃垂兵,王逸林.  電機(jī)與控制應(yīng)用. 2019(01)
[10]基于內(nèi)模干擾觀測(cè)器的永磁同步直線(xiàn)電機(jī)無(wú)差拍電流預(yù)測(cè)控制方法[J]. 尹忠剛,白聰,杜超,劉靜.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(24)

碩士論文
[1]基于非線(xiàn)性PID的永磁直線(xiàn)同步電機(jī)控制策略研究[D]. 晏?hào)|.華僑大學(xué) 2018
[2]永磁直線(xiàn)同步電機(jī)的推力波動(dòng)抑制研究[D]. 趙曉東.燕山大學(xué) 2017
[3]基于永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的矢量控制理論、仿真、實(shí)驗(yàn)及應(yīng)用研究[D]. 劉曉黎.合肥工業(yè)大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3511322