分離羅拉是精梳機(jī)重要的分離牽伸機(jī)構(gòu)之一,為了實現(xiàn)棉網(wǎng)的正常分離搭接,其運(yùn)動規(guī)律為倒轉(zhuǎn)-順轉(zhuǎn)-基本靜止,現(xiàn)有精梳機(jī)大多數(shù)都是由平面連桿機(jī)構(gòu)、差動輪系、定軸齒輪結(jié)合的方式驅(qū)動分離羅拉轉(zhuǎn)動。平面連桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中輸出運(yùn)動及力矩,則連桿受到拉伸、彎曲等載荷的作用。近年來,精梳機(jī)的速度越來越快,隨著車速的提高,連桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所受到的負(fù)載增加,當(dāng)負(fù)載增加到連桿所能承受的極限時,連桿將發(fā)生斷裂。目前國內(nèi)學(xué)者對分離羅拉的研究主要集中在位移、加速度及振動方面,缺乏對分離羅拉驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)中零件強(qiáng)度的研究。精梳機(jī)車速不可能無限制的提高,而連桿機(jī)構(gòu)所能滿足精梳機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最大車速是未知的�；谝陨显�,本課題對現(xiàn)有精梳機(jī)分離羅拉驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了強(qiáng)度分析,以得到連桿強(qiáng)度所能滿足的最大車速。利用SolidWorks軟件建立了棉紡精梳機(jī)分離羅拉傳動機(jī)構(gòu)三維模型,分析分離羅拉傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征,得到機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型。利用Adams軟件對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真,得到連桿及分離羅拉的運(yùn)動學(xué)規(guī)律及特征參數(shù)。分析了分離羅拉在一個工作周期內(nèi)的受力,建立后、前分離羅拉的動力學(xué)模型及分離牽伸力的數(shù)學(xué)模型,獲得了精梳機(jī)一個... 

【文章來源】：中原工學(xué)院河南省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1分離羅拉驅(qū)動機(jī)構(gòu)

10圖2.2平面七連桿機(jī)構(gòu)圖2.2中所示機(jī)構(gòu)是由一個A型Ⅱ級桿組EFO3和兩個四連桿機(jī)構(gòu)O1CDO2、OABO1組合而成。（1）四連桿機(jī)構(gòu)OABO1的運(yùn)動學(xué)分析建立四連桿機(jī)構(gòu)OABO1的運(yùn)動學(xué)模型如圖2.3所示。圖2.3四連桿機(jī)構(gòu)OABO1的運(yùn)動學(xué)模型運(yùn)用復(fù)數(shù)矢量形式列出四連桿OABO1的矢量方程：+=++(2.1)應(yīng)用歐拉公式將公式(2.11)整理得：cos+cos=+cossin+sin=+sin(2.2)在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中錫林轉(zhuǎn)角θ1勻速轉(zhuǎn)動，則=×(2.3)公式中：為錫林角速度；t為運(yùn)轉(zhuǎn)時間。=cos(2.4)=sin(2.5)

10圖2.2平面七連桿機(jī)構(gòu)圖2.2中所示機(jī)構(gòu)是由一個A型Ⅱ級桿組EFO3和兩個四連桿機(jī)構(gòu)O1CDO2、OABO1組合而成。（1）四連桿機(jī)構(gòu)OABO1的運(yùn)動學(xué)分析建立四連桿機(jī)構(gòu)OABO1的運(yùn)動學(xué)模型如圖2.3所示。圖2.3四連桿機(jī)構(gòu)OABO1的運(yùn)動學(xué)模型運(yùn)用復(fù)數(shù)矢量形式列出四連桿OABO1的矢量方程：+=++(2.1)應(yīng)用歐拉公式將公式(2.11)整理得：cos+cos=+cossin+sin=+sin(2.2)在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中錫林轉(zhuǎn)角θ1勻速轉(zhuǎn)動，則=×(2.3)公式中：為錫林角速度；t為運(yùn)轉(zhuǎn)時間。=cos(2.4)=sin(2.5)


本文編號：3505565