精密熱壓成型機(jī)是一種針對(duì)IMD行業(yè)（膜內(nèi)裝飾鑲嵌注塑技術(shù)）和PVC、PET等片材成型和研發(fā)的專用設(shè)備�，F(xiàn)有的普通熱壓成型機(jī)液壓系統(tǒng)通常選用三相異步電機(jī)帶動(dòng)定量泵并搭配PID控制,但由于設(shè)備液壓系統(tǒng)的非線性和參數(shù)時(shí)變等特性,其產(chǎn)品良率低,生產(chǎn)成本高而且對(duì)能源造成很大的浪費(fèi)。隨著生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)成型產(chǎn)品精度和穩(wěn)定性提出了更高的要求,而熱壓工序直接影響了產(chǎn)品的平面度及尺寸精度,研究合適的熱壓成型機(jī)液壓系統(tǒng)和控制策略是亟需解決的問(wèn)題。本文開(kāi)展了精密熱壓成型機(jī)電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制策略研究,主要的研究成果如下:通過(guò)分析精密熱壓成型機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,并根據(jù)精密熱壓成型機(jī)的工況和技術(shù)參數(shù),對(duì)電液伺服系統(tǒng)關(guān)鍵元器件進(jìn)行選型,設(shè)計(jì)完成了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的液壓原理圖。根據(jù)成型伺服控制系統(tǒng)的基本組成和運(yùn)作原理,采用分塊建模的方法分別建立了永磁同步伺服電機(jī)調(diào)速數(shù)學(xué)模型和液壓缸數(shù)學(xué)模型,完成了壓力伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)的構(gòu)建,并對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。在MATLAB軟件中對(duì)電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行PID控制下的階躍、正弦、三角波信號(hào)進(jìn)行了仿真分析;在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了采用模糊PID控制算法的控制器,并且通過(guò)仿真模擬與PID控... 

【文章來(lái)源】：湖南師范大學(xué)湖南省 211工程院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

精密熱壓成型機(jī)電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制研究92精密熱壓成型機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1精密熱壓成型機(jī)結(jié)構(gòu)及工藝流程2.1.1設(shè)備結(jié)構(gòu)本文設(shè)計(jì)的精密熱壓成型機(jī)具有雙工位，熱壓成型機(jī)的左右工位都采用框架為四柱三板式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其實(shí)物如圖2.1所示。圖2-1精密熱壓成型機(jī)實(shí)物圖設(shè)備頂部設(shè)有液壓站，液壓站上設(shè)置了集成塊可分別控制左右倆個(gè)工位的獨(dú)立運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)油缸下行、上行、保壓等動(dòng)作；工作油缸為兩個(gè)增速缸，可以增快設(shè)備的成型效率，安裝在上橫梁；設(shè)備釆用電磁換向閥集中控制，減少了管道連接及油液泄露，能夠提高系統(tǒng)的響應(yīng)性和穩(wěn)定性。頂部設(shè)置了一個(gè)充液箱用于給增速缸上腔快速補(bǔ)油；頂部同時(shí)設(shè)有氣動(dòng)系統(tǒng)控制站，控制系統(tǒng)的充氣和排氣；設(shè)備底部則是有左右倆個(gè)獨(dú)立控制的真空泵，負(fù)責(zé)給下模具抽真空。精密熱壓成型機(jī)的滑臺(tái)和油缸活塞之間有上模安裝板和下模安裝板，兩塊安裝板分別連接滑臺(tái)和油缸，上、下模安裝板內(nèi)有六根電熱管加熱上、下模安裝板，安裝板再用

碩士學(xué)位論文10以加熱熱壓模具，安裝板與滑臺(tái)間設(shè)有隔熱板。倆塊安裝板中間是陶瓷加熱板，每次材料成型前的預(yù)熱都由陶瓷加熱板來(lái)完成，實(shí)現(xiàn)快速預(yù)熱，提高成型效率；由倆個(gè)獨(dú)立的三相異步電機(jī)控制，使陶瓷加熱板前后運(yùn)作。2.1.2工藝流程圖2-2熱壓成型工藝流程圖圖2-2為熱壓成型機(jī)工藝流程圖。本文的精密熱壓成型機(jī)的一個(gè)動(dòng)作周期為：1.陶瓷加熱板在電機(jī)推動(dòng)下前進(jìn)至模具上方，配合下模加熱板將復(fù)合材料快速加熱至材料的軟化點(diǎn)，至此陶瓷加熱板退出；2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)合模油缸快速下行，接近模具時(shí)減速慢行將模具閉合并鎖緊，進(jìn)入保壓過(guò)程；3.在合模油缸保持一定的合模壓力下，下模腔由真空泵抽真空，同時(shí)模具的上模腔通入分段的熱壓空氣由上往下壓，使復(fù)合材料與模具緊密貼合，完成成型操作；4.成品在模腔內(nèi)冷卻后，合模油缸反向驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)模操作，隨后頂出機(jī)構(gòu)將復(fù)合材料制品從模具中頂出。2.2精密熱壓成型機(jī)的技術(shù)參數(shù)精密熱壓成型機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如下表2-1所示：

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