現(xiàn)階段是我國(guó)全面建成綜合運(yùn)輸體系的關(guān)鍵時(shí)期,及時(shí)和準(zhǔn)確的掌握航道設(shè)施信息,對(duì)于內(nèi)河航道信息化建設(shè)和內(nèi)河航運(yùn)的綠色高效發(fā)展具有重要意義。相較于傳統(tǒng)的航道設(shè)施巡查方式,無人機(jī)遙感技術(shù)有效的解決了傳統(tǒng)方式作業(yè)效率低、成本高、反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)等問題,但是基于無人機(jī)影像對(duì)航道設(shè)施的提取仍存在人工解譯依賴高的問題,因此研究?jī)?nèi)河航道設(shè)施自動(dòng)化提取具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文基于無人機(jī)遙感影像,以內(nèi)河攔河壩設(shè)施為研究對(duì)象,進(jìn)行了攔河壩目標(biāo)自動(dòng)提取的相關(guān)研究。完成的主要內(nèi)容如下:（1）利用無人機(jī)遙感設(shè)備對(duì)實(shí)驗(yàn)區(qū)域進(jìn)行了影像獲取,并對(duì)獲得的影像進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)處理工作。（2）針對(duì)無人機(jī)影像分辨率高且影像中包含的地物復(fù)雜的特點(diǎn),著重研究了影像分割和分類的相關(guān)算法,通過對(duì)比分析最終采用SLIC超像素分割結(jié)合SVM分類器的方法實(shí)現(xiàn)了水體區(qū)域的分割,并得到了較為理想的結(jié)果。（3）根據(jù)攔河壩周圍水體亮度值較高的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于超像素空間關(guān)系特征的攔河壩提取方法,并利用Matlab軟件進(jìn)行編程來實(shí)現(xiàn)算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,無人機(jī)影像中攔河壩提取的完整率和準(zhǔn)確率分別可達(dá)到90%和87%,具有一定的有效性和適用性。 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．?１論文技術(shù)路線圖??Ｆｉｇ．?１．１?Ｔｈｅ?ｔｅｃｈｎｉｃａｌ?ｆｌｏｗｃｈａｒｔ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｔｈｅｓｉｓ??

ｍ，?ＵＡＶＲＳＳ）是一個(gè)綜合性的遙感系統(tǒng)，??集成先進(jìn)的無人飛行控制技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)和計(jì)算機(jī)技??術(shù)于一體，具有便捷化、智能化、獲取的數(shù)據(jù)質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)［２５］。該系統(tǒng)主要由飛行平臺(tái)、??任務(wù)載荷、飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)及綜合保障裝備等??組成［２６］（圖?２．１）。??無人機(jī)遙感系統(tǒng)??＾?ｍ?ｍ?ｍ??Ｉ?＿?Ｉ?弊?ｉ?ｉ??ＬｆＪ?ＵＵ?ｆ?ｇ?系?裝??ｓ?§?統(tǒng)備??航?系?——?——??系?統(tǒng)??圖２．１無人機(jī)遙感系統(tǒng)的組成??Ｆｉｇ．?２．１?Ｓｙｓｔｅｍ?Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ?ｏｆ?ＵＡＶＲＳＳ??飛行平臺(tái)。飛行平臺(tái)指無人機(jī)本身，包括飛機(jī)機(jī)體、動(dòng)力推進(jìn)裝置、供電系統(tǒng)和??起落架等，是搭戰(zhàn)仟?jiǎng)?wù)載荷完成空中作業(yè)的載體。目前測(cè)繪領(lǐng)域使用的無人機(jī)主要為??固定翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)［２７］。??任務(wù)載荷。任務(wù)載荷指用于在飛行期間獲取遙感影像的相關(guān)傳感器，目前主要使用??的傳感器有數(shù)碼相機(jī)、紅外掃描儀、多光譜成像儀及合成孔徑雷達(dá)等。根據(jù)飛行任務(wù)要??求，在進(jìn)行飛行前需對(duì)傳感器進(jìn)行相關(guān)檢查校正。??匕行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)。飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)是無人機(jī)飛行系統(tǒng)的關(guān)鍵，包括慣性導(dǎo)??航系統(tǒng)、ＧＰＳ接收機(jī)、氣壓傳感器、飛控板、電源管理系統(tǒng)等部件。該系統(tǒng)能夠保證無??人機(jī)飛行姿態(tài)的穩(wěn)定，因此直接關(guān)系到遙感信息的采集質(zhì)量。??數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)系統(tǒng)６數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)系統(tǒng)包括數(shù)傳電臺(tái)、數(shù)據(jù)接口、天線等，用于無??人機(jī)飛行控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷與地而監(jiān)測(cè)站之間數(shù)據(jù)和控制命令的傳輸。??６?？??

??；?連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文＇???＿??圖２．４實(shí)驗(yàn)區(qū)遙感影像底圖??Ｆｉｇ．?２．４?Ｒｅｍｏｔｅ?ｓｅｎｓｉｎｇ?ｉｍａｇｅ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ?ａｒｅａ??Ｌ顯觀國(guó)ＨＩ纖圓關(guān)ｉ遍??１ＤＳＣＯＯ？７ＪＰＧ?１ＤＳＣ００３７０．ＪＰＯ?１ＤＳＣ０００ＷＪＰＧ?＞ＤＳＣ〇０３＾３ＪＰＧ?ＩＤＳＣ００３？Ｍ．ｒｔ＞６?＞ＤＳＣＯＯ？５Ｊ？３?１ＤＳＣ０００８２．ＪＰＧ?１０ＳＣ００３０ＳＪＰＯ?ｔＤＳＣ００？６５ｊＰＧ??■?■■■■■■■■■??＞ＤＳＣ００１ＭＭＰ〇?１０ＳＣ００２４７ＪＰＧ?１ＤＳＣ００２ＷＪＰＧ?１ＤＳＣ００４９６ＪＰＯ?ｔＤＳＣＤ００Ｊ４ＪＰ６?１０ＳＣ０００８８ＪＰ（ｉ?１ＤＳＣＯＯＪ２ＪＪＰ６?１０ＳＣ００１５５ＪＰＧ?１ＤＳＣ（ＸＭ７３ＪＰＧ??關(guān)瞧議＿匱１國(guó)??１〇ＳＣ００３ｔ２ＪＰＧ?ＩＤＳＣＯＭＩＺＪＰＧ?１ＤＳＣ００１９１ＪＰＧ?１ＤＳＣ００５０３．ＩＰＧ?１ＤＳＣ０ＭＪ４．ＪＰＧ?１０ＳＣ０００５５?ＩＰＧ?ｌｉ＞ＳＣ００？５．？？Ｇ?１Ｄ５Ｃ００２＾ＪＪＰＧ?ｌＤＳＣ００４１？?ＪＰｆｉ??＿圓■曜＿圃ｒａ＿＿??ｉＤＳＣ００？＇－ｉＰＧ?？ＤＳＣ００２９９ＪＰＧ?１ＤＳＣ０ＷＪ１ＪＰＧ?Ｕ＞ＳＣＯＯ＊６ＵＰＧ?ＩＤＳＣ０００９８．ＪＰＧ?１ＤＳＣ００３２２ＪＰＧ?１ＤＳＣ０Ｍ９４．；ＰＧ?１０ＳＣ０００６４．ＪＰＧ?ＩＤＳＣＯＯ？３３．ＪＰ＜３??■?■關(guān)??圖２．５部分原始影像??Ｆｉｇ．?２．５?Ｐａｒｔ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｏｒｉｇｉｎａｌ?ｉｍａｇｅｓ??９??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3439027