隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步,汽車保有量得到急劇提升,私家車的數(shù)量持續(xù)快速增長使城市交通環(huán)境逐漸惡化,城市停車位嚴(yán)重不足已成為制約城市發(fā)展的主要因素之一。為減緩由于“停車難”帶來的城市管理壓力,大型智能化停車場應(yīng)運(yùn)而生。本文以多AGV在智能停車場中的路徑規(guī)劃和調(diào)度為主要研究內(nèi)容,從智能停車場實(shí)際應(yīng)用情景出發(fā),分析多AGV在執(zhí)行任務(wù)時(shí)發(fā)生死鎖原因,通過合理優(yōu)化任務(wù)分配,設(shè)計(jì)基于任務(wù)緊急程度和相對等待時(shí)間指標(biāo)的動態(tài)優(yōu)先級策略來提高AGVS整體運(yùn)行效率,保證調(diào)度系統(tǒng)存取車輛快捷高效,本調(diào)度系統(tǒng)有助于停車位資源的合理配置,降低城市中的交通擁堵指數(shù)。本文的主要研究內(nèi)容如下:一、分析現(xiàn)有停車場的智能化程度和布局現(xiàn)狀及環(huán)境特點(diǎn),針對多AGV全程自動化存取車的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了智能停車場的環(huán)境布局�；谕�?fù)鋬?yōu)化方法將實(shí)際環(huán)境轉(zhuǎn)化為智能停車場的電子地圖,并將電子地圖中的相關(guān)環(huán)境布局特征參數(shù)化,可用于更多不同現(xiàn)場環(huán)境電子地圖的快速建模。采用A*算法規(guī)劃AGV在停車場電子地圖靜態(tài)路網(wǎng)中的全局最優(yōu)運(yùn)動路徑,有效提高了存取車的效率。借助電子地圖的動態(tài)更新,可以實(shí)時(shí)觀測AGV的位置和狀態(tài),及時(shí)了解AGV的任務(wù)執(zhí)行情況。二、... 

【文章來源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

國內(nèi)AGV發(fā)展

泊車AGV

西安理工大學(xué)工程碩士專業(yè)學(xué)位論文10停車場中常見的停車方式有斜列式和垂直式兩種停車方式，如圖2-1所示為斜列式和垂直式的停車場簡圖，以下將詳細(xì)計(jì)算兩種停車方式的車位有效占用率。(a)斜列式(b)垂直式圖2-1斜列式與垂直式停車方式示意圖Fig.2-1Schematicdiagramofinclinedparkingandverticalparking相關(guān)計(jì)算參數(shù)根據(jù)表2-2車庫建筑設(shè)計(jì)規(guī)范中的數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇，計(jì)算斜列式和垂直式停車方式的停車面積。表2-2小型車的最小停車位、通（停）車道寬度Tab.2-2Minimumparkingspace,open(parking)lanewidthforSmall-sizecar停車方式垂直通車道方向的最小停車位寬度（m）平行通車道方向的最小停車位寬度tL(m)通（停）車道最小寬度dW(m)e1We2W平行式后退停車2.42.16.03.8斜列式30°前進(jìn)（后退停車）4.84.84.83.845°前進(jìn)（后退停車）5.53.43.44.560°前進(jìn)停車5.82.82.84.260°后退停車5.82.82.89.0垂直式前進(jìn)停車5.35.12.49.0后退停車5.35.12.45.5斜列式車位有效面積計(jì)算：2222224.6m,3.4m,3.8m(2)44.2m2225.2m57.6%etdorangetdegreentetogreenorangeWLWSLWWSLWLESS====+=====垂直式車位有效面積計(jì)算：e1WdWe2WeWtLe1WdWe2WeWtL

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[8]智能停車場系統(tǒng)關(guān)鍵模塊研究與設(shè)計(jì)[D]. 葛紅豆.南京理工大學(xué) 2017
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本文編號：3375858