不確定性環(huán)境下的智能微網(wǎng)建模及穩(wěn)定性分析
發(fā)布時(shí)間:2021-08-18 11:29
全球范圍內(nèi)的能源危機(jī)與環(huán)境污染問題不斷加劇,迫使人們尋找更綠色清潔的能源來代替?zhèn)鹘y(tǒng)能源發(fā)電?稍偕茉窗l(fā)電具有發(fā)電成本低、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),因此受到人們的青睞。在此背景下,以風(fēng)電、光伏等供電為主的智能微網(wǎng)系統(tǒng)也憑借自身可靠性、靈活性等諸多優(yōu)勢(shì)發(fā)展為電力系統(tǒng)領(lǐng)域的重要研究方向。但風(fēng)電、光伏等可再生能源發(fā)電受環(huán)境因素的影響,具有波動(dòng)性和間歇性等不確定的特點(diǎn),因此它們的接入給智能微網(wǎng)的運(yùn)行規(guī)劃帶來了新的挑戰(zhàn)。本文以智能微網(wǎng)作為研究對(duì)象,對(duì)其控制及系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容如下:首先,本文以智能微網(wǎng)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀為出發(fā)點(diǎn),分析研究有關(guān)智能微網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)及存在的主要問題,針對(duì)分布式發(fā)電系統(tǒng)的特點(diǎn),給出了并離網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),建立了其核心器件光伏電池與風(fēng)能雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的相關(guān)數(shù)學(xué)模型,進(jìn)一步分析了光伏和風(fēng)力發(fā)電的不確定性對(duì)系統(tǒng)帶來的影響。其次,本文給出一種簡(jiǎn)單有效的控制策略來控制具有不確定性的智能微網(wǎng)系統(tǒng)。基于包含有不確定性的智能微網(wǎng)系統(tǒng)模型,利用卡爾曼濾波算法來求解離散代數(shù)Riccati方程,同步遞歸估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)向量,實(shí)現(xiàn)包含不確定性智能微網(wǎng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制,改善了系統(tǒng)不確定性...
【文章來源】:蘭州理工大學(xué)甘肅省
【文章頁數(shù)】:56 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
基于傳統(tǒng)控制和狀態(tài)觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較
全日制工程碩士學(xué)位論文27圖3.2基于傳統(tǒng)控制和狀態(tài)觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較圖3.2展示了DER單元在常規(guī)下垂控制條件下的用虛線表示的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和在狀態(tài)反饋?zhàn)饔孟露嘧兞靠刂频挠脤?shí)線表示的動(dòng)態(tài)響應(yīng),在開關(guān)閉合(t=0.7s)時(shí)刻,變量受到了明顯的擾動(dòng),產(chǎn)生電流偏差從而來恢復(fù)其電壓及頻率?梢钥闯,狀態(tài)反饋?zhàn)饔孟骂l率和電壓的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)的偏差都是很明顯的,因此,我們所提出的控制對(duì)所有變量都表現(xiàn)出良好的阻尼響應(yīng),電壓的暫態(tài)響應(yīng)也有著很大程度上的改善。圖3.3孤島模式到并網(wǎng)模式的瞬態(tài)響應(yīng)微網(wǎng)的所有子網(wǎng)均以孤島模式開始(即所有開關(guān)均斷開),此時(shí)每個(gè)子網(wǎng)由其相應(yīng)的DER單元供電,當(dāng)t=2.2s時(shí)開關(guān)閉合,系統(tǒng)切換至并網(wǎng)模式,其流過總線的電壓和通過開關(guān)的電流如圖3.3所示,可以看出在并網(wǎng)運(yùn)行模式運(yùn)行過程中,電壓幅度和主電網(wǎng)電壓基本持平,這表明電壓幾乎由主電網(wǎng)所決定,因此證實(shí)了所提出方法的可行性。
全日制工程碩士學(xué)位論文35的特征值決定了式(4.19)的穩(wěn)定性。備注2:本文給出的隨機(jī)穩(wěn)定性分析方法適用于輸入和輸出數(shù)量較大的系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出數(shù)量較少時(shí),可以根據(jù)文獻(xiàn)[61]中的穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)來計(jì)算滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件。4.3仿真分析選擇如圖4.3所示的一個(gè)較為簡(jiǎn)單的兩區(qū)四機(jī)研究系統(tǒng),該系統(tǒng)具有真實(shí)的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)參數(shù)的實(shí)用性[62]。系統(tǒng)由兩個(gè)弱傳輸通道連接的區(qū)域組成,為了增強(qiáng)傳輸能力,需要?jiǎng)討B(tài)控制TCSC(Thyristorcontrolledseriescapacitor)的補(bǔ)償比例,將TCSC的百分比補(bǔ)償設(shè)置為10%,最大限制和最小限制分別設(shè)置為50%和1%。G1G2G3156789101113TCSC2G44Area1Area2圖4.3兩區(qū)四機(jī)測(cè)試系統(tǒng)我們將輸入和輸出信號(hào)路徑中的丟包過程可建模為伯努利過程,由于控制器需要在0.2-1.0Hz范圍內(nèi)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行觀測(cè),因此根據(jù)奈奎斯特香農(nóng)采樣定理,允許的最大采樣周期為0.5s,這個(gè)采樣周期的上限也是對(duì)數(shù)據(jù)包平均時(shí)延的閾值要求,如果平均時(shí)延超過上限則丟包率就會(huì)非常高,網(wǎng)絡(luò)將無法支持系統(tǒng)的通信需求。利用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真,正常操作條件下,區(qū)域1到區(qū)域2的功率流量設(shè)定為400MW。圖4.4G1的轉(zhuǎn)子響應(yīng)假設(shè)在一個(gè)理想(無延遲、無損壞)的通信網(wǎng)絡(luò)(PDP=1)運(yùn)行情況,得到其轉(zhuǎn)子的響應(yīng)如圖4.4所示,輕微阻尼振蕩在10-12s內(nèi)穩(wěn)定,這表明網(wǎng)絡(luò)化控制器在無丟包率的情況下可以在更短的時(shí)間抑制振蕩,因此驗(yàn)證了系統(tǒng)的魯棒性能。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]考慮系統(tǒng)延時(shí)的微電網(wǎng)有功功率分布式控制策略[J]. 鄧思成,陳來軍,鄭天文,楊立濱,梅生偉. 電網(wǎng)技術(shù). 2019(05)
[2]分布式光伏/儲(chǔ)能系統(tǒng)多運(yùn)行模式協(xié)調(diào)控制策略[J]. 楊子龍,宋振浩,潘靜,陳卓,王一波. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2019(08)
[3]分布式可再生能源發(fā)電集群并網(wǎng)消納關(guān)鍵技術(shù)及工程實(shí)踐[J]. 盛萬興,吳鳴,季宇,寇凌峰,潘靜,施海峰,牛耕,王中冠. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2019(08)
[4]一種基于改進(jìn)鎖相環(huán)的并離網(wǎng)平滑切換策略[J]. 孟鑫,劉進(jìn)軍,劉增,安榮匯. 電力電子技術(shù). 2018(10)
[5]能源轉(zhuǎn)型中我國新一代電力系統(tǒng)的技術(shù)特征[J]. 周孝信,陳樹勇,魯宗相,黃彥浩,馬士聰,趙強(qiáng). 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2018(07)
[6]風(fēng)光儲(chǔ)系統(tǒng)儲(chǔ)能容量優(yōu)化配置策略[J]. 李建林,郭斌琪,牛萌,修曉青,田立亭. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(06)
[7]考慮需求側(cè)管理的光伏微電網(wǎng)多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度方法[J]. 禹威威,劉世林,陳其工,張春. 太陽能學(xué)報(bào). 2017(11)
[8]基于卡爾曼濾波的微電網(wǎng)同步并網(wǎng)研究[J]. 王建平,鄭成強(qiáng),徐曉冰,穆道明,秦曉佳,李冰,孫偉,王欽. 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2017(05)
[9]微網(wǎng)蓄電池儲(chǔ)能系統(tǒng)濾波及并網(wǎng)控制策略[J]. 曾祥軍,李鳳婷,路亮,王一波. 電力自動(dòng)化設(shè)備. 2017(04)
[10]交直流混合微電網(wǎng)接入分布式新能源的關(guān)鍵技術(shù)研究綜述[J]. 郭雅娟,陳錦銘,何紅玉,吳倩紅,韓蓓,李國杰. 電力建設(shè). 2017(03)
博士論文
[1]智能電網(wǎng)中通信網(wǎng)絡(luò)可靠性保障技術(shù)的研究[D]. 邢寧哲.北京交通大學(xué) 2017
[2]虛擬同步發(fā)電機(jī)(VSG)廣義慣性與無功均分控制策略研究[D]. 徐海珍.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[3]含分布式電源的綜合負(fù)荷建模方法研究[D]. 馬亞輝.湖南大學(xué) 2013
碩士論文
[1]風(fēng)電并網(wǎng)的諧波抑制與動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償研究[D]. 易繼澤.上海電機(jī)學(xué)院 2019
[2]中國能源供需預(yù)測(cè)模型及電能替代對(duì)策研究[D]. 何悅.北京交通大學(xué) 2018
[3]基于多Agent系統(tǒng)的微電網(wǎng)分布式網(wǎng)絡(luò)化控制研究[D]. 彭琮波.重慶大學(xué) 2017
[4]微電網(wǎng)運(yùn)行與控制策略研究[D]. 陳利科.東北大學(xué) 2014
[5]微電網(wǎng)中分布式電源以及大功率電力電子器件的控制與改進(jìn)[D]. 池海濤.上海交通大學(xué) 2010
本文編號(hào):3349808
【文章來源】:蘭州理工大學(xué)甘肅省
【文章頁數(shù)】:56 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
基于傳統(tǒng)控制和狀態(tài)觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較
全日制工程碩士學(xué)位論文27圖3.2基于傳統(tǒng)控制和狀態(tài)觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較圖3.2展示了DER單元在常規(guī)下垂控制條件下的用虛線表示的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和在狀態(tài)反饋?zhàn)饔孟露嘧兞靠刂频挠脤?shí)線表示的動(dòng)態(tài)響應(yīng),在開關(guān)閉合(t=0.7s)時(shí)刻,變量受到了明顯的擾動(dòng),產(chǎn)生電流偏差從而來恢復(fù)其電壓及頻率?梢钥闯,狀態(tài)反饋?zhàn)饔孟骂l率和電壓的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)的偏差都是很明顯的,因此,我們所提出的控制對(duì)所有變量都表現(xiàn)出良好的阻尼響應(yīng),電壓的暫態(tài)響應(yīng)也有著很大程度上的改善。圖3.3孤島模式到并網(wǎng)模式的瞬態(tài)響應(yīng)微網(wǎng)的所有子網(wǎng)均以孤島模式開始(即所有開關(guān)均斷開),此時(shí)每個(gè)子網(wǎng)由其相應(yīng)的DER單元供電,當(dāng)t=2.2s時(shí)開關(guān)閉合,系統(tǒng)切換至并網(wǎng)模式,其流過總線的電壓和通過開關(guān)的電流如圖3.3所示,可以看出在并網(wǎng)運(yùn)行模式運(yùn)行過程中,電壓幅度和主電網(wǎng)電壓基本持平,這表明電壓幾乎由主電網(wǎng)所決定,因此證實(shí)了所提出方法的可行性。
全日制工程碩士學(xué)位論文35的特征值決定了式(4.19)的穩(wěn)定性。備注2:本文給出的隨機(jī)穩(wěn)定性分析方法適用于輸入和輸出數(shù)量較大的系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出數(shù)量較少時(shí),可以根據(jù)文獻(xiàn)[61]中的穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)來計(jì)算滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件。4.3仿真分析選擇如圖4.3所示的一個(gè)較為簡(jiǎn)單的兩區(qū)四機(jī)研究系統(tǒng),該系統(tǒng)具有真實(shí)的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)參數(shù)的實(shí)用性[62]。系統(tǒng)由兩個(gè)弱傳輸通道連接的區(qū)域組成,為了增強(qiáng)傳輸能力,需要?jiǎng)討B(tài)控制TCSC(Thyristorcontrolledseriescapacitor)的補(bǔ)償比例,將TCSC的百分比補(bǔ)償設(shè)置為10%,最大限制和最小限制分別設(shè)置為50%和1%。G1G2G3156789101113TCSC2G44Area1Area2圖4.3兩區(qū)四機(jī)測(cè)試系統(tǒng)我們將輸入和輸出信號(hào)路徑中的丟包過程可建模為伯努利過程,由于控制器需要在0.2-1.0Hz范圍內(nèi)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行觀測(cè),因此根據(jù)奈奎斯特香農(nóng)采樣定理,允許的最大采樣周期為0.5s,這個(gè)采樣周期的上限也是對(duì)數(shù)據(jù)包平均時(shí)延的閾值要求,如果平均時(shí)延超過上限則丟包率就會(huì)非常高,網(wǎng)絡(luò)將無法支持系統(tǒng)的通信需求。利用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真,正常操作條件下,區(qū)域1到區(qū)域2的功率流量設(shè)定為400MW。圖4.4G1的轉(zhuǎn)子響應(yīng)假設(shè)在一個(gè)理想(無延遲、無損壞)的通信網(wǎng)絡(luò)(PDP=1)運(yùn)行情況,得到其轉(zhuǎn)子的響應(yīng)如圖4.4所示,輕微阻尼振蕩在10-12s內(nèi)穩(wěn)定,這表明網(wǎng)絡(luò)化控制器在無丟包率的情況下可以在更短的時(shí)間抑制振蕩,因此驗(yàn)證了系統(tǒng)的魯棒性能。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]考慮系統(tǒng)延時(shí)的微電網(wǎng)有功功率分布式控制策略[J]. 鄧思成,陳來軍,鄭天文,楊立濱,梅生偉. 電網(wǎng)技術(shù). 2019(05)
[2]分布式光伏/儲(chǔ)能系統(tǒng)多運(yùn)行模式協(xié)調(diào)控制策略[J]. 楊子龍,宋振浩,潘靜,陳卓,王一波. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2019(08)
[3]分布式可再生能源發(fā)電集群并網(wǎng)消納關(guān)鍵技術(shù)及工程實(shí)踐[J]. 盛萬興,吳鳴,季宇,寇凌峰,潘靜,施海峰,牛耕,王中冠. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2019(08)
[4]一種基于改進(jìn)鎖相環(huán)的并離網(wǎng)平滑切換策略[J]. 孟鑫,劉進(jìn)軍,劉增,安榮匯. 電力電子技術(shù). 2018(10)
[5]能源轉(zhuǎn)型中我國新一代電力系統(tǒng)的技術(shù)特征[J]. 周孝信,陳樹勇,魯宗相,黃彥浩,馬士聰,趙強(qiáng). 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2018(07)
[6]風(fēng)光儲(chǔ)系統(tǒng)儲(chǔ)能容量優(yōu)化配置策略[J]. 李建林,郭斌琪,牛萌,修曉青,田立亭. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(06)
[7]考慮需求側(cè)管理的光伏微電網(wǎng)多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度方法[J]. 禹威威,劉世林,陳其工,張春. 太陽能學(xué)報(bào). 2017(11)
[8]基于卡爾曼濾波的微電網(wǎng)同步并網(wǎng)研究[J]. 王建平,鄭成強(qiáng),徐曉冰,穆道明,秦曉佳,李冰,孫偉,王欽. 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2017(05)
[9]微網(wǎng)蓄電池儲(chǔ)能系統(tǒng)濾波及并網(wǎng)控制策略[J]. 曾祥軍,李鳳婷,路亮,王一波. 電力自動(dòng)化設(shè)備. 2017(04)
[10]交直流混合微電網(wǎng)接入分布式新能源的關(guān)鍵技術(shù)研究綜述[J]. 郭雅娟,陳錦銘,何紅玉,吳倩紅,韓蓓,李國杰. 電力建設(shè). 2017(03)
博士論文
[1]智能電網(wǎng)中通信網(wǎng)絡(luò)可靠性保障技術(shù)的研究[D]. 邢寧哲.北京交通大學(xué) 2017
[2]虛擬同步發(fā)電機(jī)(VSG)廣義慣性與無功均分控制策略研究[D]. 徐海珍.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[3]含分布式電源的綜合負(fù)荷建模方法研究[D]. 馬亞輝.湖南大學(xué) 2013
碩士論文
[1]風(fēng)電并網(wǎng)的諧波抑制與動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償研究[D]. 易繼澤.上海電機(jī)學(xué)院 2019
[2]中國能源供需預(yù)測(cè)模型及電能替代對(duì)策研究[D]. 何悅.北京交通大學(xué) 2018
[3]基于多Agent系統(tǒng)的微電網(wǎng)分布式網(wǎng)絡(luò)化控制研究[D]. 彭琮波.重慶大學(xué) 2017
[4]微電網(wǎng)運(yùn)行與控制策略研究[D]. 陳利科.東北大學(xué) 2014
[5]微電網(wǎng)中分布式電源以及大功率電力電子器件的控制與改進(jìn)[D]. 池海濤.上海交通大學(xué) 2010
本文編號(hào):3349808
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