電弧爐電極調節(jié)器智能控制及遠程監(jiān)控
發(fā)布時間:2021-08-09 11:51
在當今工業(yè)煉鋼過程中,電弧爐越來越受到歡迎。電弧爐電極控制器是工業(yè)煉鋼過程中最核心的部分,有效的電極控制器可以提高電弧爐生產率、減少電極消耗和出鋼時間。研究一種新型的電極控制算法是非常有必要的。本設計以電弧爐電極調節(jié)器為研究對象,建立了電弧爐阻抗模型、供電系統(tǒng)模型、液壓系統(tǒng)模型及電弧爐電極調節(jié)系統(tǒng)模型,通過simulink來進行仿真,得到了弧流與弧長之間的非線性曲線圖,然后通過最小二乘法對其曲線進行擬合,得到弧流與弧長的關系表達式,最后根據(jù)實際運行參數(shù)對液壓調節(jié)系統(tǒng)中的比例閥、液壓缸等給出了具體的傳遞函數(shù),為了與實際電弧爐工作盡可能相似,在仿真過程中加入了白噪聲和干擾來模擬電弧的時變性、隨機性,從而更好的建立電弧爐模型。在交流電弧爐模型建立的基礎上,分析了現(xiàn)有的電極調節(jié)系統(tǒng)的控制算法,總結出這些算法的優(yōu)缺點,對于非線性時變性的電弧爐來說,控制效果不太好。本文針對這種復雜的時變系統(tǒng),采用了遺傳模糊邏輯控制器(GFLC)算法來進行電極控制,該算法是利用遺傳算法來構造模糊邏輯控制器的雙層迭代進化算法,設計了一種新型的編碼方式克服了非線性不好控的問題,使得控制性能更加高效。與傳統(tǒng)PID控制算法...
【文章來源】:西安理工大學陜西省
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
電弧爐煉鋼生產過程
西安理工大學工程碩士專業(yè)學位論文8圖2-1電弧爐結構簡圖Fig.2-1Electricarcfurnacestructurediagram2.2.1液壓調節(jié)系統(tǒng)介紹本次設計采用液壓調節(jié)器來控制電極升降[20],液壓調節(jié)系統(tǒng)是一個帶有比例閥的系統(tǒng),主要用于調節(jié)電極與鋼水的距離,即電弧爐的弧長。因為電弧爐煉鋼現(xiàn)場溫度非常高,工作環(huán)境惡劣、爐內燃燒比較復雜,導致無法直接測量弧長,所以借助互感器將檢測出來的弧流弧壓與弧長的關系,來推算弧長的變化。液壓系統(tǒng)調節(jié)電極的工作原理:電弧爐是由高壓電纜給供電的,傳送的電信號較大,無法直接測量,因此先通過電壓互感器和電流互感器來進行信號采集,根據(jù)一定的比例變換,得到較小的二次側弧流和弧壓,然后通過弧流、弧壓變送器將其送到控制系統(tǒng)中,通過控制算法將其信號轉換成V10~V10-輸入給比例閥,比例閥接收到信號會驅動液壓缸工作,從而調節(jié)電弧長度。具體操作步驟:當實際弧長比設定的弧長小時,相對應的電弧電壓就會變小,電弧電流增大,比例閥中的磁鐵就會操作里面的閥芯向上移動,加快了電液流動速度,使得液壓缸的液體迅速增加,驅動升降立柱向上提升從而達到電極上升,在此過程中,電極上升速度與比例閥開度有關,開度越大,電極上升速度越快,反之,上升的較慢。當實際弧長比設定弧長大時,所對應的電弧電流變小,比例閥接收到相反的電信號,磁鐵操作閥芯向下移動,液壓缸中電液向外流出,升降立柱快速下降從而使電極下降,當下降至設定弧長時,控制系統(tǒng)停止操作。當實際弧流和設定值相比偏差為0時,閥芯會重新回到中間點,控制系統(tǒng)停止操作,此刻電極不移動。2.2.2電弧爐本體電弧爐本體主要由爐體、爐蓋、電極升降夾持器、傾爐裝置、裝料系統(tǒng)、水冷裝置、排煙除塵裝置等組成[21],以下簡要介紹各個設備構建及用途
2電弧爐系統(tǒng)模型的建立9裝置,由于電弧爐煉鋼現(xiàn)場溫度高達千度以上,所以爐殼必須設計成夾層,中間夾著水管冷卻裝置,降低爐殼溫度防止爆裂。爐門的用途是進行加料操作和煉鋼完成后拋渣,也是需要水管冷卻的。鋼水出口槽通常和爐殼連接在一起的,便于出鋼。(2)電極升降夾持器:想要降低用電消耗和提高鋼鐵生產量,必須隨時升降電極來調節(jié)電弧長度。目前工業(yè)鋼廠主要使用起落架和立柱式兩種電極升降裝置,一般煉鋼噸數(shù)較大時采用立柱式比較好。根據(jù)傳動方式的不同,升降機構分為兩類,一種是電機驅動另一種是液壓驅動。由于液壓驅動是根據(jù)電液的流入流出來決定的,控制比較方便快速,所以電弧爐采用了液壓驅動方式。(3)傾爐裝置:廢鋼經(jīng)過電弧爐冶煉后變成了鋼水,由于爐底的設計是橢圓形,為了把爐底的鋼水都倒出來,需要添加一個傾爐裝置,傾斜角度一般在40度左右。傾爐裝置采用液壓方式來傾動。(4)裝料系統(tǒng):電弧爐有兩種加料方式,一種是人工加料,勞動強度高,另一種是爐頂機械加料。加料流程:首先將爐蓋及爐蓋內的石墨電極都提出爐腔,再用車間吊車將冷料從爐頂?shù)谷霠t腔。(5)水冷及排煙除塵裝置:由于冶煉現(xiàn)場溫度較高,為了保護電弧爐,需要水管冷卻裝置。排煙除塵裝置是為了除去煉鋼過程中煙塵和氣體,確保一個良好的環(huán)境。2.2.3主電路設備電弧爐是將電能轉換為熱能從而熔煉廢鋼的,實現(xiàn)這一功能的基本設備是電弧爐電氣設備,在該系統(tǒng)中,主電路占據(jù)非常核心的位置,它的作用是將高壓電纜中的高壓電轉換成低壓大電流,向電極供電并產生電唬電弧爐的主電路接線圖如圖2-2所示。圖2-2電弧爐主電路圖Fig.2-2Electricfurnacemaincircuitdiagram
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于MQTT及云平臺的PLC遠程監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 吳程浩. 工業(yè)控制計算機. 2019(11)
[2]西門子S7-1500與電子秤的Modbus-RTU通訊[J]. 舒秋旺. 銅業(yè)工程. 2019(03)
[3]基于Modbus與MQTT融合工業(yè)能耗網(wǎng)關系統(tǒng)設計[J]. 胡存,駱德漢,童懷. 物聯(lián)網(wǎng)技術. 2019(04)
[4]西門子S7-1500的PID溫度控制在擠出機上的應用[J]. 許志勝,劉英. 橡塑技術與裝備. 2019(06)
[5]基于S7-300PLC和模糊控制的鍋爐分布式控制系統(tǒng)設計[J]. 張弛,吳明亮,吳明永,黃將誠. 機械設計與制造工程. 2018(04)
[6]淺述新一代電弧爐電極調節(jié)智能控制系統(tǒng)的開發(fā)[J]. 張豫川. 工業(yè)加熱. 2017(04)
[7]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的電弧爐電極調節(jié)系統(tǒng)PID參數(shù)整定[J]. 魯軍,霍金彪. 電氣工程學報. 2017(04)
[8]基于MQTT協(xié)議的在線離子色譜儀遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計[J]. 孫燕芹,馬興錄,郭孔躍. 計算機測量與控制. 2017(04)
[9]多輸入多輸出Hammerstein-Wiener交流電弧爐電極系統(tǒng)模型[J]. 白晶,毛志忠,浦鐵成. 儀器儀表學報. 2017(04)
[10]基于MATLAB/simulink仿真的幾種電弧爐模型[J]. 郭太平,劉曉波,王丹妮,朱紅梅. 貴州電力技術. 2017(02)
博士論文
[1]電弧爐電極升降控制算法的研究[D]. 李磊.東北大學 2012
碩士論文
[1]盾構機電氣故障智能診斷及掘進參數(shù)優(yōu)化研究[D]. 車文龍.西安理工大學 2019
[2]基于MQTT協(xié)議的重組竹生產監(jiān)控管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 陳祥海.山東大學 2019
[3]基于模糊PID算法的電弧爐電極控制系統(tǒng)研究[D]. 朱雁鵬.吉林大學 2018
[4]基于MQTT的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)接入平臺研究與設計[D]. 牛浩男.廣西師范大學 2018
[5]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡逆辨識的電弧爐電極控制系統(tǒng)研究[D]. 胡貴妹.安徽工業(yè)大學 2018
[6]工業(yè)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的云服務器軟件設計[D]. 孫燕芹.青島科技大學 2017
[7]電弧爐煉鋼控制系統(tǒng)的研究[D]. 王奇?zhèn)?哈爾濱理工大學 2016
[8]基于SIEMENS S7-300 PLC的模糊控制算法開發(fā)[D]. 汶愛文.華北電力大學 2016
[9]基于WinCC與PLC的100噸LF爐控制系統(tǒng)研究[D]. 張永輝.遼寧科技大學 2016
[10]電弧爐電極調節(jié)系統(tǒng)RBF算法的研究[D]. 霍金彪.沈陽理工大學 2016
本文編號:3332015
【文章來源】:西安理工大學陜西省
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
電弧爐煉鋼生產過程
西安理工大學工程碩士專業(yè)學位論文8圖2-1電弧爐結構簡圖Fig.2-1Electricarcfurnacestructurediagram2.2.1液壓調節(jié)系統(tǒng)介紹本次設計采用液壓調節(jié)器來控制電極升降[20],液壓調節(jié)系統(tǒng)是一個帶有比例閥的系統(tǒng),主要用于調節(jié)電極與鋼水的距離,即電弧爐的弧長。因為電弧爐煉鋼現(xiàn)場溫度非常高,工作環(huán)境惡劣、爐內燃燒比較復雜,導致無法直接測量弧長,所以借助互感器將檢測出來的弧流弧壓與弧長的關系,來推算弧長的變化。液壓系統(tǒng)調節(jié)電極的工作原理:電弧爐是由高壓電纜給供電的,傳送的電信號較大,無法直接測量,因此先通過電壓互感器和電流互感器來進行信號采集,根據(jù)一定的比例變換,得到較小的二次側弧流和弧壓,然后通過弧流、弧壓變送器將其送到控制系統(tǒng)中,通過控制算法將其信號轉換成V10~V10-輸入給比例閥,比例閥接收到信號會驅動液壓缸工作,從而調節(jié)電弧長度。具體操作步驟:當實際弧長比設定的弧長小時,相對應的電弧電壓就會變小,電弧電流增大,比例閥中的磁鐵就會操作里面的閥芯向上移動,加快了電液流動速度,使得液壓缸的液體迅速增加,驅動升降立柱向上提升從而達到電極上升,在此過程中,電極上升速度與比例閥開度有關,開度越大,電極上升速度越快,反之,上升的較慢。當實際弧長比設定弧長大時,所對應的電弧電流變小,比例閥接收到相反的電信號,磁鐵操作閥芯向下移動,液壓缸中電液向外流出,升降立柱快速下降從而使電極下降,當下降至設定弧長時,控制系統(tǒng)停止操作。當實際弧流和設定值相比偏差為0時,閥芯會重新回到中間點,控制系統(tǒng)停止操作,此刻電極不移動。2.2.2電弧爐本體電弧爐本體主要由爐體、爐蓋、電極升降夾持器、傾爐裝置、裝料系統(tǒng)、水冷裝置、排煙除塵裝置等組成[21],以下簡要介紹各個設備構建及用途
2電弧爐系統(tǒng)模型的建立9裝置,由于電弧爐煉鋼現(xiàn)場溫度高達千度以上,所以爐殼必須設計成夾層,中間夾著水管冷卻裝置,降低爐殼溫度防止爆裂。爐門的用途是進行加料操作和煉鋼完成后拋渣,也是需要水管冷卻的。鋼水出口槽通常和爐殼連接在一起的,便于出鋼。(2)電極升降夾持器:想要降低用電消耗和提高鋼鐵生產量,必須隨時升降電極來調節(jié)電弧長度。目前工業(yè)鋼廠主要使用起落架和立柱式兩種電極升降裝置,一般煉鋼噸數(shù)較大時采用立柱式比較好。根據(jù)傳動方式的不同,升降機構分為兩類,一種是電機驅動另一種是液壓驅動。由于液壓驅動是根據(jù)電液的流入流出來決定的,控制比較方便快速,所以電弧爐采用了液壓驅動方式。(3)傾爐裝置:廢鋼經(jīng)過電弧爐冶煉后變成了鋼水,由于爐底的設計是橢圓形,為了把爐底的鋼水都倒出來,需要添加一個傾爐裝置,傾斜角度一般在40度左右。傾爐裝置采用液壓方式來傾動。(4)裝料系統(tǒng):電弧爐有兩種加料方式,一種是人工加料,勞動強度高,另一種是爐頂機械加料。加料流程:首先將爐蓋及爐蓋內的石墨電極都提出爐腔,再用車間吊車將冷料從爐頂?shù)谷霠t腔。(5)水冷及排煙除塵裝置:由于冶煉現(xiàn)場溫度較高,為了保護電弧爐,需要水管冷卻裝置。排煙除塵裝置是為了除去煉鋼過程中煙塵和氣體,確保一個良好的環(huán)境。2.2.3主電路設備電弧爐是將電能轉換為熱能從而熔煉廢鋼的,實現(xiàn)這一功能的基本設備是電弧爐電氣設備,在該系統(tǒng)中,主電路占據(jù)非常核心的位置,它的作用是將高壓電纜中的高壓電轉換成低壓大電流,向電極供電并產生電唬電弧爐的主電路接線圖如圖2-2所示。圖2-2電弧爐主電路圖Fig.2-2Electricfurnacemaincircuitdiagram
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于MQTT及云平臺的PLC遠程監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 吳程浩. 工業(yè)控制計算機. 2019(11)
[2]西門子S7-1500與電子秤的Modbus-RTU通訊[J]. 舒秋旺. 銅業(yè)工程. 2019(03)
[3]基于Modbus與MQTT融合工業(yè)能耗網(wǎng)關系統(tǒng)設計[J]. 胡存,駱德漢,童懷. 物聯(lián)網(wǎng)技術. 2019(04)
[4]西門子S7-1500的PID溫度控制在擠出機上的應用[J]. 許志勝,劉英. 橡塑技術與裝備. 2019(06)
[5]基于S7-300PLC和模糊控制的鍋爐分布式控制系統(tǒng)設計[J]. 張弛,吳明亮,吳明永,黃將誠. 機械設計與制造工程. 2018(04)
[6]淺述新一代電弧爐電極調節(jié)智能控制系統(tǒng)的開發(fā)[J]. 張豫川. 工業(yè)加熱. 2017(04)
[7]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的電弧爐電極調節(jié)系統(tǒng)PID參數(shù)整定[J]. 魯軍,霍金彪. 電氣工程學報. 2017(04)
[8]基于MQTT協(xié)議的在線離子色譜儀遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計[J]. 孫燕芹,馬興錄,郭孔躍. 計算機測量與控制. 2017(04)
[9]多輸入多輸出Hammerstein-Wiener交流電弧爐電極系統(tǒng)模型[J]. 白晶,毛志忠,浦鐵成. 儀器儀表學報. 2017(04)
[10]基于MATLAB/simulink仿真的幾種電弧爐模型[J]. 郭太平,劉曉波,王丹妮,朱紅梅. 貴州電力技術. 2017(02)
博士論文
[1]電弧爐電極升降控制算法的研究[D]. 李磊.東北大學 2012
碩士論文
[1]盾構機電氣故障智能診斷及掘進參數(shù)優(yōu)化研究[D]. 車文龍.西安理工大學 2019
[2]基于MQTT協(xié)議的重組竹生產監(jiān)控管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 陳祥海.山東大學 2019
[3]基于模糊PID算法的電弧爐電極控制系統(tǒng)研究[D]. 朱雁鵬.吉林大學 2018
[4]基于MQTT的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)接入平臺研究與設計[D]. 牛浩男.廣西師范大學 2018
[5]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡逆辨識的電弧爐電極控制系統(tǒng)研究[D]. 胡貴妹.安徽工業(yè)大學 2018
[6]工業(yè)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的云服務器軟件設計[D]. 孫燕芹.青島科技大學 2017
[7]電弧爐煉鋼控制系統(tǒng)的研究[D]. 王奇?zhèn)?哈爾濱理工大學 2016
[8]基于SIEMENS S7-300 PLC的模糊控制算法開發(fā)[D]. 汶愛文.華北電力大學 2016
[9]基于WinCC與PLC的100噸LF爐控制系統(tǒng)研究[D]. 張永輝.遼寧科技大學 2016
[10]電弧爐電極調節(jié)系統(tǒng)RBF算法的研究[D]. 霍金彪.沈陽理工大學 2016
本文編號:3332015
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