寬厚板多點(diǎn)柔性壓力矯直機(jī)液壓系統(tǒng)仿真研究
發(fā)布時(shí)間:2021-08-09 10:48
隨著國(guó)家工業(yè)化建設(shè)的推進(jìn),市場(chǎng)對(duì)于寬厚板的需求不斷增大。由于板厚導(dǎo)致軋制及冷卻過(guò)程不均勻,寬厚板往往存在單方向彎曲,不符合工業(yè)需求。寬厚板難以用輥式矯直機(jī)加工,國(guó)內(nèi)壓力矯直機(jī)普遍為可移動(dòng)壓頭式單缸大液壓機(jī),全憑工人經(jīng)驗(yàn)矯直,自動(dòng)化程度低。對(duì)此有學(xué)者提出,可以利用上下矩陣式交錯(cuò)排布的多壓頭矯直方式,矯直任意彎曲的寬厚板。通過(guò)激光檢測(cè)器測(cè)量待矯直寬厚板板形,經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)計(jì)算分配壓下策略和壓下量,可提高自動(dòng)化程度。本文在此基礎(chǔ)上,從該種矯直方案出發(fā),設(shè)計(jì)多點(diǎn)柔性壓力矯直設(shè)備液壓系統(tǒng),并對(duì)矯直過(guò)程中可能存在的問(wèn)題做了理論分析和優(yōu)化,以MATLAB/Simulink為工具,進(jìn)行了仿真研究。本文以多點(diǎn)柔性壓力矯直理論為基礎(chǔ),通過(guò)ABAQUS仿真獲取典型工況下矯直負(fù)載力特性,以此為依據(jù)設(shè)計(jì)了多點(diǎn)柔性壓力矯直設(shè)備液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)為各液壓缸單獨(dú)控制的多缸并聯(lián)系統(tǒng),以恒壓變量泵為液壓能源,以伺服閥為控制元件,以液壓缸位移為反饋量進(jìn)行閉環(huán)控制。在分析液壓系統(tǒng)性能的過(guò)程中,首先建立了閥控非對(duì)稱缸單元數(shù)學(xué)模型,通過(guò)MATLAB/Simulink模擬系統(tǒng)在不同工況下的響應(yīng)過(guò)程,確保系統(tǒng)滿足矯直工藝需求。對(duì)壓頭質(zhì)量...
【文章來(lái)源】:燕山大學(xué)河北省
【文章頁(yè)數(shù)】:79 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
輥式矯直機(jī)與壓力矯直機(jī)
第2章多點(diǎn)柔性壓力矯直機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析-13-側(cè)兩列壓頭同步壓下,下側(cè)兩列壓頭固定只起支撐作用。壓下量的值由文獻(xiàn)[33]25中提到的計(jì)算公式獲得。板形參數(shù)及仿真參數(shù)如表2-1所示。表2-1板形及仿真參數(shù)材料參數(shù)設(shè)定值單位仿真參數(shù)設(shè)定值單位板長(zhǎng)4000mm上支點(diǎn)距900mm板寬2000mm下支點(diǎn)距1800mm板厚40mm壓下量49mm初始撓度20mm壓下速度5mm/s屈服強(qiáng)度235MPa回程速度5mm/s彈性模量2.06×105MPa網(wǎng)格大小50mm泊松比0.28—摩擦系數(shù)0.1—ABAQS仿真模型如圖2-6所示:圖2-6ABAQUS模型多點(diǎn)壓力矯直前后的寬厚板彎曲情況如圖2-7所示,通過(guò)視覺(jué)直接觀察可以看出多點(diǎn)壓力矯直結(jié)果比較理想,基本達(dá)到了寬厚板平直度要求。a)壓力矯直前b)壓力矯直后圖2-7壓力矯直前后對(duì)比
第2章多點(diǎn)柔性壓力矯直機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析-13-側(cè)兩列壓頭同步壓下,下側(cè)兩列壓頭固定只起支撐作用。壓下量的值由文獻(xiàn)[33]25中提到的計(jì)算公式獲得。板形參數(shù)及仿真參數(shù)如表2-1所示。表2-1板形及仿真參數(shù)材料參數(shù)設(shè)定值單位仿真參數(shù)設(shè)定值單位板長(zhǎng)4000mm上支點(diǎn)距900mm板寬2000mm下支點(diǎn)距1800mm板厚40mm壓下量49mm初始撓度20mm壓下速度5mm/s屈服強(qiáng)度235MPa回程速度5mm/s彈性模量2.06×105MPa網(wǎng)格大小50mm泊松比0.28—摩擦系數(shù)0.1—ABAQS仿真模型如圖2-6所示:圖2-6ABAQUS模型多點(diǎn)壓力矯直前后的寬厚板彎曲情況如圖2-7所示,通過(guò)視覺(jué)直接觀察可以看出多點(diǎn)壓力矯直結(jié)果比較理想,基本達(dá)到了寬厚板平直度要求。a)壓力矯直前b)壓力矯直后圖2-7壓力矯直前后對(duì)比
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種提高液壓缸速度響應(yīng)的模糊PI控制方法[J]. 陸金華,朱興龍,朱望東. 機(jī)床與液壓. 2020(01)
[2]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和蟻群算法的機(jī)械手軌跡控制算法研究(英文)[J]. 李晶,汪曉飛,段新娥. 機(jī)床與液壓. 2019(24)
[3]國(guó)內(nèi)中厚板生產(chǎn)現(xiàn)狀與工藝變化[J]. 王峰,劉方方,鄭宇. 云南冶金. 2019(06)
[4]金屬棒材四點(diǎn)彎曲壓力矯直行程預(yù)測(cè)模型研究[J]. 魏欽玉,沈順成,盧紅,張永權(quán). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2019(10)
[5]中國(guó)寬厚板70年的光輝歲月[J]. 曹殿正. 金屬世界. 2019(05)
[6]基于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)微粒群算法的液壓矯直機(jī)PID控制參數(shù)優(yōu)化[J]. 姚成玉,張曉磊,陳東寧,彭曉靜,楊曉榮. 液壓與氣動(dòng). 2019(04)
[7]液壓驅(qū)動(dòng)單元位置控制系統(tǒng)前饋補(bǔ)償控制研究[J]. 俞濱,巴凱先,王東坤,劉雅梁,李文鋒,孔祥東. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2018(20)
[8]新型厚板矯直機(jī)技術(shù)[J]. 母萑萑. 一重技術(shù). 2018(04)
[9]全液壓矯直機(jī)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的聯(lián)合仿真研究[J]. 王晶,王凱,柳淵,韓賀永. 重型機(jī)械. 2018(04)
[10]液壓驅(qū)動(dòng)單元基于力的阻抗控制方法控制參數(shù)靈敏度分析[J]. 俞濱,巴凱先,劉雅梁,王東坤,馬國(guó)梁,孔祥東. 控制與決策. 2019(10)
博士論文
[1]基于熱連軋機(jī)耦合振動(dòng)的主動(dòng)抑振控制研究[D]. 王鑫鑫.北京科技大學(xué) 2019
碩士論文
[1]液壓驅(qū)動(dòng)足式機(jī)器人單腿關(guān)節(jié)柔順控制研究[D]. 張程博.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[2]大型精密裝備運(yùn)輸車(chē)中車(chē)身協(xié)調(diào)控制研究[D]. 楊尚尚.燕山大學(xué) 2019
[3]寬厚板壓力矯直裝置設(shè)計(jì)與壓平方案研究[D]. 候海濤.燕山大學(xué) 2019
[4]基于狀態(tài)反饋和重復(fù)控制的液壓驅(qū)動(dòng)單元位置阻抗控制[D]. 朱琦歆.燕山大學(xué) 2018
[5]閥控非對(duì)稱伺服缸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制策略研究[D]. 劉坤.華南理工大學(xué) 2018
[6]多缸精密力伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 蔡鵬程.浙江大學(xué) 2018
[7]伺服系統(tǒng)機(jī)械諧振抑制的研究[D]. 李瑤.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[8]壓平機(jī)平直度檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)與壓平方案研究[D]. 韓興.燕山大學(xué) 2015
[9]基于模糊模型的專家系統(tǒng)推理方法[D]. 趙利.浙江大學(xué) 2013
[10]液壓伺服位置控制系統(tǒng)在鋼管矯直機(jī)的應(yīng)用[D]. 郭強(qiáng).東北大學(xué) 2011
本文編號(hào):3331926
【文章來(lái)源】:燕山大學(xué)河北省
【文章頁(yè)數(shù)】:79 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
輥式矯直機(jī)與壓力矯直機(jī)
第2章多點(diǎn)柔性壓力矯直機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析-13-側(cè)兩列壓頭同步壓下,下側(cè)兩列壓頭固定只起支撐作用。壓下量的值由文獻(xiàn)[33]25中提到的計(jì)算公式獲得。板形參數(shù)及仿真參數(shù)如表2-1所示。表2-1板形及仿真參數(shù)材料參數(shù)設(shè)定值單位仿真參數(shù)設(shè)定值單位板長(zhǎng)4000mm上支點(diǎn)距900mm板寬2000mm下支點(diǎn)距1800mm板厚40mm壓下量49mm初始撓度20mm壓下速度5mm/s屈服強(qiáng)度235MPa回程速度5mm/s彈性模量2.06×105MPa網(wǎng)格大小50mm泊松比0.28—摩擦系數(shù)0.1—ABAQS仿真模型如圖2-6所示:圖2-6ABAQUS模型多點(diǎn)壓力矯直前后的寬厚板彎曲情況如圖2-7所示,通過(guò)視覺(jué)直接觀察可以看出多點(diǎn)壓力矯直結(jié)果比較理想,基本達(dá)到了寬厚板平直度要求。a)壓力矯直前b)壓力矯直后圖2-7壓力矯直前后對(duì)比
第2章多點(diǎn)柔性壓力矯直機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析-13-側(cè)兩列壓頭同步壓下,下側(cè)兩列壓頭固定只起支撐作用。壓下量的值由文獻(xiàn)[33]25中提到的計(jì)算公式獲得。板形參數(shù)及仿真參數(shù)如表2-1所示。表2-1板形及仿真參數(shù)材料參數(shù)設(shè)定值單位仿真參數(shù)設(shè)定值單位板長(zhǎng)4000mm上支點(diǎn)距900mm板寬2000mm下支點(diǎn)距1800mm板厚40mm壓下量49mm初始撓度20mm壓下速度5mm/s屈服強(qiáng)度235MPa回程速度5mm/s彈性模量2.06×105MPa網(wǎng)格大小50mm泊松比0.28—摩擦系數(shù)0.1—ABAQS仿真模型如圖2-6所示:圖2-6ABAQUS模型多點(diǎn)壓力矯直前后的寬厚板彎曲情況如圖2-7所示,通過(guò)視覺(jué)直接觀察可以看出多點(diǎn)壓力矯直結(jié)果比較理想,基本達(dá)到了寬厚板平直度要求。a)壓力矯直前b)壓力矯直后圖2-7壓力矯直前后對(duì)比
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種提高液壓缸速度響應(yīng)的模糊PI控制方法[J]. 陸金華,朱興龍,朱望東. 機(jī)床與液壓. 2020(01)
[2]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和蟻群算法的機(jī)械手軌跡控制算法研究(英文)[J]. 李晶,汪曉飛,段新娥. 機(jī)床與液壓. 2019(24)
[3]國(guó)內(nèi)中厚板生產(chǎn)現(xiàn)狀與工藝變化[J]. 王峰,劉方方,鄭宇. 云南冶金. 2019(06)
[4]金屬棒材四點(diǎn)彎曲壓力矯直行程預(yù)測(cè)模型研究[J]. 魏欽玉,沈順成,盧紅,張永權(quán). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2019(10)
[5]中國(guó)寬厚板70年的光輝歲月[J]. 曹殿正. 金屬世界. 2019(05)
[6]基于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)微粒群算法的液壓矯直機(jī)PID控制參數(shù)優(yōu)化[J]. 姚成玉,張曉磊,陳東寧,彭曉靜,楊曉榮. 液壓與氣動(dòng). 2019(04)
[7]液壓驅(qū)動(dòng)單元位置控制系統(tǒng)前饋補(bǔ)償控制研究[J]. 俞濱,巴凱先,王東坤,劉雅梁,李文鋒,孔祥東. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2018(20)
[8]新型厚板矯直機(jī)技術(shù)[J]. 母萑萑. 一重技術(shù). 2018(04)
[9]全液壓矯直機(jī)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的聯(lián)合仿真研究[J]. 王晶,王凱,柳淵,韓賀永. 重型機(jī)械. 2018(04)
[10]液壓驅(qū)動(dòng)單元基于力的阻抗控制方法控制參數(shù)靈敏度分析[J]. 俞濱,巴凱先,劉雅梁,王東坤,馬國(guó)梁,孔祥東. 控制與決策. 2019(10)
博士論文
[1]基于熱連軋機(jī)耦合振動(dòng)的主動(dòng)抑振控制研究[D]. 王鑫鑫.北京科技大學(xué) 2019
碩士論文
[1]液壓驅(qū)動(dòng)足式機(jī)器人單腿關(guān)節(jié)柔順控制研究[D]. 張程博.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[2]大型精密裝備運(yùn)輸車(chē)中車(chē)身協(xié)調(diào)控制研究[D]. 楊尚尚.燕山大學(xué) 2019
[3]寬厚板壓力矯直裝置設(shè)計(jì)與壓平方案研究[D]. 候海濤.燕山大學(xué) 2019
[4]基于狀態(tài)反饋和重復(fù)控制的液壓驅(qū)動(dòng)單元位置阻抗控制[D]. 朱琦歆.燕山大學(xué) 2018
[5]閥控非對(duì)稱伺服缸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制策略研究[D]. 劉坤.華南理工大學(xué) 2018
[6]多缸精密力伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 蔡鵬程.浙江大學(xué) 2018
[7]伺服系統(tǒng)機(jī)械諧振抑制的研究[D]. 李瑤.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[8]壓平機(jī)平直度檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)與壓平方案研究[D]. 韓興.燕山大學(xué) 2015
[9]基于模糊模型的專家系統(tǒng)推理方法[D]. 趙利.浙江大學(xué) 2013
[10]液壓伺服位置控制系統(tǒng)在鋼管矯直機(jī)的應(yīng)用[D]. 郭強(qiáng).東北大學(xué) 2011
本文編號(hào):3331926
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