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寬厚板多點(diǎn)柔性壓力矯直機(jī)液壓系統(tǒng)仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2021-08-09 10:48
  隨著國(guó)家工業(yè)化建設(shè)的推進(jìn),市場(chǎng)對(duì)于寬厚板的需求不斷增大。由于板厚導(dǎo)致軋制及冷卻過(guò)程不均勻,寬厚板往往存在單方向彎曲,不符合工業(yè)需求。寬厚板難以用輥式矯直機(jī)加工,國(guó)內(nèi)壓力矯直機(jī)普遍為可移動(dòng)壓頭式單缸大液壓機(jī),全憑工人經(jīng)驗(yàn)矯直,自動(dòng)化程度低。對(duì)此有學(xué)者提出,可以利用上下矩陣式交錯(cuò)排布的多壓頭矯直方式,矯直任意彎曲的寬厚板。通過(guò)激光檢測(cè)器測(cè)量待矯直寬厚板板形,經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)計(jì)算分配壓下策略和壓下量,可提高自動(dòng)化程度。本文在此基礎(chǔ)上,從該種矯直方案出發(fā),設(shè)計(jì)多點(diǎn)柔性壓力矯直設(shè)備液壓系統(tǒng),并對(duì)矯直過(guò)程中可能存在的問(wèn)題做了理論分析和優(yōu)化,以MATLAB/Simulink為工具,進(jìn)行了仿真研究。本文以多點(diǎn)柔性壓力矯直理論為基礎(chǔ),通過(guò)ABAQUS仿真獲取典型工況下矯直負(fù)載力特性,以此為依據(jù)設(shè)計(jì)了多點(diǎn)柔性壓力矯直設(shè)備液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)為各液壓缸單獨(dú)控制的多缸并聯(lián)系統(tǒng),以恒壓變量泵為液壓能源,以伺服閥為控制元件,以液壓缸位移為反饋量進(jìn)行閉環(huán)控制。在分析液壓系統(tǒng)性能的過(guò)程中,首先建立了閥控非對(duì)稱缸單元數(shù)學(xué)模型,通過(guò)MATLAB/Simulink模擬系統(tǒng)在不同工況下的響應(yīng)過(guò)程,確保系統(tǒng)滿足矯直工藝需求。對(duì)壓頭質(zhì)量... 

【文章來(lái)源】:燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】:79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

寬厚板多點(diǎn)柔性壓力矯直機(jī)液壓系統(tǒng)仿真研究


輥式矯直機(jī)與壓力矯直機(jī)

模型圖,模型,矯直,壓力


第2章多點(diǎn)柔性壓力矯直機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析-13-側(cè)兩列壓頭同步壓下,下側(cè)兩列壓頭固定只起支撐作用。壓下量的值由文獻(xiàn)[33]25中提到的計(jì)算公式獲得。板形參數(shù)及仿真參數(shù)如表2-1所示。表2-1板形及仿真參數(shù)材料參數(shù)設(shè)定值單位仿真參數(shù)設(shè)定值單位板長(zhǎng)4000mm上支點(diǎn)距900mm板寬2000mm下支點(diǎn)距1800mm板厚40mm壓下量49mm初始撓度20mm壓下速度5mm/s屈服強(qiáng)度235MPa回程速度5mm/s彈性模量2.06×105MPa網(wǎng)格大小50mm泊松比0.28—摩擦系數(shù)0.1—ABAQS仿真模型如圖2-6所示:圖2-6ABAQUS模型多點(diǎn)壓力矯直前后的寬厚板彎曲情況如圖2-7所示,通過(guò)視覺(jué)直接觀察可以看出多點(diǎn)壓力矯直結(jié)果比較理想,基本達(dá)到了寬厚板平直度要求。a)壓力矯直前b)壓力矯直后圖2-7壓力矯直前后對(duì)比

壓力,矯直,多點(diǎn)


第2章多點(diǎn)柔性壓力矯直機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析-13-側(cè)兩列壓頭同步壓下,下側(cè)兩列壓頭固定只起支撐作用。壓下量的值由文獻(xiàn)[33]25中提到的計(jì)算公式獲得。板形參數(shù)及仿真參數(shù)如表2-1所示。表2-1板形及仿真參數(shù)材料參數(shù)設(shè)定值單位仿真參數(shù)設(shè)定值單位板長(zhǎng)4000mm上支點(diǎn)距900mm板寬2000mm下支點(diǎn)距1800mm板厚40mm壓下量49mm初始撓度20mm壓下速度5mm/s屈服強(qiáng)度235MPa回程速度5mm/s彈性模量2.06×105MPa網(wǎng)格大小50mm泊松比0.28—摩擦系數(shù)0.1—ABAQS仿真模型如圖2-6所示:圖2-6ABAQUS模型多點(diǎn)壓力矯直前后的寬厚板彎曲情況如圖2-7所示,通過(guò)視覺(jué)直接觀察可以看出多點(diǎn)壓力矯直結(jié)果比較理想,基本達(dá)到了寬厚板平直度要求。a)壓力矯直前b)壓力矯直后圖2-7壓力矯直前后對(duì)比

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]液壓驅(qū)動(dòng)足式機(jī)器人單腿關(guān)節(jié)柔順控制研究[D]. 張程博.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[2]大型精密裝備運(yùn)輸車(chē)中車(chē)身協(xié)調(diào)控制研究[D]. 楊尚尚.燕山大學(xué) 2019
[3]寬厚板壓力矯直裝置設(shè)計(jì)與壓平方案研究[D]. 候海濤.燕山大學(xué) 2019
[4]基于狀態(tài)反饋和重復(fù)控制的液壓驅(qū)動(dòng)單元位置阻抗控制[D]. 朱琦歆.燕山大學(xué) 2018
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[10]液壓伺服位置控制系統(tǒng)在鋼管矯直機(jī)的應(yīng)用[D]. 郭強(qiáng).東北大學(xué) 2011



本文編號(hào):3331926

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