隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,石油危機(jī)日益嚴(yán)重,環(huán)境污染日益加劇。節(jié)能與新能源汽車成為汽車工業(yè)研究的重點(diǎn)與熱點(diǎn)。液壓混合動(dòng)力汽車是節(jié)能汽車的一種,具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)在體積以及重量上更有優(yōu)勢(shì),與電池組相比,液壓儲(chǔ)能系統(tǒng)的布局更緊湊、體積也更小。相比于動(dòng)力電池如鎳氫、鋰電池等,液壓混合動(dòng)力蓄能系統(tǒng)采用的是壓縮氮?dú)?具有更易回收、無污染的優(yōu)勢(shì)。液壓泵/馬達(dá)和蓄能器都無需單獨(dú)設(shè)立管理系統(tǒng),減小了整車控制的難度,降低了整車開發(fā)的成本。再生制動(dòng)是液壓混合動(dòng)力汽車主要的節(jié)能途徑,液壓再生制動(dòng)的介入會(huì)影響防抱死系統(tǒng)的工作。本文針對(duì)并聯(lián)液壓混合動(dòng)力汽車,對(duì)液壓再生制動(dòng)系統(tǒng)與防抱死系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制算法進(jìn)行研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容有:（1）基于并聯(lián)液壓混合動(dòng)力汽車,建立輪胎模型、滑移率模型、液壓泵/馬達(dá)模型、液壓泵/馬達(dá)斜盤開度調(diào)節(jié)模型、液壓蓄能器模型、制動(dòng)器模型、制動(dòng)輪缸模型、防抱死系統(tǒng)模型等,為協(xié)調(diào)控制策略的提出和仿真分析提供理論基礎(chǔ)。（2）提出基于滑移率-路面附著系數(shù)的雙參數(shù)門限防抱死系統(tǒng)控制算法�；诜辣老到y(tǒng)模型,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,得出防抱死系統(tǒng)控制參數(shù)門限值對(duì)防抱死系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響機(jī)理,建... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

中國(guó)原油進(jìn)口量

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-2-汽車保有量的日益增加，不僅加劇了以石油為代表的能源危機(jī)而且汽車尾氣的大量排放也加重了環(huán)境污染�？諝馕廴局卫硎黔h(huán)境治理的重中之重，由《中國(guó)機(jī)動(dòng)車污染防治年報(bào)》公布的數(shù)據(jù)顯示：近年來隨著我國(guó)汽車保有量的逐年增加，汽車尾氣對(duì)空氣污染的影響程度越來越大，成為了空氣污染的主要來源。汽車排放的尾氣當(dāng)中含有顆粒物和氮氧化物等有毒污染源，嚴(yán)重影響人們的身體健康。解決汽車對(duì)石油資源的消耗問題和汽車尾氣對(duì)環(huán)境的污染問題已迫在眉睫[3]。為緩解能源危機(jī)和減輕環(huán)境污染，解決汽車對(duì)石油資源的過度消耗問題，世界各地的車企越來越重視汽車節(jié)能技術(shù)。圖1-2中國(guó)汽車保有量汽車保有量的日益增加也導(dǎo)致了交通狀況的日益擁擠，擁擠的交通導(dǎo)致汽車的不斷進(jìn)行啟停。汽車在不斷啟停過程中，再生制動(dòng)系統(tǒng)可以回收制動(dòng)能量并將回收能量用于汽車的驅(qū)動(dòng)過程，可以大大提高能量利用率。汽車的緊急制動(dòng)會(huì)使車輪抱死，車輪抱死后汽車會(huì)出現(xiàn)無法轉(zhuǎn)向、制動(dòng)效率大幅下降與制動(dòng)失穩(wěn)等現(xiàn)象，將導(dǎo)致撞車、側(cè)翻等嚴(yán)重交通事故，這要求汽車中需安裝有防抱死系統(tǒng)[4]。由此可見，在汽車保有量日益增加、石油資源短缺、環(huán)境污染情況嚴(yán)重、交通狀況日益擁擠的背景下，混合動(dòng)力汽車已成為解決能源危機(jī)與環(huán)境污染主要途徑之一。混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)功能與防抱死功能已不可或缺，再生制動(dòng)系統(tǒng)與防抱死系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制定必不可少。

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-8-第2章并聯(lián)液壓混合動(dòng)力汽車制動(dòng)系統(tǒng)分析與建模本文選擇并聯(lián)液壓混合動(dòng)力汽車作為研究對(duì)象，對(duì)再生制動(dòng)系統(tǒng)與防抱死系統(tǒng)進(jìn)行仿真協(xié)調(diào)控制研究，需對(duì)液壓混合動(dòng)力汽車的構(gòu)型進(jìn)行分析，在分析的基礎(chǔ)上建立動(dòng)力學(xué)模型，為仿真模型的搭建和協(xié)調(diào)控制策略的驗(yàn)證奠定基矗2.1液壓混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)特性分析與建模2.1.1液壓混合動(dòng)力汽車構(gòu)型分析根據(jù)液壓再生制動(dòng)系統(tǒng)在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中的布置形式不同，液壓混合動(dòng)力汽車分為并聯(lián)式、串聯(lián)式以及混聯(lián)式三種[28]。串聯(lián)式液壓混合動(dòng)力汽車結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。從圖中可以知道，發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)串聯(lián)在一起，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)單向變量泵把液壓油從低壓蓄能器泵到高壓蓄能器中，高壓蓄能器中的液壓能帶動(dòng)變量液壓泵/馬達(dá)釋放到低壓蓄能器中，變量泵/馬達(dá)的力矩經(jīng)變速器、差速器到達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車前行。串聯(lián)式液壓混合動(dòng)力汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)工作在經(jīng)濟(jì)區(qū)域，燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性好，制動(dòng)能量回收率高。但機(jī)械能與液壓能的轉(zhuǎn)化率低且需要經(jīng)過多次轉(zhuǎn)化，能量傳遞效率低。此外若液壓系統(tǒng)發(fā)生故障汽車將無法行駛。圖2-1串聯(lián)式液壓混合動(dòng)力汽車并聯(lián)式液壓混合動(dòng)力汽車結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。由圖可知，并聯(lián)液壓混合動(dòng)力汽車是在傳統(tǒng)汽車上，通過轉(zhuǎn)矩耦合器并聯(lián)一套液壓動(dòng)力系統(tǒng)，兩套動(dòng)力系統(tǒng)既可以共

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本文編號(hào)：3321486