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基于遺傳算法的混合動力公交車能量管理策略研究

發(fā)布時間:2021-04-27 10:12
  混合動力汽車相比傳統(tǒng)的單發(fā)動機汽車優(yōu)勢在于它具有兩個動力輸出機構(gòu),兩個動力輸出機構(gòu)的相互配合可以適應(yīng)更多的運行工況,達到更好的經(jīng)濟性與動力性。而如何進行兩個動力輸出機構(gòu)之間的轉(zhuǎn)矩分配是混合動力汽車能量管理策略最核心的問題,本文的研究內(nèi)容從一款插電混合動力公交車開始,該公交車搭載了一款WP7240型柴油機,以整車的油耗最低為目標(biāo)展開探究。首先,在AVL Cruise軟件中完成了整車的模型搭建,作為全文控制策略的執(zhí)行目標(biāo)。建立了基于規(guī)則的控制策略對所搭建的模型進行了準(zhǔn)確度的驗證,并對混合動力汽車的工作模式進行了區(qū)分。然后,對基于等效燃油消耗法(ECMS)的瞬時能量管理策略進行了模型搭建,在基于ECMS的整車控制策略中,綜合考慮了電機與電池的效率問題,通過將電機的能量消耗等效的轉(zhuǎn)化為發(fā)動機能量消耗,通過不同的扭矩值分配,使整車的油耗達到更好的水平。扭矩分配策略在MATLAB/Simulink完成搭建,利用了 Simulink中的ode4求解器,將所建立的整車的控制策略做了文件編譯,以便于在AVL中的MATLAB模塊中調(diào)用,完成整車的聯(lián)合仿真。最后,針對ECMS策略中油電等效因子并非某一參數(shù)的... 

【文章來源】:山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:74 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 選題背景及意義
    1.2 PHEV驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類
        1.2.1 串聯(lián)式混合動力汽車
        1.2.2 并聯(lián)式混合動力汽車
        1.2.3 混聯(lián)式混合動力汽車
    1.3 PHEV能量管理策略
        1.3.1 基于規(guī)則的能量管理策略
        1.3.2 基于瞬時優(yōu)化的能量管理策略
        1.3.3 基于全局優(yōu)化的能量管理策略
        1.3.4 智能控制策略
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第二章 混合動力公交車整車建模
    2.1 汽車動力學(xué)模型分析
    2.2 發(fā)動機模型的建立
    2.3 電機模型的建立
    2.4 電池模型的建立
    2.5 整車模型驗證
    2.6 本章小結(jié)
第三章 基于ECMS策略的瞬時優(yōu)化管理策略
    3.1 ECMS策略簡介
        3.1.1 油電等效因子的確定
        3.1.2 整車動力系統(tǒng)的限制條件
    3.2 基于ECMS瞬時優(yōu)化策略的實現(xiàn)
        3.2.1 混合動力汽車運行模式的劃分
        3.2.2 不同模式下的扭矩分配計算
    3.3 聯(lián)合仿真結(jié)果展示
    3.4 本章小結(jié)
第四章 公交車工況的構(gòu)建與換檔機制優(yōu)化
    4.1 公交車工況的構(gòu)建
        4.1.1 數(shù)據(jù)的采集
        4.1.2 數(shù)據(jù)分析
    4.2 基于馬爾可夫鏈的工況構(gòu)建
        4.2.1 狀態(tài)空間的劃分
        4.2.2 速度轉(zhuǎn)移矩陣的建立
        4.2.3 工況預(yù)測結(jié)果及分析
    4.3 換檔機制的優(yōu)化
        4.3.1 公交車需求扭矩分析
        4.3.2 基于整車效率的換檔機制策略分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 基于GA的優(yōu)化控制策略
    5.1 遺傳算法理論介紹
    5.2 遺傳算法的求解過程
        5.2.1 優(yōu)化參數(shù)的選擇與編碼
        5.2.2 種群初始化
        5.2.3 適應(yīng)度函數(shù)的選擇
        5.2.4 遺傳算子
    5.3 遺傳算法的優(yōu)化結(jié)果對比
        5.3.1 仿真過程車速與NEDC工況車速對比
        5.3.2 仿真過程SOC下降曲線對比
        5.3.3 仿真過程電機效率對比
        5.3.4 仿真過程檔位變化對比
        5.3.5 仿真過程燃油消耗率對比
    5.4 本章小結(jié)
第六章 工作總結(jié)與后期展望
    6.1 全文的總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表的論文
學(xué)位論文評閱及答辯情況表


【參考文獻】:
期刊論文
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[3]汽車車速信號采集與傳輸?shù)姆椒╗J]. 雷偉昌.  電子世界. 2017(12)
[4]基于馬爾可夫鏈的汽車行駛工況預(yù)測[J]. 曹磊,陳長文,孫強.  內(nèi)燃機與動力裝置. 2017(03)
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[7]基爾霍夫電壓定律在電路分析中的應(yīng)用[J]. 李文靜,安工廠.  電子科技. 2013(07)
[8]中國新能源汽車發(fā)展現(xiàn)狀與對策研究[J]. 孫麗瑋.  中國科技信息. 2012(07)
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碩士論文
[1]基于地理特征的汽車行駛工況預(yù)測研究[D]. 曹磊.山東大學(xué) 2018
[2]并聯(lián)式混合動力汽車能量分配研究[D]. 鐘博浩.長春工業(yè)大學(xué) 2017
[3]插電式混合動力汽車自適應(yīng)等效油耗能量管理策略研究[D]. 張樹彬.吉林大學(xué) 2017
[4]插電式氣電混合動力城市客車動力匹配及能量管理策略研究[D]. 韓奎超.山東大學(xué) 2017
[5]插電式雙模混合動力汽車能量管理策略研究[D]. 朱永奇.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[6]車輛自動變速器換擋控制策略研究[D]. 王麗鳳.重慶理工大學(xué) 2016
[7]并聯(lián)混合動力汽車模糊控制策略的設(shè)計[D]. 陳安雄.武漢理工大學(xué) 2014
[8]并聯(lián)式混合動力電動汽車能量管理系統(tǒng)智能控制策略研究[D]. 陳可亮.湖南大學(xué) 2011
[9]發(fā)動機非穩(wěn)態(tài)實時動力學(xué)模型的改進[D]. 劉海彬.吉林大學(xué) 2006



本文編號:3163279

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