接觸網(wǎng)作為電氣化鐵路牽引供電系統(tǒng)的重要裝備之一,為線路上運(yùn)行的高速列車(chē)提供動(dòng)力,然而由于其無(wú)備用性,且裸露在野外受到外界的影響而容易發(fā)生故障,是供電系統(tǒng)中最容易出問(wèn)題的一個(gè)環(huán)節(jié),一旦接觸網(wǎng)發(fā)生故障,將會(huì)造成鐵路運(yùn)營(yíng)中斷甚至是重大安全事故。接觸網(wǎng)幾何參數(shù)的日常檢測(cè)是接觸網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)的重要組成部分,保持接觸網(wǎng)幾何參數(shù)處于合理范圍內(nèi)是保障弓網(wǎng)關(guān)系狀態(tài)良好以及列車(chē)高速運(yùn)行的前提,目前國(guó)內(nèi)分為動(dòng)態(tài)檢測(cè)和靜態(tài)檢測(cè),兩者之間既有聯(lián)系又有區(qū)別,動(dòng)態(tài)檢測(cè)偏重于弓網(wǎng)關(guān)系及取流狀態(tài),靜態(tài)檢測(cè)偏重于接觸網(wǎng)的空間位置狀態(tài)。本文的主要研究?jī)?nèi)容為車(chē)載接觸網(wǎng)靜態(tài)幾何參數(shù)檢測(cè),在研究過(guò)程中借鑒了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,主要以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)作為研究手段,從理論原理上分別介紹了接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)、車(chē)輛振動(dòng)檢測(cè)及其對(duì)幾何參數(shù)的補(bǔ)償和車(chē)輛綜合定位檢測(cè),并對(duì)其中涉及到的圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行了闡述。為了更好地驗(yàn)證接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)以及車(chē)輛振動(dòng)檢測(cè)的功能和精度,本文還搭建了實(shí)驗(yàn)室標(biāo)定和試驗(yàn)平臺(tái),并簡(jiǎn)要對(duì)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)、標(biāo)定檢測(cè)步驟進(jìn)行了介紹。本文的主要?jiǎng)?chuàng)新成果是將接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)裝置應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)車(chē),實(shí)現(xiàn)了接觸網(wǎng)靜態(tài)幾何參數(shù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)、動(dòng)畫(huà)展示及... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)鐵道科學(xué)研究院北京市

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

德國(guó)DB設(shè)備Figure1-1EquipmentofDBcompanyinGermany

關(guān)于接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)的研究與應(yīng)用中國(guó)鐵道科學(xué)研究院7拉出值等幾何參數(shù)[18,19,42]。圖1-2激光掃描系統(tǒng)Figure1-2Laserscanningsystem圖1-3弓網(wǎng)圖像Figure1-3Pantographimage（4）基于單目視覺(jué)技術(shù)的測(cè)量方法如圖1-4所示，在檢測(cè)列車(chē)車(chē)頂分別安裝一臺(tái)面陣相機(jī)以及一臺(tái)線結(jié)構(gòu)激光發(fā)生器，兩臺(tái)設(shè)備安裝位置連線與列車(chē)行進(jìn)方向一致。激光發(fā)生器發(fā)射出的扇形光幕與空中接觸線任意出現(xiàn)的位置交匯形成接觸線輪廓，面陣相機(jī)按一定頻率或者間距進(jìn)行拍攝采樣，通過(guò)圖像處理識(shí)別接觸線輪廓特征，得到其所在的圖像像素坐標(biāo)，根據(jù)圖像像素坐標(biāo)與空間坐標(biāo)的映射關(guān)系可得到接觸線高度和拉出值。

關(guān)于接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)的研究與應(yīng)用中國(guó)鐵道科學(xué)研究院7拉出值等幾何參數(shù)[18,19,42]。圖1-2激光掃描系統(tǒng)Figure1-2Laserscanningsystem圖1-3弓網(wǎng)圖像Figure1-3Pantographimage（4）基于單目視覺(jué)技術(shù)的測(cè)量方法如圖1-4所示，在檢測(cè)列車(chē)車(chē)頂分別安裝一臺(tái)面陣相機(jī)以及一臺(tái)線結(jié)構(gòu)激光發(fā)生器，兩臺(tái)設(shè)備安裝位置連線與列車(chē)行進(jìn)方向一致。激光發(fā)生器發(fā)射出的扇形光幕與空中接觸線任意出現(xiàn)的位置交匯形成接觸線輪廓，面陣相機(jī)按一定頻率或者間距進(jìn)行拍攝采樣，通過(guò)圖像處理識(shí)別接觸線輪廓特征，得到其所在的圖像像素坐標(biāo)，根據(jù)圖像像素坐標(biāo)與空間坐標(biāo)的映射關(guān)系可得到接觸線高度和拉出值。


本文編號(hào)：3075565