隨著改革開放的不斷深入,我國公共交通得到了長足的發(fā)展。國家制定了優(yōu)先發(fā)展公共交通的政策和策略。在此背景下智能公交系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。系統(tǒng)運(yùn)行之后取得了不錯的效果,但運(yùn)行過程中也發(fā)現(xiàn)了,準(zhǔn)確及時(shí)地掌握甚至預(yù)測公交短時(shí)客流的變化信息,將為公交管理調(diào)度提供有力的決策支持。短時(shí)公交客流預(yù)測受政策、環(huán)境、天氣等很多因素的影響。國內(nèi)外有很多專家學(xué)者開展這方面的研究,使用的方法主要有基于統(tǒng)計(jì)、非線性及混合類方法三種類型方法。特別是使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卡爾曼濾波等非線性（智能）方法的預(yù)測,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,有不錯的效果�；诳柭鼮V波算法的預(yù)測模型有的時(shí)候預(yù)測結(jié)果發(fā)散、誤差偏大;而基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測模型又對輸入值的噪點(diǎn)過濾性能較差,并且太過于依賴于數(shù)據(jù)樣本,部分時(shí)候表現(xiàn)效果不太理想。本文在充分研究國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的現(xiàn)狀的情況下,提出了改進(jìn)的卡爾曼濾波短時(shí)公交客流預(yù)測算法模型。該模型利用卡爾曼濾波算法的原理,以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為輔助,充分地利用BP神經(jīng)網(wǎng)和卡爾曼濾波兩種算法的優(yōu)點(diǎn),互補(bǔ)各自的缺點(diǎn),將卡爾曼濾波預(yù)測過程中產(chǎn)生的噪聲協(xié)方差、估計(jì)誤差、濾波增益作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,然后將輸出結(jié)果與卡爾曼濾波預(yù)測結(jié)果結(jié)合,校正誤差... 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖３．１傳統(tǒng)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法流程示意圖??Ｆｉｇ．?３．１?Ｆｌｏｗ?ｃｈａｒｔ?ｏｆ?ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ?ｄａｔａ?ｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ?ｍｅｔｈｏｄ??

?第３章數(shù)據(jù)采集和分析???從以上清洗過程可以看出，傳統(tǒng)清洗過程比較注重輸入數(shù)據(jù)規(guī)則比對及無效??數(shù)據(jù)的過濾，也就是說傳統(tǒng)數(shù)據(jù)清洗更加注重清洗結(jié)果。因此存在以下問題：??（１）清洗器只依據(jù)規(guī)則工作，過程粗暴，工作過程中不記錄原因，因此對于??規(guī)則附近的閾值數(shù)據(jù)，不能有針對性行的分析其被過濾掉的原因分析；??（２）清洗過程中只強(qiáng)調(diào)結(jié)果，通常不記錄過濾數(shù)量，常常結(jié)果很難令人滿意。??考慮到以上缺點(diǎn)，此次研究我們利用２８路公交車１Ｃ卡刷卡記錄和ＧＰＳ行車??記錄等數(shù)據(jù)信息特性進(jìn)行分析，重新設(shè)置數(shù)據(jù)預(yù)處理及清洗模塊。重新設(shè)計(jì)方案??最大的優(yōu)點(diǎn)是無損清洗，采用規(guī)則分類的思想將問題數(shù)據(jù)分類存儲，份參與數(shù)據(jù)??分析。最大程度的保留了原始的數(shù)量為實(shí)驗(yàn)樣本空間提供了數(shù)據(jù)保證。該方案有??以下優(yōu)點(diǎn)：??（１）結(jié)合特定公交線路的１Ｃ卡刷卡數(shù)據(jù)和ＧＰＳ行車數(shù)據(jù)特征進(jìn)行分析，將??不合格數(shù)據(jù)問題進(jìn)行分類存儲，并記錄過濾器工作過濾的比例。??（２）設(shè)置樣本空間的數(shù)量閾值和報(bào)警模塊，如果經(jīng)處理后的樣本空間樣本數(shù)??量小于閾值系統(tǒng)將作報(bào)警處置。??：?ｆｆｔｅ??輸入（．Ｖ處抑?jǐn)?shù)據(jù)??設(shè)置＊據(jù)清洗規(guī)呦？?人Ｉ：處理??ｌ－ｒｔｄ??不??？自動化報(bào)?Ｓ??存儲合格數(shù)據(jù)?時(shí)ｍ錆誤類?誤類?缺失類??１?１?１?????分類存儲數(shù)據(jù)??數(shù)據(jù)分析??圖９改進(jìn)的清洗算法流程示意圖??Ｆｉｇ．?３．２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｉｍｐｒｏｖｅｄ?ｃｌｅａｎｉｎｇ?ａｌｇｏｒｉｔｈｍ?ｆｌｏｗ??－２３－??

１６００?－Ｉ?；????１４００?＾???ｉｍｉｉ?１１?ｔｔｕ?ｔｔｔ??卜卜卜?卜卜｜＾?ｒ＊＾．?＼?＼?＼??、＼?＼?＼?＼?、?卜卜?卜卜卜?卜??＜ｊ＞ｃｒ？ｃｒ？＜Ｔ＞ｏ＾ｏ＾ｃｒ＞ｃ７＞ｏ＾＼?＼?＼?＼??ｒＨｒＨＴ－ｌｒＨｔＨＴ－ｌｔＨＴＨｒＨ＜ＴｉＣＴ＞Ｃｒ＞Ｃｎ〇＾＜Ｔ＾??ＯＯＯＯＯＯＯＯＯＴＨＴＨ＾ＨＴＨｔＨｒＨ??ＣｓｌｆＮｒ＞ＩｆＮｆＮ（ＮｒＭｆＭｒＭ〇〇〇〇〇〇??ｆＮ?ｆＮ?＜Ｎ?ｒｖｊ?ｒｖｌ?（Ｎ??圖３．３數(shù)據(jù)清洗前后比例圖??Ｆｉｇ．?３．３?Ｓｃａｌｅ?ｂｅｆｏｒｅ?ａｎｄ?ａｆｔｅｒ?ｄａｔａ?ｃｌｅａｎｉｎｇ??３．?３．?３公交ＧＰＳ數(shù)據(jù)清洗??目前大連市大部分公交車都已經(jīng)安裝了?ＧＰＳ設(shè)備，正常情況下公交車在行駛??過程中，ＧＰＳ設(shè)備會將相關(guān)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給服務(wù)端。但是在以下幾種情況下ＧＰＳ??－２５－??


本文編號：3046500