在沉船打撈工程領(lǐng)域,伴隨著遇難船只在體積和噸位上的增長,沉船打撈難度也因此增大,大部分傳統(tǒng)打撈工藝適用范圍受到限制,因此需要對大噸位沉船打撈技術(shù)進(jìn)行研究。液壓同步提升技術(shù)具有打撈噸位大,自動化高,可控性強(qiáng)等優(yōu)點,近些年被應(yīng)用于大噸位沉船打撈,被證明是具有較好發(fā)展前景的大噸位沉船打撈技術(shù)。但該技術(shù)同樣有受風(fēng)浪影響大,打撈過程中容易出現(xiàn)起吊鋼纜受力不均的缺點,目前認(rèn)為加入升沉補(bǔ)償系統(tǒng)可以解決此類問題,因此需要對升沉補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行研究�；谝陨蟽蓚€研究方向,本文搭建了一個雙駁抬撬沉船打撈液壓試驗平臺,該平臺模擬了雙駁抬撬式液壓同步提升打撈方案,既能滿足對液壓同步提升技術(shù)的研究也能滿足對多種升沉補(bǔ)償技術(shù)的研究。本文將試驗平臺分成沉船模擬機(jī)構(gòu)、駁船模擬機(jī)構(gòu)、液壓同步提升機(jī)構(gòu)以及半主動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)四個部分進(jìn)行設(shè)計和搭建。分別設(shè)計了四個機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、以及電氣控制系統(tǒng),其中電氣控制系統(tǒng)包括硬件搭建和軟件編寫兩部分。在完成了設(shè)備整體的搭建以后,進(jìn)行了駁船模擬機(jī)構(gòu)運動特性試驗,通過對實驗結(jié)果的分析,探究了駁船模擬機(jī)構(gòu)的運動特性,.并指出誤差產(chǎn)生的原因。在沉船模擬機(jī)構(gòu)的設(shè)計中,采用支撐架和沉箱的分體式... 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究與發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 沉船打撈技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 液壓同步提升技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 升沉補(bǔ)償系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.4 沉船打撈試驗平臺發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 課題研究內(nèi)容
2 試驗平臺結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 雙駁抬撬沉船打撈系統(tǒng)分析
    2.2 試驗平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.2.1 沉船模擬機(jī)構(gòu)
        2.2.2 駁船模擬機(jī)構(gòu)
        2.2.3 同步提升機(jī)構(gòu)
        2.2.4 半主動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
    2.3 試驗平臺液壓系統(tǒng)設(shè)計
        2.3.1 駁船模擬機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計
        2.3.2 同步提升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計
        2.3.3 半主動升沉補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計
    2.4 試驗平臺關(guān)鍵參數(shù)選定
    2.5 本章小結(jié)
3 試驗平臺控制系統(tǒng)方案設(shè)計
    3.1 駁船模擬機(jī)構(gòu)控制方案
        3.1.1 二自由度平臺運動反解建模與仿真
        3.1.2 閥控缸系統(tǒng)的建模與仿真
    3.2 同步提升機(jī)構(gòu)控制方案
        3.2.1 提升缸多缸同步控制設(shè)計
        3.2.2 提升缸速度規(guī)劃設(shè)計
    3.3 半主動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)控制方案
    3.4 本章小結(jié)
4 試驗平臺搭建與駁船模擬機(jī)構(gòu)運動特性試驗
    4.1 試驗平臺結(jié)構(gòu)實現(xiàn)
    4.2 試驗平臺液壓系統(tǒng)實現(xiàn)
    4.3 試驗平臺控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
    4.4 試驗平臺控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
        4.4.1 電控柜控制面板設(shè)計
        4.4.2 驅(qū)動缸PID調(diào)試控制程序?qū)崿F(xiàn)
        4.4.3 提升缸速度規(guī)劃程序?qū)崿F(xiàn)
    4.5 駁船模擬機(jī)構(gòu)運動特性試驗
        4.5.1 試驗準(zhǔn)備
        4.5.2 試驗與結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄A 整體液壓系統(tǒng)原理圖
致謝
作者簡歷及攻讀碩士學(xué)位期間的科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]不同吊重下大型回轉(zhuǎn)式起重船的系泊計算[J]. 孫華峰,董振強(qiáng).  江蘇船舶. 2020(01)
[3]浮式起重船打撈沉船的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 王道能.  中國水運(下半月). 2019(10)
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博士論文
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碩士論文
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[3]“藍(lán)鯨”號起重船調(diào)載仿真技術(shù)研究[D]. 秦軍超.山東交通學(xué)院 2019
[4]船用起重機(jī)節(jié)能型絞車-缸升沉補(bǔ)償系統(tǒng)研究[D]. 黃金勇.廣東工業(yè)大學(xué) 2019
[5]主動升沉補(bǔ)償系統(tǒng)有界控制研究[D]. 武浩.浙江大學(xué) 2019
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[7]沉船同步提升液壓升沉補(bǔ)償試驗平臺設(shè)計[D]. 李爍.大連海事大學(xué) 2018
[8]閥控非對稱伺服缸系統(tǒng)的設(shè)計與控制策略研究[D]. 劉坤.華南理工大學(xué) 2018
[9]船舶運動模擬平臺控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 宋維斌.湖南大學(xué) 2016
[10]雙端虎克鉸型并聯(lián)六自由度平臺運動及其控制系統(tǒng)的研究[D]. 侯駿飛.合肥工業(yè)大學(xué) 2016



本文編號：3037116