我軍儲(chǔ)存數(shù)量較大的高旋導(dǎo)彈位姿信息的高精度測(cè)量是制導(dǎo)和精確打擊的關(guān)鍵,這已經(jīng)成為常規(guī)高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈制導(dǎo)的主要發(fā)展趨勢(shì)。在以往的研究中,基于微機(jī)電系統(tǒng)傳感器的旋轉(zhuǎn)式微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)）通過(guò)構(gòu)建單軸“旋轉(zhuǎn)隔離”平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)高轉(zhuǎn)速導(dǎo)彈三維信息的“超量程”測(cè)量。本文在系統(tǒng)減旋與調(diào)制雙功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行解析補(bǔ)償以提高系統(tǒng)的制導(dǎo)精度。首先,本文簡(jiǎn)要說(shuō)明了常用坐標(biāo)系及坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系,并闡述了旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)組成及其工作原理。在對(duì)于旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)有基本了解的情況下,對(duì)旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)誤差源簡(jiǎn)要分析,確定影響系統(tǒng)精度的主要誤差源。其次,針對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出的調(diào)制角速率存在誤差這一問(wèn)題,分析并推導(dǎo)了一種新型的旋轉(zhuǎn)方案,該旋轉(zhuǎn)方案通過(guò)在完整的調(diào)制周期內(nèi)設(shè)置對(duì)稱(chēng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)抵消旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)加減速過(guò)程的殘余誤差及角速率不穩(wěn)定造成的誤差;并通過(guò)彈道軌跡高動(dòng)態(tài)仿真比較新的旋轉(zhuǎn)方案與以往實(shí)施的旋轉(zhuǎn)方案的旋轉(zhuǎn)調(diào)制效果,仿真結(jié)果表明新的旋轉(zhuǎn)方案在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下導(dǎo)航精度有明顯提升,且實(shí)施較為簡(jiǎn)單,具有一定工程實(shí)用價(jià)值。再者,針對(duì)旋轉(zhuǎn)式微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組件間存在安裝誤差,包括微慣性測(cè)量單元與光電編碼器兩個(gè)重要組件進(jìn)行安裝誤差... 

【文章來(lái)源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

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本文編號(hào)：2996844